无人机遥感系统在架空输电线路勘测中的应用

冯绍山

摘要：无人机遥感系统是现阶段非常前沿的技术，在各个领域的勘测中都有着非常广泛的应用。无人机遥感技术扩大的勘测的范围，改变了以往传统勘测中存在的不足，不仅提升了勘测效率，同时还提升的勘测效率，使得勘测工作得到的信息量更加的丰富。本文就是针对无人机遥感系统在架空输电线路勘测中的应用进行深入分析，希望对相关人员有所启示，保证输电线路运行的安全性和稳定性，促进我国电力行业的不断发展。

关键词：无人机遥感系统；架空；输电线路；勘测；应用

引言：我国电力输电线路建设路线长，跨越的范围广，其勘测工作具有很高的难度性。对于传统的架空输电线路勘测工作而言都是派遣相关的技术人员进行现场勘测，不仅花费了大量的资源，同时勘测工作的开展还不能取得非常可观的成效。无人机遥感系统在架空输电线路勘测中的应用，不仅扩大的勘测的范围，提升的勘测工作的成效，同时还促进了勘测工作现代化的发展，对于保障我国架空输电线路的安全性和稳定性有着不可忽视的重要意义。下面就对相关内容进行详细的阐述。

一、 无人机遥感系统组成及其应用

無人机遥感系统主要是以无人机为重要媒介，在无人机上装置高分辨率的相机，从而获得丰富的影像数据，通过无人机飞行控制以及地面远程控制系统，使得无人机自动的进行数据信息的获取，具有信息采集、信息储存和压缩等众多功能，该系统自动化、智能化水平较高，是目前可靠性非常良好的低空飞行遥感系统。无人机遥感系统的构成主要包括以下内容：无人机低空飞行导航仪、无人机拍摄器、地面监控中心、数据信息接收发送系统，以及相关的附加配置等。无人机遥感系统住主要的功能就是可以在低空飞行的过程中，对确定的范围区域实时的、快速的采集影像信息，为其它工作的开展提供重要的参考依据。

无人机系统是一种现代化、信息化的监测手段，因为操作便捷，受到的限制少，成本花费较少等优越特点，在众多监测领域都有着较为广泛的应用，对于促进我国国民经济的发展有着不可忽视的重要作用，特别是在我国的森林防护、矿产勘探等众多领域，在我国的电力建设领域中也是如此。为相关人员提供了一种可以快速对信息进行采集、储存、处理、传送的一体化遥感系统，能够对大比例尺寸的地图进行真实性、全面性的呈现，提供正面拍摄得到的影像数据。无人机遥感系统以及渐渐成为遥感勘测工作开展的重要方式，也代表着勘测技术在现阶段的发展成就。

二、 工作流程

我国架空输电线路建设路线长，跨越的范围广，很多的线路处于环境非常复杂的区域，使得架空输电线路的勘测工作存在很高的难度，勘测工作的开展必须要制定相应的工作规划。对于无人机遥感在架空输电线路勘测工作开展流程可以分为以下内容：首先勘测工作人员需要对无人机上的数码摄像机进行检验，查验摄像机是否处于健康工作状态中。对于无人机低空飞行航线进行规划，使得勘测工作的开展系统性，避免勘测区域存在死角。还需要对无人机遥感系统获取的数据进行处理，其中包括采集影像的拼接等众多内容，对于勘测结果进行检验，为后续工作的开展提供重要的依据。

三、 架空输电线路勘测关键技术

（一） 相机检校

无人机遥感系统中配置的都是非测量型的数码拍摄相机，因为该种相机镜头畸变的情况非常的严重，在架空输电线路勘测工作开展前需要对镜头进行校对，这样才能使得无人机在低空飞行的过程中获得高质量的摄像数据。相关的勘测工作人员可以在室外建立相机校对场所，对数码相机的参数进行设置。对于无人机上数码相机的校对需要满足以下要求：主点坐标位置需要准确，主焦距的系数需要控制在合理范围内。要使得无人机勘测设备需要在校对场地进行低空飞行，多角度的进行低空拍摄，通过对校对场地的实际拍摄明，了解无人机数码相机较对的实际情况，最大限度的提升勘测拍摄成效。数码拍摄相机最终的校对结果，主点坐标的误差值不能超过10μm，主焦距的误差值需要控制在5μm以下。

（二） 一般像控点布设

无人机遥感系统在架空输电线路勘测工作中的应用，能够有效的提升架空输电线路勘测的准确性，对保障输电线路运行的稳定性有着不可忽视的重要意义。在勘测工作开展前，要对勘测的范围进行合理的分区，依据勘测区域的实际情况进行比例地图的绘制，以实际情况为重要依据确定像控点之间的间隔。如果架空输电线路勘测区域起伏程度较大，这时勘测人员需要增加像控点，并且在勘测的最高区域，以及勘测范围的最低区域都要进行像控点的布置。在保证勘测质量不会受到任何不良影响的情况在，在地势较为平坦的架空输电线路勘测区域应当适当的减少像控点。勘测工作人员必须要依据像控点布置原则进行合理的规划，对于没有较为明显特征的架空输电线路勘测区域，要应用人工的形式设置相应的标靶，保证架空输电线路勘测工作的顺利开展。

（三）影像快速拼接与纠正

无人机航摄一个架次获取的影像上千张，达10多个GB的量级，除了性能出众的摄影测量工作站硬件支持外，更需要针对其影像特点、相机参数、飞行姿态数据以及相关几何模型，通过空中三角测量加密软件，对多幅无人机影像进行图像的几何纠正配准和镶嵌匀色，实现影像的快速拼接，最后生成正射遥感影像产品。目前，国内外比较通用的支持此类后期数据处理的商业软件也很多，例如：Pixel Gird、Virtuoso AAT-PATB、Image Station SSK、MAP-AT、DPG rid、Pixel Factory、In pho全数字摄影测量等软件，可根据实际作业需求，并结合各软件的优缺点和性价比进行合理的选择。

结语：无人机遥感系统是一种新型的勘测技术，是勘测技术现代化、信息化发展的重要体现。该遥感系统不会受到时间和空间的限制，同时操作非常的便捷，运行的成本很低，能够在极短的时间内获得大量的影像信息数据。无人机遥感系统在架空输电线路勘测工作中的应用，能够改变以往传统架空输电线路勘测存在的不足，提升了勘测工作成效，保证了架空输电线路运行的安全性和可靠性，对于促进我国电力事业的发展有着不可忽视的重要作用。

参考文献

[1]麻德明，邓才龙，徐文学，田梓文，刘焱雄.无人机遥感系统在岸线勘测中的应用[J].海洋开发与管理.2015（04）

[2]高福山，胡吉伦，王黎.无人机低空摄影测量在电力工程中的应用[J].电力勘测设计.2011（02）