计及形变的滚塑船艇非线性横摇运动建模

姚齐国　刘玉良　叶继英　李莉莉　徐乐

摘要：以渔家乐滚塑休闲船为研究对象，结合船艇的典型尺度、载荷、风浪、航行区域的典型海况、回复力矩和阻尼力矩的非线性特征，并考虑船艇体的弹性形变、随机风速和波浪等非线性因素，根据力矩平衡原理，建立了零航速下滚塑船艇横摇的单自由度非线性运动方程，为控制或抑制船舶的横摇奠定了基础.仿真发现，当计及船体形变时横摇频率加快，船艇发生颤抖，角速度和角加速度均增大，船艇稳性和舒适感变差，而且不规则的风和浪对船艇横摇影响更大.本文的分析和计算思路同样可以应用于其他船舶.

关键词：滚塑船艇；弹性形变；横摇运动；建模

DoI：10.15938/j.jhust.2015.01.007

中图分类号：U661 文献标志码：A 文章编号：1007-2683（2015）01-0031-06