自动化冲压生产线双件生产升级改造

文/马昌波·奇瑞汽车股份有限公司制造工程院

自动化冲压生产线双件生产升级改造

文/马昌波·奇瑞汽车股份有限公司制造工程院

马昌波，助理工程师，主要从事冲压设备规划、设计、调试、维修工作。

更高的生产效率、更低的生产成本以及更大的产能需求是所有汽车生产企业生存发展的动力，目前新建的自动化冲压线均能够适应单/双件生产，因而早期仅能生产单件的自动化冲压线已不能满足需求。

系统组成

本冲压线主要包括以下工位：垛料小车、磁性皮带机、磁性过渡皮带机、清洗机、涂油机、对中台、1～7号机器人、1～5号压机、线尾输送装置。本文主要涉及自动化系统。

其中各部分的主要作用如下：

⑴垛料小车负责堆放、分离板料，并将板料送至冲压生产区域中以便1号机器人抓取。

⑵1号机器人将两辆垛料小车上的板料依次分张抓送到磁性皮带机上。

⑶磁性皮带机将板料传送至对中台，途经清洗机、涂油机（依具体情况而定）。

⑷清洗机对板料进行清洗。

⑸涂油机对板料进行涂油。

⑹对中台用于放置磁性皮带机传送过来的板料，并进行精确对中，以便2号机器人抓取。

⑺板料依次在1～5号压机及3～7号机器人之间进行冲压与搬运，完成生产。

⑻线尾皮带输送机负责将7号机器人搬运过来的板料传送出来。

改造前状况

奇瑞三号冲压车间部分生产线仅适应生产单件，因为拆垛机器人有且仅有一个双料检测器，如图1所示，对中台也只能拍打单件板料。

图1 单件生产

改造后状况

为适应双件板料生产，通过更换双通道双料控制器，同时增加一个双料传感器并改造电气线路，根据机器人程序号及板料厚度在双料控制器中设定相应参数，这样在生产时，就可以根据不同板料厚度直接调用程序号来满足生产需求，如图2所示。

图2 根据机器人程序号进行双料生产

在对中台增加一对拍打杆，通过调整电机动作，使其可在左右方向自动或手动移动，满足不同宽度双件板料的生产，如图3所示。同时在对中台前侧增加一个双料传感器用来对板料进行检测。

图3 在对中台上增加一对拍打杆

改造后操作方法

单件生产

⑴根据需要，选择使用拆垛机器人上的双料检测器。

⑵在对中台上选择“单件生产”动作，对中台上的两个双料传感器可选择使用与否，如图4所示。

双件生产

⑴根据需要，选择使用拆垛机器人上的双料检测器。

⑵在对中台上选择“双件生产”动作，选择使用对中台上的两个双料传感器，如图4所示。

图4 单、双件生产操作方法

结束语

冲压自动化的形式多样而复杂，本文主要介绍了在原有设备基础上进行的改造，重点说明了由生产单件板料改造成能够适应单/双件生产的自动化冲压线的过程及操作方法。

目前奇瑞三号冲压车间的3条生产线，经过自动化改造后，生产效率有了明显提升，生产成本（包含动能消耗等）亦同比降低，已经能够弥补产能的不足。