我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

张宇洋

摘要：制造业在国民经济发展中扮演着十分重要的作用。工业机器人则是先进制造业中的非常重要的装备。工业机器人发展水平的高低与一国制造业的发展水平息息相关。本文则在分析我国工业机器人技术现状的基础上，对我国发展工业机器人产业化战略进行了思考，并展望了工业机器人的发展趋势，以期为提升我国工业机器人技术、发展先进的制造业提供理论参考。

关键词：工业机器人；制造业；产业化；发展战略

工业机器人技术是近年来研究的热点之一，它是衡量一个国家制造业水平是否先进的主要标志之一。大力发展工业机器人是一个国家发展制造业的必然要求，也是新时期顺利实现工业转型升级的必然要求。当前，世界各国均在发展工业机器人方面投入了一定的人力、物力、财力，提升了工业机器人向产业化发展的进程。然而，随着欧美一些国家大力发展工业机器人技术，及其“再工业化”的不断兴起，高端智能制造日益成为了世界各国的竞争方向。本文剖析了我国工业机器人的发展现状，提出了发展工业机器人产业化战略的路径，以期为我国发展以工业机器人为主的高端智能制造提供一定的启示作用。

一、当前我国工业机器人的发展现状

与欧美国家相比，我国工业机器人技术发展比较晚，在上世纪70年代的初期才开始发展的。虽然起步晚，但是发展比较快，经过多年的发展，可将我国工业机器人技术发展分成如下三个发展阶段，即，工业机器人萌芽期（时间为上世纪70年代）、工业机器人开发期（时间为上世纪80年代）、工业机器人实用化期（时间为上世纪90年代）。近年来随着改革开放的不断深化，我国工业机器人技术日益得到有关政府部门的高度重视。据上世纪80年代中期一项行业调研结果显示，汽车行业对第一代工业机器人的需求占大多数。在“七五”期间，机电部等部委、中科院与地方科研院所积极参加或参与工业机器人技术的基础研究及应用开发研究。经过五年的整体攻关下，我国基本完成了机械手与控制系统的设计及工艺技术等多项技术的开发，并且研发出了喷漆与弧焊等作业机器人的整机技术，同时形成了一定的小批量生产规模。在上世纪80年代之后，我国在工业机器人技术方面加大资金投入、人才投入，进而此项技术发展迅猛，基本上能够满足国内需要，在国内立足。到了上世纪的90年代中期，我国着重研究开发焊接机器人技术，并很快有效掌握了的焊接机器人的整套开发及应用技术，包括设备制造技术与现场应用等多种技术均已经全面掌握。当前，我国研制出来的焊接机器人已经分布在汽车、摩托车与各类工程机械中，建立5个机器人焊接柔性生产线、300个机器人焊接工作站点。自上世纪90年代后半期开始，我国生产出来的机器人已经商品化，这为我国工业机器人产业化发展打下了扎实的基础。

二、我国发展工业机器人产业化战略思考

基于欧美发达国家想运用工业机器人来围堵中国制造的复杂背景下，我国应该努力发展具有自主产权的、可以推动社会发展的工业机器人产业，加速工业机器人产业化的发展步伐，利用国产机器人来进一步武装制造业，进而使得我国成为一个工业强国。笔者认为可以从如下几个方面入手，加快工业机器人产业化发展。

1.将发展机器人上升到国家战略高度，并科学制定扶持政策

我国政府部门要从长远角度出发，科学制定出适合我国工业机器人技术科学发展的战略，推动工业机器人产业化发展。同时，我国政府相关部门也要基于国家整体战略部署，详细制定操作性强的产业政策，以给工业机器人的产业化发展提供政策支持。在财税扶持方面，可不断加大工业机器人在自主创新方面的所得税之抵扣力度，科学制定并实施减税与退税等政策，尽量给工业机器人产业比较宽松的财税环境。在投融资扶持方面，要进一步加大工业机器人产业化方面的信贷扶持的力度，可在贷款方面优惠大量使用工业机器人技术的各种大型制造项目，可针对工业机器人产业建立绿色通道——无息贷款制度。在贸易政策扶持方面，建议在调研的基础上，根据我国经济运行形势，科学调整工业机器人的进口与出口的相关政策，提升其进口税，适当限制其进口，进而为我国机器人产业发展积极创造国内市场需求。

2.继续加大工业机器人技术专项支持力度，建立以企业为主体的产学研联盟

我国政府要出台技术专项政策，加大工业机器人的专项扶持力度，特别是加大电机驱动器与专用多轴控制器等关键技术的专项支持，进而破解技术难题，促进工业机器人国产化进程，降低工业机器人的生产成本，为我国工业机器人能够较快地实现产业化，形成规模效应而打下坚实的基础。可以考虑组建以企业为主、科研单位为辅助的产学研联盟，做强做大工业机器人的开发与应用这块蛋糕。我们也要进一步加强企业在工业机器人产业化发展中的主体地位，加大机器人企业的各种扶持力度，大力鼓励相关的科研单位加大投入研究出各种理论及实践成果，进而为工业机器人产业化发展提供更好的支持与服务。

3.以市场需求为导向，为工业机器人产业化提供强大的市场驱动力

经济增长方式随着社会发展而呈现多元化，从长远发展的角度来看，基于工业机器人为代表的智能高端制造业将有着非常广阔的市场空间，发展前景良好。笔者认为，应该以市场需求为导向，从技术上、资金上、人才建设等方面千方百计攻破汽车行业与电子产品行业大规模应用机器人的发展瓶颈。这样才能与全球工业机器人产业的发展步伐一致，才能加速我国工业机器人之产业化发展进程。

三、工业机器人的发展趋势

工业机器人属于一种比较特殊的自动化生产设备。笔者认为，未来工业机器人的发展趋势主要朝着如下几个方面进行：（1）朝着标准化方向发展。当前，世界各个国家均在研究、开发发展组合式机器人。这种机器人就是运用标准化的组合件进行拼装而制成的。可以说，今后将朝着伺服电机、传感器、手臂、手腕与机身等工业机器人组建标准化方向发展。（2）研究新型机器人结构。新型微动机器人机构可以提升工业机器人的作业精度、改善工业机器人的作业环境，为此是研制新型工业机器人机构也是将来适应工作强度高、环境复杂的作业需要。（3）朝着智能化方向发展。工业机器人智能化通俗地讲是让机器人有感觉、有知觉，能够迅速、准确地检测及判断各种复杂的信息。这也是智能化方向发展的必然趋势。（4）研究机器人协作控制。在先进制造环境中，需要多个机器人、生产线、周边设备、生产管理系统与人的集成，完成协作控制，进而工业机器人的协作控制系统是未来的一个发展趋势。

四、结束语

综上所述，工业机器人为人类发展做出了很大的科技贡献，也为我国经济发展做出了卓有成效的成绩。然而，不可否认的是，我国工业机器人的发展与应用跟国外一些发达国家相比，尚存在一定的差距，在技术上还需要不断攻关。我们应该根据自身优势，大力发展工业机器人技术，把握工业机器人的发展前沿热点，坚持走产业化发展之路，更新工业机器人技术与设备，进而为我国先进制造业的崛起提供更好的服务。（作者单位：石河子大学经济与管理学院）

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