AGV技术在货币发行业务中的应用

2015-05-06熊玉琨秦绪伟李映根

山东工业技术 2015年3期

熊玉琨,秦绪伟,李映根

（中国人民银行营业管理部,北京 100055）

1 货币发行业务的特点

货币流通量大。随着我国经济社会的不断发展，人们现金收入持续增长、消费水平也在不断提高，为了满足群众日常现金支付的需求，国家也一直提供了充足合理的现金投放。根据官方最新数据显示，2014年我国国内生产总值突破60万亿元，同时2014年末广义货币(M2)余额超过120万亿元，流通中货币(M0)余额超过6万亿元。虽然近年来我国现代非现金支付方式，特别是银行卡的发展迅猛，但是在未来很长一段时间全社会货币的流通量仍将保持在一个较高的水平。而货币发行部门是掌管货币发行、调节货币流通的具体执行者，货币流通量的增长体现在货币发行工作中，就表现为发行库内发行基金出入库业务量的增长。

发行库硬件设施落后。人民银行所属的各级发行库大多建筑年代久远，已连续使用很多年，发行库的硬件设备落后、机械化程度不高。在出入库作业方式方面，目前重点库一般采取叉车装卸托盘的方法，省分库一般采取手推车的方法，中心支库及以下的发行库一般采取人工搬运和堆垛的方法。这就使得出入库作业时需要较多的人员投入，而且劳动强度大、作业时间长，出入库的作业效率不高。

2 AGV概述

AGV (Automated Guided Vehicle)也叫自动导引小车，它是装有自动导引装置并可以按照设定的路线自行行驶的自动搬运车辆。它可以根据作业要求，较为精确地定位、行驶和转弯，从而完成对货物的搬运和存取等一系列动作。AGV综合了当今科技领域包括机械、电子、通信等多种先进技术，广泛应用于汽车、食品、烟草等行业，它也是自动化立体库的重要组成设备，方便与其他的物流运输设备实现自动对接。

AGV的导引技术是AGV控制的关键技术，但是AGV使用的导引技术有很多种。AGV导引方式根据有无导引路线一般分为固定路线导引和自由路线导引两种，本文中提到的AGV采用的是属于无导引线路的激光导引方式。激光导引方式是基于一个安装在AGV顶部并可以连续发射激光且旋转的激光头，同时在AGV行驶路线的固定位置装有激光反射板，AGV发出激光束，收集反射的激光束，确定它实时的位置和方向，可以根据测算反射光线的夹角来实时计算出AGV的准确位置。它的特点是定位非常准确、节省场地、路线更改容易，并适合多种环境。

3 AGV在某发行库的应用

AMS(AGV管理系统)是AGV 组成的一部分，它是一个标准的应用程序包，运用标准接口经TCP/IP和其它系统进行通讯。AGV通过无线网络与AMS进行通讯。AMS的主要任务是管理和监控输送任务所需要的数据和指令、优化AGV在整个布局中的指派，并提供一个基于网路的用户界面来管理电池的运行和出错处理。NT8000是AMS中负责AGV接受和执行输送指令的子系统，它可以接受指令、执行指令并与AGV进行通讯。NT8000可以把单个指令变为一条命令，包括握手信号的处理、与图形界面服务器的联系、指派AGV、出入库任务的作业和交通控制(确保AGV彼此不会碰撞)等。

AGV有三种相关的操作模式：全自动模式、半自动模式和手动模式。AGV的默认模式是全自动模式，所有的输送任务均设计在全自动模式下执行。在全自动模式下，AGV完全由系统来控制，由其来处理所有的输送订单、交通管控、货物的存取顺序、路径选择和速度等。在半自动模式下，AGV将沿着之前程序设定的路线行驶，操作者可手动控制AGV前进、后退和装卸货，但不能控制其转向。该模式常用于牵移小车出入充电站点、出货口和入货口，以尽量降低同其它AGV或输送机碰撞的几率。在手动模式下，所有控制功能通过操作者用手动操控器控制。

以该发行库为例，入库作业时，托盘在库外通过输送线传输至输送线入货口，仓储管理系统给AMS发送入库请求，然后AMS指派空闲AGV前往输送线入货口取走托盘，并把托盘放在指定的堆垛机入货口，堆垛机把托盘送到立体库货架上，这就完成了一次入货作业。出库作业时，堆垛机从立体库货架上取出托盘，并送到堆垛机出货口，仓储管理系统给AMS发送出库请求，然后AMS指派空闲AGV前往堆垛机出货口取走托盘，并把托盘放在指定的输送线出货口，输送机把托盘传输到库外，这就完成了一次出库作业。