无人驾驶汽车的发展及可行性

2015-04-27张贤启余有晟刘俊才重庆邮电大学重庆400065

山东工业技术 2015年4期

关键词：无人驾驶传感器汽车

张贤启,余有晟,刘俊才（重庆邮电大学,重庆　400065）

无人驾驶汽车的发展及可行性

张贤启,余有晟,刘俊才
（重庆邮电大学,重庆400065）

无人驾驶汽车能够大大减少交通事故的发生，提高交通效率，拥有良好的发展前景。首先介绍了目前无人驾驶汽车的发展现状，并讨论了无人驾驶的可行性，最后简单阐述了无人驾驶领域的发展方向。

无人驾驶汽车；可行性；发展方向；发展现状

0　引言

近年来，随着互联网技术的迅速发展，汽车工业也迎来了发展的机会。而无人驾驶汽车便是最热门的发展方向。无人驾驶汽车是一种智能汽车主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。它利用车载传感器来感知车辆的周边环境并通过感知获得的道路、车辆信息来控制车速和转向，从而安全、可靠地在道路上行驶[1]。由此可见，无人驾驶汽车有着很好发展前景。

但与此同时，人们也存在着对无人驾驶的担忧：这些传感器、驾驶仪真的能够代替人类的大脑吗？我们把自己的生命交给这些机器真的可行吗？虽然在理论上以无人驾驶汽车的精密度可以减少大量的交通事故，但如果无人驾驶汽车发生了交通事故，谁将承担法律责任？

1　无人驾驶汽车的发展现状

国外的部分发达国家在上世纪七十年代就开始了对无人驾驶汽车的研究，而且研发速度十分迅速，许多汽车企业和IT巨头谷歌都争先研发，并都进行了试验，取得了不错的研究成果,甚至部分已经得到了试验牌照或许可证。由此看来，无人驾驶技术的完全实现主要是时间问题。

而我国无人驾驶技术的发展进程稍慢于发达国家，主要由国防科技大学从二十世纪80年代开始进行无人驾驶技术的研究。2011年，国防科技大学和中国第一汽车集团公司联合研发的无人驾驶汽车行驶的最高稳定速度为130km/h，最高峰值速度为170km/h。2012年，由军事交通学院研发的无人驾驶汽车也在京津间的高速公路完成了六个科目的测试[2]。但还是处于研发阶段且尚未形成市场。

虽然无人驾驶技术飞速发展，但仍然存在着部分问题造成了无人驾驶技术的发展瓶颈。在技术方面，目前所研发的电脑视觉系统还非常的低端和原始。一般无人驾驶汽车使用的激光扫描仪无法穿越固体障碍物，如果前方有行人突然出现，扫描仪是无法及时检测的[3]。也正是由于技术的不成熟，在面对一些突发状况、恶劣天气时，无人驾驶汽车很难立即做出正确的反应。因此无人驾驶技术还需要很大的进步才能使电脑利用信息做出正确的定位。另外，现在的传感器十分昂贵，也就造成了无人驾驶汽车的成本很高而且稳定性也不能完全符合要求，只有对其进行更深一步的研究并降低成本才有可能让它出现在未来的市场上。

总之，无人驾驶汽车的发展现状十分良好，但在技术层次仍有不足，这便需要时间去研究和进步。

2　无人驾驶汽车的可行性

如今无人驾驶技术飞速发展，但无人驾驶技术真的可行吗？

有一部分人认为，这项技术是可行的，而且可以给交通带来巨大的便利。他们认为如果大多数汽车装上这套系统，所有自动驾驶汽车的数据就可以通过无线方式共享，网络系统就可以通过每辆车的周边路况对全部车辆进行调节，从而预测车流量，合理安排车辆的路线[4]。而另一部分人虽然了解这项技术的先进和创新性，但在实践方面还要考虑许多因素，毕竟路况随时是可变的而且十分复杂再加上电子病毒、恶劣天气等因素都会影响到无人驾驶的安全。

从现在的社会经济的发展来看，无人驾驶汽车也不可能在短时间内普及。毕竟不可能所有地域的道路路况都能通过扫描仪、传感器来获取正确的信息。无人驾驶汽车不可能通过人的手势或言语信号来获取到信息，这就导致在事故、建筑路段行驶时出现难题，尤其是在手势与交通灯或标志有冲突时难以做出反应，而这又是在大城市时常发生的。

而且在法律的伦理问题上也存在着矛盾，在无人驾驶汽车出现事故之后，就会出现承担责任的问题，汽车制造商必定不愿冒险承担。而且外国的部分汽车生产商也对于全自动驾驶存在着分歧。例如奔驰就只是考虑加入少量无人驾驶技术而不会完全推行全自动汽车。如果连生产商都不敢直接加入全自动无人驾驶技术，又怎么可能让无人驾驶汽车得到普及呢？

但毕竟技术在不断发展，在技术成熟后无人驾驶带来的方便与安全必定能得到认可，只是在短时间内上市是不可能的。