力争成为国内机器人产业“排头兵”——访长泰机器人有限公司董事总经理杨漾先生

本刊记者/ Reporter 李 佳/LI Jia

长沙长泰机器人有限公司董事总经理、重庆机器人有限公司副董事长杨漾博士

杨漾：中共党员，高级工程师，毕业于中国科学技术大学，本硕博连读，先后获理学士、法学士、理学博士学位，美国项目管理专家（PMP，2004）。主要从事工业机器人生产线柔性与智能化成套设备开发，研究领域为智能装备制造及相关科技政策研究。2005年任智通机器人系统有限公司常务副总经理，2008年任长泰机器人工程中心总经理，现任中国轻工集团公司长泰机器人有限公司董事总经理、重庆机器人有限公司副董事长。2011年6月至今，任清华大学机械工程系硕士生导师、内蒙古师范大学科技管理学院硕士生导师。2013年当选为中国机器人联盟副理事长，国际机器人及智能装备产业联盟副主席，并当任湖南省青年社会科学工作委员会特聘专家。同年，作为第一贡献人先后荣获湖南省科学技术进步奖、长沙市科学技术进步奖等荣誉。

致力于将先进工业机器人技术改造传统行业并进行产业化。在国内首次将工业机器人技术应用到民爆行业，填补行业乳化炸药制造自动化生产系统技术空白，带动民爆行业在装备技术上的跨越式发展；将工业机器人引入铸造行业，完成亚洲最大一条铸造行业自动化先进工业机器人研发及应用示范重大专项——先进铸铁件自动精整工业机器人产业化推广应用自动化生产线，彻底改变了我国铸造行业技术落后的情况，实现高效化、数字化、智能化发展。先后主持完成多项国家智能制造装备发展专项、国家中小企业创新基金重点项目、长沙市科技计划、重庆市发动机精密制造生产线项目等重点项目；主持完成的铁路机车摇枕侧架机器人下芯系统被原铁道部专家评定为国际领先水平；主持完成的“机器人智能砂芯搬运系统”、“机器人铸件清理系统”入围长沙市自主创新产品目录、荣获“中国机械工业名、优、新产品”称号。获国家专利5项，软件著作权5项。

机器人是多学科技术的集大成者

机器人是智能制造的重要抓手，而以工业机器人为代表的智能设备产业，与互联网、大数据等结合，为传统的设备制造以及物流等相关行业的生产方式带来了革命性的产业变革。目前我国多个省市地区都把机器人作为重点产业发展方向，相继提出打造不同类型的机器人产业基地。国内机器人企业保守估计约有500家左右，从区域上来看主要集中在长三角和珠三角。长沙长泰机器人有限公司（以下简称“长泰”）即是国内起步较早、有实力的典型代表企业之一。

“中国制造2025”的核心是智能制造，其中“机器人”是主攻方向。“互联网+”的核心是将互联网作为创新源动力，实现强大的融合性和可扩展性。谈及此，杨漾博士表示：“我们认为，机器人产业智能制造的研发和落地应用具备典型的互联网属性。互联网最基本、最根本的功能和价值是连接（P2P），点对点和端对端连接。互联网可以连接一切，因连接而成网，互联互通、功能交互。互联网把一切连接在一起时，也把一切变成了节点。比如典型的‘BAT’（即百度、阿里巴巴和腾讯），百度连接人与信息，阿里巴巴连接人与商品，腾讯连接人与人。最近还出现了‘互联网+金融’的融世纪等连接人与资金的企业。互联网连接一切，又把所连接的一切变成新的连接节点，从而有了连接无限的可能。”

机器人是连接工厂、信息、数据、产品等方面的集大成者。当前转型智能制造企业的关系、平台和市场正在不断融合。单个企业虽然不能面面俱到，但必须在某种能力上有绝对优势或独特优势，才能在激烈的环境中生存。

“譬如拿中国的机器人企业和国际上知名的‘四大家族’相对比，本体制造能力虽然不是中国机器人企业的所长，但是整线架构和信息化的集成应用却是我国机器人企业的一大优势。以长泰2012年在重庆机电集团建成的精密铸造生产线为例，通过顶层设计，将物联网、云计算和大数据的新技术应用到机器人生产线中，不仅实现了铸造工艺的变革、铸造工厂的‘无人化和少人化’，更重要的是可以帮助客户根据订单生产出多批次、多批量的精密铸件，应用于汽车、船舶和风电等不同行业。这条生产线也是目前国内机器人企业承接的最大金额的单笔订单，项目总额过亿元。通过新技术的集大成，我们拉开了和国外企业的差距”，杨漾博士向记者介绍道。

积极推动智能工厂的建设

智能工厂又是机器人产业发展的一个重点发展方向，也是制造业领域一个中长期的“愿景目标”。长泰自成立以来已经实施了二百多个系统集成项目，在机器人技术、信息系统等领域为智能工厂的实现积累了丰富的应用技术基础。

“智能工厂的概念构建是多维度的，我们认为智能工厂更像是一个以需求为主线，围绕价值增值的生态系统。在这个生态系统里，我们围绕客户需求，利用互联网技术调动社会分布式资源对需求进行建模，用机器人技术集成自动化将需求模型转化为高品质的产品，同时用物联网实现设备与设备、设备与人的交互对话，搭建信息物理系统，采集全过程数据至数据分析层，通过大数据分析为生产决策提出建议以及反馈客户需求，进而创造引导新的需求”，谈及智能工厂，杨漾博士向记者讲解道，“2014年，我们开发了基于物联网的工业乳化炸药智能自动化装备生产系统，就是基于民爆行业对于产业升级的迫切需求，把机器人、物联网、立体库、AGV小车等智能装备引入到了传统的产业中。目前，我们在工程机械、烟花、阀门、铸件打磨等几个有代表性的行业，开展智能工厂项目的研发，同时我们今年也将新建我们自己的智能工厂的示范基地。智能工厂这一方向还有相当长的路要走。”

自主研发、协同创新同步发展

随着“机器换人”时代的来临，工业机器人成为社会焦点。《经济日报》、《科技日报》等中央媒体，5月份连续在显著版面刊发报道，并多次以长泰机器人等国内机器人企业为代表，向读者揭示未来中国机器人行业的发展走向。

技术方面，为打破国外技术壁垒，长泰始终致力于科技自主研发和协同创新同步发展，具体体现在三个方面：（1）研发团队进一步壮大，建立了以总师办统筹，技术中心和机器人研究院同步研发的技术创新“双轨制”。其中，技术中心主要负责机器人应用跨界领域技术的研究和技术支持；机器人研究院主要负责机器人视觉感知技术等前瞻性技术的开发。（2）研发平台进一步完善，长泰机器人先后获批长沙市工业机器人工程技术研究中心、长沙市院士专家工作站、长沙市创新型单位、长沙市企业技术中心、湖南省企业技术中心等资质，对公司提升研发和创新能力，承担国家科研项目起到重要作用。（3）创新理念进一步明确，长泰在集团公司的指导下，逐步确定了技术研发的“三三制”模式，即技术来源三分之一靠自主研究、三分之一靠合作开发、三分之一靠收购，这一创新体系的确立，对快速占领机器人技术的制高点具有重要意义。截至到目前，长泰机器人在机器人控制与感知、视觉传感等核心技术领域已拥有50多项专利（其中发明专利24项）和3项软件著作权。

2014年10月，长泰机器人牵头筹建的“长沙市机器人产业技术创新战略联盟”顺利成立，“长泰”被推选为理事长单位。来自机器人产业链上下游企业、高校在内的26家长沙市联盟单位参与结盟，将成为长泰机器人领导和推动长沙市机器人行业发展、开展协同创新的重要平台。

集成应用是机器人产业发展“金字塔”的基石

“我们认为，机器人的集成应用落地是机器人产业发展“金字塔”的基石，只有基石牢固，整个产业才能够稳步向前”，杨漾博士进一步介绍道：“长泰一直致力于先进智能制造产品的研发、制造和推广应用。经过多年的艰苦创业，长泰在国内外已成功实施上百个项目，产品系列由最初的机器人工作单元，发展到成套智能装备系统，再到机器人本体、智能工厂及共性软件平台增值服务等业务模块，产业链不断延长。先后成功开发出了机器人柔性焊接生产线、全过程铸造生产线、智能物流生产线、危险品智能制造成套装备等多门类产品线，并广泛应用于汽车制造、航空船舶、工程机械、轻工食品、新能源及民爆等行业。”

据悉，长泰与国内某知名科研院所下一步会共同立项进行航空航天领域的技术难题攻关工作，并快速推进进入航空航天等高端技术领域的进程；并与民爆行业龙头企业签订“基于物联网的工业乳化炸药智能装备生产线”项目合作协议，共同开发以炸药为代表的高危行业“少（无）人化技术”；同时长泰自主开发的“CTR自主品牌机器人”，旨在开发出适合与我国“中小微”企业应用的低成本和“即插即用”为方向的机器人，以适应我国机器人应用的具体国情。

把服务机器人作为下一步发展重点

伴随着人民生活品质的提高、人口老龄化以及我国经济结构调整的趋势，机器人正从工业走向服务的广阔领域。“我们将服务机器人定义为大批量高利润产品，目前已经作为下一步的发展重点”，杨漾博士说道。

2014年，长泰和重庆机电集团投资2000万元组建重庆机器人有限公司，是国内唯一一家以直辖市作为品牌商标的机器人企业。其中，服务机器人将是一个重点新领域。公司将利用重庆基地进军服务机器人，并重点开发陪护、娱乐、康复、餐饮类服务机器人等产品。与此同时，长泰与国内多所著名高校也正在积极开展服务机器人的技术开发和交流。杨漾博士进一步说道：“在智能研发项目中，视觉、语音、力传感、平衡传感等技术作为基础研究的方向，已有了一定试验数据积累，下一步我们将尝试将这些技术应用到我们的服务机器人样机上，开展人机交互试验。目前我国的服务机器人产业尚处于孵化阶段，长泰将紧盯市场动向，适时推出服务机器人产品。中国服务机器人产业化起步较晚，但相信未来服务机器人将比工业机器人有更大的发展空间。服务机器人的发展也能体现机器人技术发展的社会意义。”

中国机器人市场潜力巨大

新一代的机器人技术面临降低成本、技术创新等诸多问题，并向智慧型机器人及柔性应用、人机协作、高感知等方向迈进。我国机器人关键零部件国产化已有比较明显的进步，同时，国内机器人行业应用市场正在面临“新常态”，市场格局和应用领域较以前正在发生较大的改变。目前汽车行业机器人系统集成市场总量约400亿元，汽车以外的一般制造业机器人系统集成需求总量约200亿元，总的市场约600亿元。其中，汽车行业系统集成占比高达67%。但是，国内制造业产能巨大，在未来存在强烈的自动化改造需求，预计到2020年国内机器人系统集成市场将达到2000亿元。其中，一般制造业1400亿元，汽车行业600亿元。预计未来五年一般制造业的自动化需求将快速增长,市场需求将明显超越汽车行业，市场规模占比将达到70%。

杨漾博士最后总结道：“长泰作为中国轻工集团的子公司，将以科技为龙头，人才为根本，用5～10年的时间，把中轻集团机器人产业发展成为国际知名的智能装备制造商和智能工厂建设的服务商。作为机器人制造的‘国家队’，长泰将努力成为国内机器人智能装备产业的排头兵。”