KUKA推出紧凑型机器人树立低负载机器人领域新标杆——访KUKA低负载产品经理Markus Hollfelder-Asam

本刊记者 韩景春 周晟宇

2015年11月3日，全球领先的工业机器人制造商德国KUKA公司在第十七届中国国际工业博览会·机器人展上正式推出KR CYTEC Nano系列机器人，成为低负载机器人领域的新标杆。针对新推出的这款产品，金属加工杂志社记者专门采访了库卡机器人股份有限公司产品管理和设备自动化部产品经理Markus Hollfelder-Asam先生。

机器换人是大势所趋，随着中国制造2025的向前推进，机器人的应用空间越来越广泛。除了在坚固性、精确性和灵活性方面的优势外，机器人还能帮助企业提高能源效率，增加狭小空间内的工作灵活性和可操作性。全新的KR CYTEC Nano系列机器人具备所有这些特点，能够在运动路径和定位过程中都展现出卓越的性能、流畅性和运动灵敏度，开启低负载类工业机器人应用的新方向。据KUKA低负载产品经理Markus Hollfelder-Asam（以下简称Markus）介绍，该系列机器人包括两款产品：用于搬运及装配小型部件的KR CYTEC Nano和专业焊接机器人KR CYTEC ARC Nano。这两款产品都包括不同的负载参数可供选择，KR CYTEC Nano推出了适合6kg、8kg、10kg三款不同负载容量的产品，工作范围分别1 820mm、1 620mm和1 420mm；KR CYTEC ARC Nano提供6kg和8kg两种负载选择，工作范围分别是1 820mm和1 620mm（或者 1 420mm）。

小巧紧凑外观赢得市场青睐

全新的关节臂式KR CYTEC Nano机器人采用流线型设计，反应敏捷、操纵灵活、精确度推陈出新。凭借众多的创新技术，其在低负载级别范围内的高精度令人折服。通过0.04mm的重复精度，机器人即使在很高的速度下也能完全发挥其优势，其完美的动态性能可以体现的淋漓尽致，确保恒定均匀的生产质量。

“对KUKA而言，最重要的任务是如何大幅度提高机器人的紧凑性和性能表现。全新的KR CYTEC系列完美实现了这些特点” Markus说，“KR CYTEC Nano系列机器人有很好的紧凑性，相比前几代型号，可最大节省47%的体积，而其有效负载更大，工作范围也更长。所有该系列机器人拥有相同的底座尺寸——φ456mm，这为机器人集成提供了更多的便利，在机器管理中实现最高的灵活性。其流线型的手腕设计更是保证了方便灵活的操作性，即使在狭小封闭的空间内仍能伸缩自如，该负载级别最狭长的机械腕直径仅为67mm，在全球范围内，它可以在其他机器人无法达到的位置上去工作。”

KR10 R1420机床上下料演示单元

KR8 R1420 ARC HW焊接演示单元

KR CYTEC Nano系列机器人外表看起来小巧，实际体现的是其背后设计理念的调整和变化，但目前这个理念仅限于低负载系列。小巧不仅体现在机器人本体，还包括控制箱等其他部件，这是根据实际生产中的需求做的调整，目的是为了释放出更大的空间，一方面让机器人有更大的工作空间，另一方面为用户企业节省出空间，有利于整条生产线的优化。

高度灵活性获取高的性价比

灵活的生产早已成为常态，新一代KR CYTEC Nano机器人一如既往地“以灵活适应生产中不同实际情况”为宗旨进行设计，其安装位置没有限制，可以安装在地面上、墙面侧挂或者屋顶倒挂，这样把更多的便利都留给了用户企业，在复杂工况的情况下，这个特点能够体现出更多的优势。Markus举例到：“在汽车零部件的生产线，由于生产情况复杂，如果把机器人倒挂在生产车间屋顶，既节省机器人本身所占空间，又节省整条生产线的空间，企业可以在这条生产线上再安装一台设备，这样可以提高整体生产水平，提高生产效率，降低生产成本。不仅如此，这款机器人在进行安装的时候不需要任何机械方面的额外部件，只需要更改软件的设置，也就是说该系列机器人的模块化和通用性非常好，当用户改变生产线，需要改变机器人工位的时候，不需要再另外购买一台机器人或者辅助设备，只要调整软件设备就好。总之，该系列机器人可以实现一机多用，以不变应万变，根据用户生产工艺的改变而改变，具有非常高的性价比。”

坚固性体现德国制造高品质

KR CYTEC nano系列机器人提供了“高防护”型号产品，整体机器人防护等级达IP65，能完美保护设备免受灰尘和水流侵袭。此外机器人手腕的防护等级高达IP67，可承受较高的表面温度以及长期大量的灰尘、润滑油和冷却剂的侵蚀。即使短暂浸没于水中，也不会造成不良影响。

KR CYTEC机器人是耐力能手，它的免保养周期时间非常长，可以达到20 000个运行小时，这也从另一个侧面体现了KUKA德国制造的高品质。

全系列产品线满足所有需求

KR CYTEC Nano是新一代KR CYTEC 机器人的第一个系列，未来在该级别上将会拥有世界上最齐全的型号，在6～22kg的负载级别上提供无与伦比的性能和功率密度。这个计划分三步走，目前已经实现了第一步Nano小模块化系统。KR CYTEC家族即将迎来“大模块化系统”成员，为10～22kg负载段提供高性能解决方案，该系列产品用于高难度搬运和装配，该系列产品推出后，KUKA的产品线将进一步完善，能在这个负载范围中提供全球最丰富、功率密度最大的产品型号。

结语

目前中国已经成为全球最大、增长最快的工业机器人市场，作为全球领先的工业机器人制造商之一，KUKA公司多年前就已布局中国市场。相信在“工业4.0”和“中国制造2025”的推动下，KUKA公司高效的产品和完善的自动化解决方案，将在智能制造领域有更大的发展。