一类含混合时滞非自治神经网络的指数稳定性①
2015-04-13徐至晨陈爱珍周宗福
徐至晨,陈爱珍,周宗福
(安徽大学 数学科学学院,安徽 合肥230601)
故系统(1)是α-指数稳定的.定理2 证毕.
0 引 言
在过去的几十年里,已经注意到非自治神经网络已经在越来越多的领域得到应用,如影像信号传输、图像识别等.关于非自治神经网络系统的研究成果也层出不穷(见文献[1 ~4]).文献[4]讨论了一类混合时滞非自治神经网络系统的指数稳定性,利用Lyapunov-Krasovskii 泛函和黎卡提方程等分析方法,给出了这类系统的指数稳定性的充分条件.在文献[4]所研究的系统中,引入了新的控制函数,研究了更为一般的含混合时滞的非自治神经网络系统,获得这一新系统的指数稳定性的若干结论.
本文讨论如下非自治神经网络系统:
其中x(t)∈Rn,A(t)∈Rn×n,W0(t),W1(t),W2(t)∈Rn×n,这里B(t)∈Rn×m为控制输入矩阵,f,g,c,F:Rn→Rn,且
假设:(D1)0 ≤h(t)≤h0,˙h(t)≤u(u <1),0 ≤k(t)≤k0,∀t ≥0;(D2)0 ≤h(t)≤h0,0 ≤k(t)≤k0,∀t ≥0
在系统(1)中,初始函数φ(t)∈C([-d,0],Rn),其中,d=max{h0,hk}.
1 有关定义及引理
假定:
(H1)矩阵函数A(t),W0(t),W1(t),W2(t),B(t)在[0,+∞)上是连续的;
(H2)存在非负常数ai,bi,ci,di(i =1,2,3,…,n),使得:
(H3)令Y(t)=A(t)+AT(t)+λB(t)BT(t),,使得,其中,λmin(Y(t))表示Y(t)的最小特征值.
定义1 设α >0,称系统(1)是α-指数稳定的,如果存在一个状态反馈控制函数u(t)使得系统(1)的 解 x(t,φ)满 足 ‖x(t,φ)‖ ≤β‖φ‖e-αt,(t ≥0),其中β >0 为常数.
引理1 (Cauchy 矩阵不等式)对于x,y ∈Rn及正定阵N ∈Rn×n,有
引理2 (Jesen-based interal 不等式)对于任一给定的正定阵M,v ∈R,且v >0,向量函数w:[0,v]→Rn,有下列不等式成立:
2 主要结果
引入下列符号:
对于α >0,P(t)为[0,+∞)上的半正定矩阵,令:
定理1 假设(H1)~(H3),(D1)成立且存在α >0 及半正定阵P(t),满足黎卡提方程
且设:u(t)=K1(t)x(t)+K2(t)x(t-h(t)),其中连续,则系统(1)是α-指数稳定的.
证明: 作Lyapunov 泛函
其中,
易知:
由引理1 和引理2 可以得到:
同样地,对V2(t,xt),V3(t,xt)关于t 求导得到:
由(5)~(7)得到:
由假设条件,得:
从而,V(t,xt)≤V(0,x0)e-2αt,∀t ≥0,又由于:
结合(3)即得:‖x(t,φ)‖≤β‖φ‖e-αt,∀t≥0,其中,
所以,系统(1)是α-指数稳定的.定理1 证毕.
设P(t)为有界半正定矩阵,λ >0,ε >0 引入记号:
定理2 在(H1)~(H3)以及(D2)成立的条件下,若存在一个半正定的有界矩阵P(t),满足黎卡提方程:
且设
证明: 构造V 函数如下:
则
由泛函微分方程的Razumihkin 定理的假设条件,并利用引理1 和引理2 可得:
当V(t+s,x(t+s))<qV(t,x(t)),q >1,∀s∈[-d,0],q=1+ε,t >0 时,
即有
由Razumihkin 定理可知系统(1)的零解是一致渐近稳定的.
再由(8)和(10)可知:
故
综合前面可得:
故系统(1)是α-指数稳定的.定理2 证毕.
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