数控FANUC车床常见故障的检测和维修

潘树勋

（苏州农业职业技术学院，江苏 苏州 215008）

FANUC，是日本富士通公司旗下的数控系统研发公司，中文译名为法兰克或发那科。数控FANUC系统，凭借其性能的优越性和产品质量的稳定性在国际市场占有率超过50%。数控FANUC系统进入中国市场较早、应用范围较广，目前在国内市场有很多种型号和规格，最常见的有FANUC0系列、FANUC16系列、FANUC18系列、FANUC 21系列等，主要针对中端市场，其中FANUC0系列最为常用。

1 数控FANUC车床常见故障

数控FANUC车床是由数控FANUC系统、机床主体、伺服系统和其他辅助装置构成，是属于机械、液压、电控紧密结合一体化的现代化机械加工设备。数控FANUC车床在运行中一旦产生故障，将会影响企业机械加工成产进度、影响机械加工产品质量精度。及时正确的维修，是数控FANUC车床正常运行的保障。数控FANUC车床的故障多种多样，包括加工精度差、插件接触不良、机械磨损锈蚀、电子元件器损坏、操作失误等。通常软故障是因为调整、参数设置或操作不当引起，硬故障是由数控机床的硬件失效引起。

2 数控FANUC车床常见故障诊断

数控FANUC车床常见故障维修要注意科学性、合理性。首先要根据故障现象对故障进行归类分析，确定检测诊断内容与思路后再进行故障检测诊断。在没有确定故障部位时，尽量不要先动手拆卸车床，以免给诊断维修带来更大的麻烦。在处理故障时，要保障人员的人身安全，一旦发现危及人身安全的情况要立即停电停机。在没有危险的情况下，先从CRT显示的内容、机床外观、主板或驱动装置报警灯等方面进行检查。可按系统复位键，观察系统的报警是否消失。如果系统的报警消失，说明是偶然性故障或是由误操作故障。如果系统复位后报警仍然存在，要认真分析故障现象的原因，根据“先检查外部后检查内部、先检查易的后检查难的、先检查故障几率最大的后检查不出常故障的”思路来制定检测诊断方案。检测诊断确定故障症因后，再制定维修方案。

3 数控FANUC车床故障维修实例

（1）零件加工尺寸精度有问题。①分析故障原因。数控FANUC车床零件加工尺寸精度有问题的常见故障原因主要有：丝杠的预紧力不足；丝杠的轴承或钢球机械磨损；反向间隙变化或设置不适当；同步齿形带磨损引起的传动链过松。②故障排除方法。齿轮同步带容易检测，因此首先观察齿轮同步带，发现齿轮同步带传动运行良好；进一步检测反向间隙，通过测量若发现反向间隙过大，找到故障点后重新设置调整反向间隙。检查丝杠预紧力与轴承、钢球磨损程度，有问题紧固或更换新件。

（2）回转刀架故障。①分析故障原因。数控FANUC车床有输出换刀信号，但刀架不转动的常见故障原因主要有：机械卡死，继电器故障，线路断路；霍尔元件开路或短路。②故障排除方法。首先检测刀架电机是否有控制信号，如果有控制信号，则怀疑是机械卡死，应拆开清洗后装配；如果没有控制信号，则进一步检查继电器是否完好、线路有无断路。如果刀架连续运转到位不停，则拆卸刀架，检查霍尔元件，损坏更换新件，位置有问题则调整霍尔元件的位置。

（3）机械手伸出故障。采用凸轮机械手换刀。换刀过程中，动作中断，发出报警。根据报警内容，机床是因为无法执行下一步“从主轴和刀库中拔出刀具”，而使换刀过程中断并报警。①分析故障原因。数控FANUC车床机械手伸出故障的常见原因主要有：“松刀”感应开关失灵。“松刀”电磁阀失灵。“松刀”液压缸因液压系统压力不够或漏油而不动作，或行程不到位。机械手系统有问题。刀具是靠碟形弹簧通过拉杆和弹簧卡头将刀具柄尾端的拉钉拉紧的。松刀时，液压缸的活塞杆顶压顶杆，顶杆通过空心螺钉推动拉杆，一方面使弹簧卡头松开刀具的拉钉，另一方面又顶动拉钉，使刀具右移而在主轴锥孔中变“松”。②故障排除方法。拆下“松刀”液压缸，检查发现这一故障系制造装配时，空心螺钉的伸出量调的太小，故“松刀”液压缸行程到位，而刀具在主轴锥孔中“压出”不够，刀具无法取出。调整空心螺钉的“伸长量”，保证在主轴“松刀”液压缸行程到位后，刀柄在主轴锥孔中的压出量为0.4~0.5mm。