行业动态(新技术)

行业动态(新技术)

国内3D打印技术取得新突破

日前，中船重工第705研究所在3D打印机技术领域取得重大突破，借助金属直接烧结快速成型技术实现了3D打印，成为世界上第四家掌握该技术的企业。

据介绍，直接金属激光烧结成型技术是3D打印技术领域王冠上的明珠。该技术因为直接用激光熔融金属粉末沉积，结构件致密度可达99%以上，具有精度高、成型限制少的特点，被广泛应用于高端精密零部件制造等领域。长期以来，该技术一直由德、美等国少数3D打印巨头把持。

目前，705所技术团队完成了具有自主知识产权的首台直接金属激光烧结成型技术原理样机的试制，并采用这项关键技术，完成了316L不锈钢、钛合金等金属粉末零件的烧结测试工作。

（来源：凤凰网）

天津大学研发出四足变胞机器人

近日，由天津大学机械工程学院现代机构学与机器人学中心戴建生教授带领团队研制出的新型“四足变胞爬行机器人”受到了社会的广泛关注。

四足变胞爬行机器人采用了戴建生教授国际首创的变胞机构原理，创造性地结合了变胞机构与传统爬行机器人，用变胞机构替换传统爬行机器人刚性腰部结构，利用变胞机构根据环境变化和任务需求可进行自我重组和变拓扑的特性，提高爬行机器人的稳定度、狭窄弯道穿越能力、腿部可达空间、步态协调性等性能指标，从而提高爬行机器人的整体灵活性和对复杂环境的适应能力，提高移动机器人的应用范围和实用价值。

该机器人具有两种工作构态，分别为平面构态和空间构态。在平面构态下，四足变胞爬行机器人可以灵活变换腰部形态，改变四条腿的相对布置方式，从而灵活适应各种狭窄弯道和地面条件。在空间构态下，该机器人的腰部结构等价于一个虎克铰，与自然界中爬行动物的脊椎结构类似。利用这样的脊椎腰部结构，机器人可以轻松实现腰部的拱仰，进而适应凹凸不平的地面及上下坡等环境条件。

（来源：搜狐）

两款深海机器人青岛面世

近日，两款用于深海作业的水下机器人亮相青岛国家高新技术产业开发区，包括遥控水下机器人和自治水下机器人。其中，遥控水下机器人是国内自行研发和制造、具有自主知识产权的潜水器，可潜入500m以下深海，开展水下搜索、监测、打捞救助等作业。

据介绍，遥控水下机器人外形似方形盒子，主要由摄像头和4个助推器等部件组成，下潜过程中必须有线缆进行连接操控;自治水下机器人外形酷似鱼雷，核心部件是传感器，有一个助推器，靠卫星信号来控制。

以前国内所需的500m以下级水下机器人只能向国外购买，这次面世的深海机器人，成为目前可替代国外同类水下机器人的产品。这两款机器人可在水中大范围巡航，也可以在特定的位置和深度悬

停，下潜最深处可达千米以上。其中，遥控机器人可携带水下照明灯、水下摄像机、海洋取样器等设备，具有水下摄像照相、水文参数测量、设备安装和设备维修等功能，可广泛应用于水下搜索、检测和打捞救助等工作。

据悉，传统水下作业多采用“蛙人”，如采用水下机器人则能够部分或全部代替“蛙人”完成诸多水下作业任务，清理速度可达1500m2/h，且对水域、风浪没有特殊要求。

目前，研发企业已与相关院校签订合作和研发协议，未来将进一步实现科技成果向产品的转化。同时，加强深海机器人领域的研发生产，计划通过水下机器人开展水下观光旅游和水下污染监控等民生工程。

（来源：中国海洋报）