基于驾驶员行为的主动安全系统目标数量定义

基于驾驶员行为的主动安全系统目标数量定义

前方预碰撞系统（PCS）和车道偏离预警系统（LDW）是用于乘用车市场的第一批主动安全系统。PCS可以提醒驾驶员加大制动踏板力，并可在没有驾驶员输入踏板力的情况下主动制动。LDW在车辆偏离车道时给驾驶员发出警报。本文利用真实数据库，将可能被触发的碰撞场景以及系统中驾驶员行为被取消的两种因素考虑在内，关注引起碰撞的因素。通过碰撞统计，建立PCS和LDW的目标数量，碰撞事故是由碰撞条件以及一些系统无法消除的关键因素引起的。

在国家机动车事故原因调查结果中，39%的碰撞有预碰撞的场景，可以应用PCS或LDW。可用碰撞类型频率最高的是车道偏离和尾部碰撞。PCS应用统计表明，32%为操作错误，22%为注意力不集中，21%无操作，19%是速度等相关原因所致。PCS应用于碰撞过程中，有效概率为45%，辅助制动有效概率为71%，主动制动部件有效率为74%。LDW的警告有效率为18%。

Kusano,K.D et al.2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium， Alcal de Henares， Madrid， Spain-June 3-7，2012.

编译：孔悦