基于DYC/TCS的低附着路面电动汽车起动性能研究

基于DYC/TCS的低附着路面电动汽车起动性能研究

当车辆行驶在左右车轮附着系数不同的路面上时，车辆易于失去控制，特别是在直线加速时易发生甩尾事故。4轮驱动电动汽车由于具有每个车轮扭矩可以独立控制的特点，可以采用相应的控制策略解决。内外侧车轮驱动扭矩控制方法基于PID算法采用了直接横摆控制（DYC）和牵引力控制（TCS）综合控制策略，从而可以获得车辆最优操纵稳定性。

采用Adams/View软件建立了4轮驱动模型，并与Simulink软件进行了联合仿真。仿真试验结果显示，在左右车轮附着系数不同的路面上直线加速工况下，基于DYC/TCS综合控制策略的车辆稳定性要优于不使用综合控制策略的车辆，也优于只使用TCS的车辆。并且，车辆横摆角速度仅为未使用该控制策略车辆的4%，最大侧向偏移也仅为5%。

Song jian-guo.2012 IEEE 978-1-4673-1278-3/12.

编译：刘超