难加工金属材料与RBF神经网络中加工探究
2014-12-13张卫东
张卫东
(江苏省淮安技师学院,江苏 淮安 223001)
引言
随着我国经济与科技的腾飞,现代化工业进程的不断加快,工业对相关产品或零部件的要求也日益提高。要求工业材料不仅要具有超高的强度、硬度,还需要具有一定的耐高温、高热,耐腐蚀等特性。而目前充分满足这些要求的只有难加工的金属材料,像钛合金,硬质合金等。对于难加工金属材料主要采用的是数控加工,但由于数控加工具有一定的复杂性与不确定性,很难掌控对难加工金属材料的数控加工过程。从前,解决这样问题的方式是采取BP 算法中的人工神经实现对加工过程的管控。但BP算法仍旧存在一些问题,直到RBF 算法的诞生,彻底从根本上完善了BP算法中存在的不足。
1 难加工金属材料在数控加工中的问题
常见的难加工金属材料主要有钛合金、不锈钢、高强度钢以及高锰钢等。这些难加工材料具有很差的切削性,对其进行切削十分困难,并且很容易损害道具,缩短道具的寿命,即便加工成形,材料表面的质量也不乐观。
1.1 材料本身的独特性质
难加工的金属材料通常含有多种高熔点的合金元素,其纯度很高,形成了独特的固溶体合金。通常其原子间具有十分稳定的结合,导热系数很低,这就意味着不利于热平衡,进而影响刀具的使用寿命。再加之,其含有大量的C、N、B 和金属化合物等,在一定的温度范围内,其硬度与温度成正比,并且在特定的温度范围下,其强度和硬度还可以保持在较高的水平上。
1.2 切削过程极具难度
首先,考虑到难加工金属材料特殊的硬度和强度,需要更大的切削力,相比于普通材料力度要提高3~4 倍,这无疑增加了切削的难度。其次,考虑到难加工金属材料的低导热率,其具有着较高的切削温度,很容易使材料表面形成烧伤、划痕等严重的质量问题。最后,考虑到在进行切削时道具很容易发生磨损,进而降低了刀具的使用寿命,并且在高温环境下,难加工金属材料的化学活性很高,在热力的作用下很容易形成有关钛的氧化物,这些氧化物反作用于工件,使其韧性降低,切削难度进一步加大。以上因素说明对难加工金属材料进行切削具有一定的难度[1]。
2 基于RBF神经网络的数控加工控制方法
2.1 RBF神经网络及相关算法概述
下页如图1所示,RFB 的每一个神经元同输入层连接的向量W1i与输入的矢量Xq的距离设为b1,输入y=radbas[dis(W,x)×b],并且输出层的神经元对相应的输出函数采用线形的加权组合。对于基函数大齿常采用高斯函数:
式中:x是n维输入向量;ci是第i个基函数的中心;σi是第u个感知变量;n是感知单元是数目。
对相应函数进行加权求和,输出为:
图1 RBF神经网络线形加权求和图
对于RBF 的初始化及相关的学习可以参照图2。在进行训练前,先输入矢量X,与之对应的是目标矢量T以及径向基函数的一个拓展常数C。具体的训练目的是,求W1,W2以及b1和b2。当系统完成所有输入值的聚类以后,会自动求得每个隐层节点RBF 的中心ci,进而确定相应的W1。在改进方法上,主要是针对第0个神经元进行初始的训练,排查出错误后自动的增加神经元[2]。
2.2 难加工金属材料的RBF监控系统
难加工金属材料的RBF监控系统构造如图3所示。整个系统采用的是M317069的速度传感器进行测速,SZMB-9的磁电转速传感器进行转速的测定,HK-NS-WY04的位移变送器进行对吃刀量的检测。一旦检测到加工过程存在问题,系统就会实行自主的参数控制。
该系统的工作原理如图4 所示,神经网络所采用的最基本单元是神经元结构的模型。它的输入模式具有线性不可分性,考虑到这些实行的是多层化的感知器网络,以实现多层次的网络输出,若最终的输出结果不是想要的,可以通过修改各个感知器的权值来达到目的[3]。
图2 RBF神经元初始化训练图
图3 难加工金属材料的RBF监控系统构造
图4 难加工金属材料的RBF监控系统的工作原理
3 结语
综上所述,难加工金属材料的具体数控加工的过程是非线性的,不确定的,强干扰的,并且建模也相对困难。而运用人工神经网络则可以实现对加工过程的实时监测。引入RBF 神经网络,可以帮助建立起完整的难加工金属材料监控系统,能够更好的完成对难加工金属材料的加工过程的参数控制。根据实际生产,充分的表明了这种方法的实用性与高效性,不仅可以减小材料生产的误差,还可以改善材料的表面粗糙度,进而大大提高了材料的品质。
[1]曾谊晖,左青松,李翼德,黄红华,陈恒,王亚风.基于RBF 神经网络的难加工金属材料数控加工控制方法研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2011(4):38-39.
[2]姚娇凤.基于RBF 神经网络的难加工金属材料数控加工控制方法研究[J].电子测试,2013(6):76-77.
[3]王凯.复杂型面数控加工的神经网络控制[D].兰州理工大学,2007.