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基于模型误差修正的涡轮增压柴油发动机质量流量估算

2014-12-13

汽车文摘 2014年7期
关键词:柴油发动机卡尔曼滤波校正

基于模型误差修正的涡轮增压柴油发动机质量流量估算

提出了一种带有模型误差校正功能的用于质量流量估算系统的设计方法。基于一种增强的涡轮柴油发动机均值发动机模型(MVEM)观察样本,进行带有误差修正的在线状态估算,用于计算不同位置的质量流量。本文所用的校正方法原理是,利用最小平方意义上的估计偏差来对不确定的质量流量图的修正项和之后添加到估计质量流量的修正项进行重新分配。利用一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)来对量产发动机的数据进行离线测试,对其进气歧管压力传感器(MAP)、排气歧管压力传感器(EXMP)和涡轮增压器转速传感器(NTC)的数据进行综合比较与分析。多个测量传感器形成的组合可以建立测量向量,然后便可以直接由EKF来计算包含模型的状态量和模型的偏差增广状态矩阵。基于扩展卡尔曼滤波状态观测器来计算质量流量,再基于扩展卡尔曼滤波进一步地修正观测误差。通过与进气歧管内测量到的气流数据进行对比验证,表明所提出的校正方法能够有效地减少估计气体质量流量的误差。

刊名:Control Engineering Practice(英)

刊期:2014年第2期

作者:Tomáš Polóni et al

编译:陈鹏飞

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