关于少齿差行星电动减速机的设计研究分析

钱加根 严冠舫

(上虞市巨星实业有限公司,浙江绍兴 312300)

关于少齿差行星电动减速机的设计研究分析

钱加根 严冠舫

(上虞市巨星实业有限公司,浙江绍兴 312300)

随着工艺技术的逐步发展,各式各样的生产机械依据其工艺的特点,对生产的机械和拖动的电动机提出了新的需求。本文从少齿差行星电动减速机的工作原理入手,简述了少齿差减速机构的部分在电机中的应用,最后把少齿差行星电动减速机的特点进行了总结。

少齿差行星 电动减速机 设计 应用

在目前的工业中,为了满足形式各样的生产工艺的需求,需用运用多种多样的生产机械。一般情况下这部分的生产机械都是由电动机拖动进行运用的。也有很多生产机械的任务是运用机械能代替电能来完成的运用机械运动的方式来实现不同工艺的需求。有一些电动机需要可以快速的启动、反转的性能;有一些电动机需要有稳速运用的性能;还有一些电动机不仅要有制动平稳、快速启动,也要有可以在特定的位置进行停止的性能。为了满足上述各种不同电动机的需求,如何转变电动机的调速性能达到合理的控制调速成为新的问题。随着科学的快速发展,现有的设计从传统的模式中跳了出来,机械电子学的运用登上历史的舞台。这时少齿差行星电动减速机实现机电一体化的设计满足了时代的需求,得到广泛的研究和应用。

1 少齿差行星电动减速机的工作原理

少齿差行星电动减速机是以少齿差行星减速机为基础设计出的用电磁直接进行驱动的减速机装置(如图1)。

从图中可以看出该装置的固定内齿轮a和行星齿轮b组合而成的第一级的少齿差行星进行减速,此时和输出轴互相连接的内齿轮d则与行星齿轮c组合成第二级的少齿差行星进行减速。从传功的结构图可知这个装置进行减速连接时,第一齿轮和第二齿轮不是一般的串联关系,所得到的传动比和第一级传动比乘以第二级传动比并不相等。

从图中可以看出2Z型少齿差行星减速比的高速是从H端输入的,确保了固定的内齿轮a和行星轮的啮合旋转。因为齿轮b和齿轮a是同轴的关系,因此行星齿轮c在进行自转的时候和公转方向相反。假设行星齿轮c进行一周的公转,那么输出的内齿轮d也会随着行星齿轮c的方向进行1周的旋转。

图1 2z型少齿差行星减速机机构示图

2Z型少齿差行星减速机的传动比可以在比较大的范围里选择,少齿差行星电动减速机就是运用此机械的性能,运用电磁所输入的定子把固定的内齿轮a替换掉,运用永磁转子把行星齿轮b替代,由定子和转子组合成电磁功率的输入级,输出级则由行星轮c输出的内齿轮组成,在动力输出时由输出轴M端进行完成。电磁的功率从高速的输出端进行输入,输出时会得出大转矩低转速的输出情况。

2 少齿差减速机构的部分在电机中的应用

(1)因为输出的结构具有一定的特殊性,所以需要添加一个转接机构,为了解决电机和减速机构连接中出现的问题,我们运用增加一个空心轴进而带动偏心套的结构。(2)少齿差行减速机的齿盘进行高速运行时的动平衡精度不好实施控制,因此我们可以在输入的轴上安装一个错位180°的双偏心套,运用偏心套带动双联齿轮的结构进行运动,进一步解决了批量生产的过程中出现的精度偏差的情况。

3 少齿差行星电动减速机的特点

(1)在2Z少齿差行星电动的减速机的传动比的取值是i=10—150,在本文的例子中只需要把行星的齿轮和内齿轮的配齿做一些改变就可以改变传动比。

(3)如今多数在进行机械电动拖动的生产中,一般都是把占有很大面积的设计放在电动机和减速机组合安装之上,因此会出现级联的组合太多,损耗很大的情况。在设计少齿差行星电动机的时候,它的第一级是被电磁装置所代替的,很好的把少齿差行星减速机的机械结构性能保留着,实现了真正的机电一体化的状态。

4 结语

少齿差行星电动减速机是一项崭新的传动技术,它是真正的实现了机电一体化的产品。在进行设计的时候,要以少齿差行星电动减速机的特点为依据,提出合理的构想,明确出少齿差行星电动减速机的工作原理,确保少齿差减速机的部分可以在电机中得到最大功能的发挥和应用。少齿差行星电动减速机具有很好的调速性能和较高的工作效率这些优势,它在未来市场上的发展前景也不容忽视。

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[3]焦万铭,杨耀东,等.行星齿轮变速箱传动比及效率的计算[J].机械传动,2012(12).

[4]薄一龙.少齿差行星电动减速机的优化设计[J].同煤科技,2012(02).

钱加根,男,1973.11月,汉族,浙江上虞人,本科,单位:上虞市巨星实业有限公司机电工程师。