结晶器振动液压缸的优化改造
2014-11-06潘越丛帅
潘 越 丛 帅
(1:河北工程大学机电工程学院 河北邯郸 056000;2:上海美西为机电设备有限公司 上海 200000)
1 前言
振动缸在连铸中起着举足轻重的作用,如图1所示,其作用是防止铸坯与结晶器内壁粘结导致铸坯过程发生拉裂或漏钢,并且通过振动缸周期性地振动来改变钢液面与结晶器壁的相对位置,来提高拉坯的流畅程度,改善铸坯的表面质量和钢坯表面的润滑状况[2]。在全球范围,德国汉臣(Haenchen)公司的振动缸使用寿命最长,其拥有间隙密封发明专利。国内有不少工厂生产间隙密封振动缸,但是效果都不是很理想,与进口振动缸的使用寿命还有很大差距。总结多年维修汉臣(Haenchen)公司液压缸的经验,采用间隙密封技术,并对关键元件进行热处理,以达到增加使用寿命的目的。
2 结晶器振动液压缸的主要失效形式
作者对长期维修记录计算和分析,得出国产振动缸平均使用寿命为7~8个月,而进口振动缸的平均使用寿命则为两年以上,总结了液压缸以下四种主要失效形式。
2.1 缸体内壁失效
缸体内壁失效一般分为缸体内壁拉伤、点蚀和生锈。造成失效的原因有:①活塞杆受到侧向力过大造成缸体内壁拉伤;②液压油过滤不充分使铁屑等杂志进入液压缸而造成缸体内壁磨损;③缸体形位公差过大造成缸体内壁局部拉伤;④密封不严使空气进入油液中造成缸体内壁生锈;⑤密封件磨损导致活塞杆与缸体内壁接触而划伤缸体内壁;⑥装配前清理工作不充分,残存在缸体内的铁屑等杂质造成缸体内壁磨损等[3]。
图1 振动缸简图
2.2 活塞杆失效
活塞杆是振动缸最容易失效的部件,其失效原因有:①活塞杆硬度不够很容易被磨损;②密封件过硬造成的磨损;③温度过高造成活塞杆表面组织软化带来的磨损;④装配前清理工作不充分,残存在缸体内的铁屑等杂质造成活塞杆磨损等。
2.3 密封件失效
2.4 防尘圈失效
特别是在冶金行业这种恶劣环境下工作的液压缸,防尘圈的作用不容忽视。其失效的原因有:①活塞杆粗糙度过高而造成的磨损;②活塞杆形位公差问题造成的防尘圈变形;③高温条件下防尘圈的失效等。
3 结晶器振动液压缸优化
间隙密封具有摩擦系数小、泄露少、非接触式压力外放、制作精度高、滑动配合间隙小、无磨损、工作时无需漏油补偿泵等特点。
3.1 间隙密封工作原理
以活塞杆与伺服环处间隙密封为例,由于配合公差不可避免,导致有极微小的间隙存在。当高压油液流过间隙时,可以形成一层油膜,起到润滑和支持的作用。又因为活塞杆的几何形状和同轴度存在误差,使工作的压力油在密封间隙中的不对称分布而形成液压卡紧力,它增大了活塞杆和伺服环的摩擦力,因此有必要在伺服环内壁开几条平衡槽,平衡槽深0.6mm,槽宽1.5mm[4]。油液流经平衡槽时,会在槽中形成漩涡,使油液由层流状态转为紊流混合状态并形成阻力屏障,从而对油液进行节流,并使其产生尽可能大的压力损失,这样在高频运动时,振动缸內泄漏量就明显减少[4]。同时,开平衡槽后,使得径向油压力趋于平衡,导致活塞杆能够自动对中,可以减小摩擦力;因为同心环缝的泄漏要远比偏心环缝小,所以活塞杆的对中减少了油液的泄漏量,提高了密封性能;并且油液储存在平衡槽内,使活塞杆能自动润滑。根据汉臣(Haenchen)公司的资料,测得支撑环靠近活塞端的压力为21MPa,靠近卸油口端的压力只有5.2MPa,不仅降低对密封件的要求,而且由于存在一定压力,泄漏油液会自动排出泄油口,而不需要将泄漏油抽回油箱,使振动缸的日常维护更方便。
3.2 间隙密封相关计算
以活塞杆与伺服环处间隙密封为例,间隙密封的性能是由间隙大小、间隙长度、活塞两端压力差、活塞杆直径以及材料加工精度决定的。
间隙大小、间隙长度、伺服环两端压力差的计算公式如下:
间隙大小:
间隙长度:
伺服环两端压力差:
小麦红蜘蛛属于瞒类,是小麦种植过程中的高发虫害。红蜘蛛吸食小麦汁液后造成小麦苗上出现斑点,虽然通常不会造成小麦坏死,但是群体密度增大后可造成叶子变成红褐色、不能抽穗以及植株枯死的情况,春季是此虫害的高峰期。
式中s为间隙宽度(mm);
μ—油液动力粘度(Pa·s);
ΔQ—允许内泄漏量(l/min);
d—活塞杆直径(mm);
ν—液压介质的运动粘度(mm2/s),近似取δ=
活塞杆直径已知时,即可算出s、L、p。
3.3 关键元件的优化
3.3.1 活塞与缸体和活塞杆和伺服环的加工及热处理
活塞与缸体之间、活塞杆与伺服环之间均采用间隙密封,如图2所示。活塞杆和缸体内壁表面都镀有特别厚的镀铬层并且经过研磨,其表面粗糙度为Rz≤1μm,活塞外圆和伺服环内表面热喷涂铝青铜,然后进行研磨,研磨后配合公差均为H7/f7。镀铬层具有很高的硬度、耐磨性、耐热性以及化学稳定性,低摩擦系数和制作成本,镀铬层硬度大致为900~1000HV[5];铝青铜的强度比一般黄铜高,有很好的耐磨性和耐热性,其硬度大致为150~200HV[6]。镀铬层和铝青铜涂层的特性正好满足振动缸工况,并且镀铬层的硬度远远大于铝青铜涂层,这样即使发生碰撞,也不会产生塑性变形,从而增加活塞、缸体、活塞杆和伺服环的使用寿命。
图2 间隙密封示意图
3.3.2 导向元件和密封件的选择
间隙密封液压缸在受到侧向力时,很容易出现拉缸现象。该液压缸采用聚合物导向元件,其滑动表面可以衰减振动和避免锐边的挤压,所以该液压缸可以在承受一定侧向力的情况下而不拉缸。该液压缸采用耐高温的FKM材料制作的密封件,它可以在-15℃~200℃环境下正常使用,正好满足振动缸150℃~180℃的工作条件。
3.4 其他
除了对关键元件优化外,一些细节问题同样值得注意。如采用优良的校直设备,以提高活塞杆和缸筒的直线度;缸体内孔加工时,先粗加工,然后放置一段时间自然去应力,最后再进行精加工;在电镀过程中严格控制每一个环节;做好防锈措施;装配过程中,严格按照装配流程执行等等。
4 结论
对长期维修记录分析,总结振动缸的主要失效原因,根据失效原因对关键元件进行优化,从而使该间隙密封振动缸具有使用寿命长、价格远低于进口振动缸、低摩擦、低泄漏、结构紧凑等特点,特别适合用于结晶器振动。目前该液压缸已在国内多家钢铁生产企业使用,平均使用寿命超过两年,不仅给企业节省大量开支,而且提高了铸坯质量。
[1]李健.微间隙密封设计及其在旋转机械中的应用[J].机械设计与制造,1998(6).
[2]陈静.提高连铸机结晶器振动伺服液压缸可靠性途径的初析[J].液压与气动,2013(4).
[3]左林.连铸机结晶器振动液压缸失效原因及处理对策[J].液压与气动,2013(1).
[4]普学仁.提高镀铬层性能的方法[J].重庆工业高等专科学校学报,2003,Vol.18(1).
[5]杨水生.液压缸的间隙密封[J].润滑与密封,19 98(5).
[6]王娟.表面堆焊与热喷涂[M].北京:化学工业出版社,2004.