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煤车抑尘剂喷洒系统磁钢测速算法的研究

2014-11-05王宝鹏许志伟李冠黄凤翔

电子技术与软件工程 2014年18期
关键词:节车厢磁钢双轴

王宝鹏 许志伟 李冠 黄凤翔

摘 要

煤车抑尘剂喷洒系统的前提是列车测速,根据列车的实时测速,才能准确判定列车的实时位置,才能进一步确定喷洒时机。如何提高列车测速的正确性是喷洒系统的关键。该研究专门针对磁钢测速提出多种测速算法,并进行验证,找出最优的测速算法。

【关键词】抑尘剂 磁钢 车轮传感器 测速 MCU 自动喷洒 车号识别 计轴判辆

1 前言

随着铁路货物列车速度的不断提高,煤炭铁路运输过程中扬尘、遗洒和环境污染等问题日益凸显,已经成为危及运输安全、造成环境污染和浪费煤炭资源的重大隐患之一。目前在我国的煤炭铁路储运中主要采取抑尘措施。

目前我国抑尘控制主要是手动控制。手动控制会带来喷洒不准确、误喷、抑尘剂浪费,人力浪费等多种弊端,所以研发自动喷洒系统就能很好的解决上述问题。而该系统中最重要、最核心的问题就是精确的获取列车的当前速度。所以本文就专门针对列车测速提出优化算法。

2 磁钢测速功能模块

2.1 介绍

该功能模块能够实时准确的测量列车速度,基于速度可以准确的绘制出喷洒的时序,即何时开启喷洒,何时终止喷洒,能够精确无误的喷洒到每一节车厢(煤炭),并且能够准确的避开两节车厢之间的钩档(700mm)。

2.2 算法研究

利用磁钢可以实现列车的测速,提供以下三种测速方案:双轴单磁钢、单轴双磁钢、双轴双磁钢等多种算法。

2.3.1 双轴单磁钢

如图1所示。

(1)根据电子标签的车型信息,获取该车厢的轴距S (轴距固定)。

(2)计算出磁钢信号两个相邻下降沿之间的时间间隔t。

(3)计算出列车的速度V = S / t。

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两车轮时间间隔测量出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.2 单轴双磁钢

如图2所示。

(1)1#磁钢和2#磁钢间距L(根据需要安装固定);

(2)计算出1#磁钢和2#磁钢检测到的两个下降沿之间的时间间隔t;

(3)计算出列车的速度V = L / t;

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两磁钢测量的时间间隔出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.3 双轴双磁钢

采用双轴单磁钢和单轴双磁钢的测速方法均存在测量不准的风险,可以综合运用两种方法相结合测速异常处理进行更精确的测试,保证测速结果更接近列车实际运行速度。如图3所示。

(1)计算出基于磁钢间距测速的速度V1 = 2L / (t1 + t2)。

(2)L:1#磁钢和2#磁钢间距L。

(3) t1:1#磁钢和2#磁钢对1#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(4) t2:1#磁钢和2#磁钢对2#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(5)计算出基于车轴间距测速的速度V2 = 2S / (t3 + t4);

(6)S:车厢的轴距S(轴距固定),可通过电子标签信息获取;

(7) t3:1#车轴和2#车轴经过1#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(8)t4:1#车轴和2#车轴经过2#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(9)计算出实际速度V = (V1 + V2) / 2;

双轴双磁钢算法结合下面的磁钢纠错算法,能够大幅提高测速的准确性。

2.3.4 磁钢纠错

对于列车车辆的每一个轴进行磁钢纠错,保证车轴检测的正确性。

示意图(1#轴)如图4所示。

对于每个磁钢都会出现未检测、误检测等问题,所以为了提高车轴检测的正确性,设计3个磁钢,只有2个(或以上)磁钢检测信号一致时,才认为车轴检测正确,并对第3个未正确检测车轴的磁钢进行纠正,保证下次能够正确检测。

2.3.5 测速异常处理

通过对磁钢测速算法的研究,能够大幅的提高磁钢测速的准确性,但是不排除仍有很多现场外因导致测速不准确时,应按照如下方案进行规避修正,尽量不影响本节车厢的喷洒和下节车厢的正常测速:

(1)采用上节车辆测速结果。

(2)采用默认车速模型(根据现场情况)。

(3)告警进行提示。

连续测速异常时,进行人工干预。

2.3 磁钢安装示意图

如图5所示。

(1)1#磁钢:唤醒系统(非必需)。

(2)2#、3#、4#磁钢:测速和纠错。

(3)天线:车号识别装置接收天线。

3 结论

系统采用ARM Cortex-M3内核的32位STM32作为控制器,3个磁钢作为测速信号的采集设备,通过本算法进行测速和纠错,能够很好的避免由于磁钢未检测、误检测车轴带来的测速不准的问题。采用本算法能够极大的提高测速的准确性,进而能够对车辆位置进行准确的判断,最终能够精确的控制喷洒设备,达到自动化精确喷洒。本算法具备很强的现实使用价值。

参考文献

[1]李伟,朱红,刘凤月.铁路煤炭运输抑沉剂的制备、评价和应用[J].铁道学报,2008,30(4):125-128.

[2]李元宗,张晓东,董志国.运煤车智能全自动防冻液喷洒系统[J]机械工程与自动化,2009(1):90-91.

[3]周巍,牛志刚,李元宗.基于PLC的防冻液喷洒控制系统设计[J].煤矿机械,2009,30(1):33-36.

[4]张晓东,牛志刚等.铁路运煤车防冻液自动喷洒系统研究与应用[J].煤矿机械,2009,30(1):139-142.

[5]任志舶,李琦,宋锡来.全自动抑尘剂喷洒系统的研制[J].机械设计与制造,2011(07):100-101.

作者单位

河南郑铁中原遥感科技有限公司 河南省郑州市 450000endprint

摘 要

煤车抑尘剂喷洒系统的前提是列车测速,根据列车的实时测速,才能准确判定列车的实时位置,才能进一步确定喷洒时机。如何提高列车测速的正确性是喷洒系统的关键。该研究专门针对磁钢测速提出多种测速算法,并进行验证,找出最优的测速算法。

【关键词】抑尘剂 磁钢 车轮传感器 测速 MCU 自动喷洒 车号识别 计轴判辆

1 前言

随着铁路货物列车速度的不断提高,煤炭铁路运输过程中扬尘、遗洒和环境污染等问题日益凸显,已经成为危及运输安全、造成环境污染和浪费煤炭资源的重大隐患之一。目前在我国的煤炭铁路储运中主要采取抑尘措施。

目前我国抑尘控制主要是手动控制。手动控制会带来喷洒不准确、误喷、抑尘剂浪费,人力浪费等多种弊端,所以研发自动喷洒系统就能很好的解决上述问题。而该系统中最重要、最核心的问题就是精确的获取列车的当前速度。所以本文就专门针对列车测速提出优化算法。

2 磁钢测速功能模块

2.1 介绍

该功能模块能够实时准确的测量列车速度,基于速度可以准确的绘制出喷洒的时序,即何时开启喷洒,何时终止喷洒,能够精确无误的喷洒到每一节车厢(煤炭),并且能够准确的避开两节车厢之间的钩档(700mm)。

2.2 算法研究

利用磁钢可以实现列车的测速,提供以下三种测速方案:双轴单磁钢、单轴双磁钢、双轴双磁钢等多种算法。

2.3.1 双轴单磁钢

如图1所示。

(1)根据电子标签的车型信息,获取该车厢的轴距S (轴距固定)。

(2)计算出磁钢信号两个相邻下降沿之间的时间间隔t。

(3)计算出列车的速度V = S / t。

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两车轮时间间隔测量出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.2 单轴双磁钢

如图2所示。

(1)1#磁钢和2#磁钢间距L(根据需要安装固定);

(2)计算出1#磁钢和2#磁钢检测到的两个下降沿之间的时间间隔t;

(3)计算出列车的速度V = L / t;

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两磁钢测量的时间间隔出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.3 双轴双磁钢

采用双轴单磁钢和单轴双磁钢的测速方法均存在测量不准的风险,可以综合运用两种方法相结合测速异常处理进行更精确的测试,保证测速结果更接近列车实际运行速度。如图3所示。

(1)计算出基于磁钢间距测速的速度V1 = 2L / (t1 + t2)。

(2)L:1#磁钢和2#磁钢间距L。

(3) t1:1#磁钢和2#磁钢对1#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(4) t2:1#磁钢和2#磁钢对2#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(5)计算出基于车轴间距测速的速度V2 = 2S / (t3 + t4);

(6)S:车厢的轴距S(轴距固定),可通过电子标签信息获取;

(7) t3:1#车轴和2#车轴经过1#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(8)t4:1#车轴和2#车轴经过2#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(9)计算出实际速度V = (V1 + V2) / 2;

双轴双磁钢算法结合下面的磁钢纠错算法,能够大幅提高测速的准确性。

2.3.4 磁钢纠错

对于列车车辆的每一个轴进行磁钢纠错,保证车轴检测的正确性。

示意图(1#轴)如图4所示。

对于每个磁钢都会出现未检测、误检测等问题,所以为了提高车轴检测的正确性,设计3个磁钢,只有2个(或以上)磁钢检测信号一致时,才认为车轴检测正确,并对第3个未正确检测车轴的磁钢进行纠正,保证下次能够正确检测。

2.3.5 测速异常处理

通过对磁钢测速算法的研究,能够大幅的提高磁钢测速的准确性,但是不排除仍有很多现场外因导致测速不准确时,应按照如下方案进行规避修正,尽量不影响本节车厢的喷洒和下节车厢的正常测速:

(1)采用上节车辆测速结果。

(2)采用默认车速模型(根据现场情况)。

(3)告警进行提示。

连续测速异常时,进行人工干预。

2.3 磁钢安装示意图

如图5所示。

(1)1#磁钢:唤醒系统(非必需)。

(2)2#、3#、4#磁钢:测速和纠错。

(3)天线:车号识别装置接收天线。

3 结论

系统采用ARM Cortex-M3内核的32位STM32作为控制器,3个磁钢作为测速信号的采集设备,通过本算法进行测速和纠错,能够很好的避免由于磁钢未检测、误检测车轴带来的测速不准的问题。采用本算法能够极大的提高测速的准确性,进而能够对车辆位置进行准确的判断,最终能够精确的控制喷洒设备,达到自动化精确喷洒。本算法具备很强的现实使用价值。

参考文献

[1]李伟,朱红,刘凤月.铁路煤炭运输抑沉剂的制备、评价和应用[J].铁道学报,2008,30(4):125-128.

[2]李元宗,张晓东,董志国.运煤车智能全自动防冻液喷洒系统[J]机械工程与自动化,2009(1):90-91.

[3]周巍,牛志刚,李元宗.基于PLC的防冻液喷洒控制系统设计[J].煤矿机械,2009,30(1):33-36.

[4]张晓东,牛志刚等.铁路运煤车防冻液自动喷洒系统研究与应用[J].煤矿机械,2009,30(1):139-142.

[5]任志舶,李琦,宋锡来.全自动抑尘剂喷洒系统的研制[J].机械设计与制造,2011(07):100-101.

作者单位

河南郑铁中原遥感科技有限公司 河南省郑州市 450000endprint

摘 要

煤车抑尘剂喷洒系统的前提是列车测速,根据列车的实时测速,才能准确判定列车的实时位置,才能进一步确定喷洒时机。如何提高列车测速的正确性是喷洒系统的关键。该研究专门针对磁钢测速提出多种测速算法,并进行验证,找出最优的测速算法。

【关键词】抑尘剂 磁钢 车轮传感器 测速 MCU 自动喷洒 车号识别 计轴判辆

1 前言

随着铁路货物列车速度的不断提高,煤炭铁路运输过程中扬尘、遗洒和环境污染等问题日益凸显,已经成为危及运输安全、造成环境污染和浪费煤炭资源的重大隐患之一。目前在我国的煤炭铁路储运中主要采取抑尘措施。

目前我国抑尘控制主要是手动控制。手动控制会带来喷洒不准确、误喷、抑尘剂浪费,人力浪费等多种弊端,所以研发自动喷洒系统就能很好的解决上述问题。而该系统中最重要、最核心的问题就是精确的获取列车的当前速度。所以本文就专门针对列车测速提出优化算法。

2 磁钢测速功能模块

2.1 介绍

该功能模块能够实时准确的测量列车速度,基于速度可以准确的绘制出喷洒的时序,即何时开启喷洒,何时终止喷洒,能够精确无误的喷洒到每一节车厢(煤炭),并且能够准确的避开两节车厢之间的钩档(700mm)。

2.2 算法研究

利用磁钢可以实现列车的测速,提供以下三种测速方案:双轴单磁钢、单轴双磁钢、双轴双磁钢等多种算法。

2.3.1 双轴单磁钢

如图1所示。

(1)根据电子标签的车型信息,获取该车厢的轴距S (轴距固定)。

(2)计算出磁钢信号两个相邻下降沿之间的时间间隔t。

(3)计算出列车的速度V = S / t。

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两车轮时间间隔测量出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.2 单轴双磁钢

如图2所示。

(1)1#磁钢和2#磁钢间距L(根据需要安装固定);

(2)计算出1#磁钢和2#磁钢检测到的两个下降沿之间的时间间隔t;

(3)计算出列车的速度V = L / t;

缺点:如果单个磁钢对车轮误检测时(未检测或干扰)时,将导致两磁钢测量的时间间隔出现误差,此时速度将不可信,导致整个喷洒时间出现异常。

2.3.3 双轴双磁钢

采用双轴单磁钢和单轴双磁钢的测速方法均存在测量不准的风险,可以综合运用两种方法相结合测速异常处理进行更精确的测试,保证测速结果更接近列车实际运行速度。如图3所示。

(1)计算出基于磁钢间距测速的速度V1 = 2L / (t1 + t2)。

(2)L:1#磁钢和2#磁钢间距L。

(3) t1:1#磁钢和2#磁钢对1#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(4) t2:1#磁钢和2#磁钢对2#车轴检测到的两个下降沿之间的时间差;

(5)计算出基于车轴间距测速的速度V2 = 2S / (t3 + t4);

(6)S:车厢的轴距S(轴距固定),可通过电子标签信息获取;

(7) t3:1#车轴和2#车轴经过1#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(8)t4:1#车轴和2#车轴经过2#磁钢时两个相邻下降沿之间的时间间隔;

(9)计算出实际速度V = (V1 + V2) / 2;

双轴双磁钢算法结合下面的磁钢纠错算法,能够大幅提高测速的准确性。

2.3.4 磁钢纠错

对于列车车辆的每一个轴进行磁钢纠错,保证车轴检测的正确性。

示意图(1#轴)如图4所示。

对于每个磁钢都会出现未检测、误检测等问题,所以为了提高车轴检测的正确性,设计3个磁钢,只有2个(或以上)磁钢检测信号一致时,才认为车轴检测正确,并对第3个未正确检测车轴的磁钢进行纠正,保证下次能够正确检测。

2.3.5 测速异常处理

通过对磁钢测速算法的研究,能够大幅的提高磁钢测速的准确性,但是不排除仍有很多现场外因导致测速不准确时,应按照如下方案进行规避修正,尽量不影响本节车厢的喷洒和下节车厢的正常测速:

(1)采用上节车辆测速结果。

(2)采用默认车速模型(根据现场情况)。

(3)告警进行提示。

连续测速异常时,进行人工干预。

2.3 磁钢安装示意图

如图5所示。

(1)1#磁钢:唤醒系统(非必需)。

(2)2#、3#、4#磁钢:测速和纠错。

(3)天线:车号识别装置接收天线。

3 结论

系统采用ARM Cortex-M3内核的32位STM32作为控制器,3个磁钢作为测速信号的采集设备,通过本算法进行测速和纠错,能够很好的避免由于磁钢未检测、误检测车轴带来的测速不准的问题。采用本算法能够极大的提高测速的准确性,进而能够对车辆位置进行准确的判断,最终能够精确的控制喷洒设备,达到自动化精确喷洒。本算法具备很强的现实使用价值。

参考文献

[1]李伟,朱红,刘凤月.铁路煤炭运输抑沉剂的制备、评价和应用[J].铁道学报,2008,30(4):125-128.

[2]李元宗,张晓东,董志国.运煤车智能全自动防冻液喷洒系统[J]机械工程与自动化,2009(1):90-91.

[3]周巍,牛志刚,李元宗.基于PLC的防冻液喷洒控制系统设计[J].煤矿机械,2009,30(1):33-36.

[4]张晓东,牛志刚等.铁路运煤车防冻液自动喷洒系统研究与应用[J].煤矿机械,2009,30(1):139-142.

[5]任志舶,李琦,宋锡来.全自动抑尘剂喷洒系统的研制[J].机械设计与制造,2011(07):100-101.

作者单位

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