买个机器人吧

李薇

达茜是个初长成的可爱女孩，她爸爸记录了她很多的成长时刻，其中有个场景让爸爸印象深刻：

达茜两岁时，一次吃早餐不小心把麦片掉地上却不去捡。爸爸见后教育她：“达茜，这个习惯不好哦，东西掉地上了应该捡起来。” 达茜想都没想回答：“爸爸，不用担心，机器人会捡起来的。”爸爸听后无奈地笑着耸耸肩。

就像上世纪80年代风靡全美的情景剧《机器娃娃》里，小男孩杰米和他的机器人妹妹维姬一样，达茜的成长也一直由各种机器人陪伴着。这一切，只因她有一个了不起的爸爸——科林·安格尔。

1990年，曾就读于美国麻省理工学院并任职于该校人工智能实验室的安格尔，和两位前同事、机器人专家海伦·格雷纳、罗德尼·布鲁克斯共同创办了机器人公司iRobot公司，目前安格尔担任iRobot董事长兼首席执行官职位。

自从进入机器人产业，安格尔就会经常把研制出来的产品带回家试用，这些机器人包括扫地机器人、擦地机器人、擦玻璃机器人、厨房机器人、割草机器人等，达茜和TA们相处地很好，还给它们一一取了名字。

智能家居风潮袭来，机器人成为重要的代表。不久的将来，《阿拉蕾》、《绝对男友》等影视剧中的人类和机器人和谐相处、共同生活的场景就会出现在普通人的世界里，达茜一家不已经过着这样的生活了吗？

走进寻常百姓

安格尔第一次知道机器人是通过1977年卢卡斯电影公司推出的科幻电影《星球大战》。那一年，安格尔10岁，刚好处在一个爱幻想爱做梦的年纪。

“小时候，我所想象的机器人和现实生活中的人类差不多。”安格尔回忆，“它们应该和人类在外形上一样，有手有腿，会行走，会说话。” 从《星球大战》开始，安格尔就痴迷于机器人，这种痴迷随着年岁的增长几乎变成了学习和工作的全部。

高中毕业后，安格尔考入全球高科技及高等研究的先驱领导大学麻省理工学院电气工程学系，后又在该校修完计算机科学硕士学位。安格尔的硕士论文项目——六腿自主行走机器人Genghis现被陈列于华盛顿特区史密森国家航空和科学博物馆。

iRobot早期发展阶段，安格尔和他的团队在学术及公共事业方面的贡献非常突出：安格尔与其团队为美国国家航空航天局（NASA）设计了行为控制探测器从而促成1997年“漫游者”火星探测计划。因其巨大贡献，安格尔及其团队赢得了NASA颁发的团队成就奖，而他个人的名字也被刻在了美国宇航局展出的“勇气号”火星车上。此外，iRobot公司PackBot机器人还被用于9·11世贸中心恐怖袭击搜救工作。

“坦白讲，如果把已用于现实生活中的机器人与电影中的机器人形象以及我所想象的完美机器人相比，确实有点失望，它们应该更炫、更先进。”安格尔坦言，“但机器人理念从开始到现在仅仅50多年，发展到今天，整个机器人的产业非常成功，现实生活中机器人发挥的用途已经非常广阔。”

事实上，在机器人学术界颇受尊敬的同时，安格尔想的更多——怎样将机器人的产业模式与关系延伸到商业用途？怎样将可运用于商业和学术公共用途的机器人引进大众消费市场？

人类第一台试验性机器人诞生在1972年。到了上个世纪90年代初期，iRobot首批家居服务型机器人开始用于测试。“不过，测试的结果不太理想。”安格尔遗憾地表示。

安格尔解释：“机器人产业，尤其是服务型机器人产业发展初期投入特别大。要走向大众消费市场需要解决一个很重要的问题，那就是成本控制，成本太高，投入市场没人能够负担得起，也会让产业停滞不前。”

所以，安格尔开始将目光投向“世界制造工厂”中国。2002年，iRobot开始和中国工厂接触，探讨家用机器人生产问题。他认为，电影中超炫、超酷的机器人在目前产业阶段并不适合走进寻常百姓家，能生产让消费者买得起的机器人才是推动产业进步的关键。

无名氏的责任

“R2-D2”、“C-3PO”是美国电影《星球大战》中的机器人的代号，“01号”是日本电视剧《绝对男友》帅气机器人的代号，“K1”是中国电影《机器侠》中一个为爱牺牲的机器人的代号。往往，它们没有名字，只有代号。

“和影视作品中描绘的一样，我们就处于这样一个时期——机器人已经能够完成现实工作，这个产业面临最大的阻碍就是质疑。随着技术的发展和价格的下降，机器人，特别是家庭服务型机器人已成为智能家庭的主导。”安格尔强调。

按照应用范围和用途的不同，家用机器人有不同类型，可以分为清洁机器人、娱乐机器人、厨师机器人、搬运机器人、不动机器人、移动助理机器人和类人机器人等。

在清洁机器人方面，全球最出名的是iRobot的Roomba；2003年，索尼推出了娱乐机器人ORIO，ORIO可以漫步、跳舞，甚至指挥一个小型乐队；上海世博会上头戴厨师帽的大明星“爱可”可以烹饪24道中华料理；孩子们和科技迷梦寐以求的“类人机器人”可以和人类交流并具备学习能力，索尼的QRIO、富士通的HOAP2和本田的ASIMO都已具备这种能力。

安格尔一直在努力平衡机器人生产成本与市场的接受能力。自2002年推出后，iRobot已在全球范围内出售了1200万台搭载高级人工智能系统iAdapt技术的扫地机器人Roomba。

在安格尔看来，理想化的自动化扫地机器人Roomba并不需要人类太多操心，每当人类看到地面时，地面已经被它自动清理得特别干净。这意味着，目前的机器人只要集中精力完成好它自己的功能就算非常理想化了：

Roomba扫地机器人能专业地完成扫地工作、Verro水池清洁机器人能高效地清洗水池、Dirt Dog商店清扫机器人能快速清扫商场、Scooba地板清洗机器人能替人类很好地完成地板清洗就已经是非常重要和了不起的成就了。

所以，你可以大胆想象这么一副画面：每天你在“C1号”播放的音乐声中被轻声唤醒，厨房里“H2号”正在帮你做好你最喜欢的三明治，“G8号”在衣帽间根据天气情况及当天出席的场所为你准备出行的衣物，在你吃早餐时“P3号”为你汇报一天的日程安排，Q4号等着你出门后整理并打扫清洁房间，K6已在屋外草坪热火朝天地割草了。

这不就是好莱坞2004年电影《机械公敌》描述的未来世界吗？机器人随处可见，成为人们生活中必不可少的部分，进行着烹饪、保安、销售等复杂工作。看来，这样的未来已经不远了。

“实用是家居服务型机器人的关键。” 作为一名机器人专家，安格尔对机器人的普及充满了信心，“我们完全有理由想象，5年之后每个家庭都将拥有一台机器人，我们唯一要做的就是放弃怀疑，去接受它们成为我们中的一员。”

家庭控制中心

美剧《生活大爆炸》第四季第二集，男主角谢尔顿因为担心自己身体太脆弱，把自己关在房间里以防受感染和发生意外，并研制了一台“机器人谢尔顿”，通过电脑操纵“谢尔顿机器人”的行动，无论在家或办公室都由“机器人谢尔顿”代替。

听上去是不是很酷？其实，这种“视频通话”机器人已经投产并上市——iRobot 推出的Ava500机器人可在室内“自驾驶”地图导航，并自动避开障碍物，与人视频对话。

“作为物联网一个重要组成部分，智能机器人一定会积极地参与到由物联网带来的整个技术革新过程中。”安格尔表示。

所以，在推动机器人革新方面，iRobot并非一人打江山：iRobot与Clorox、波音、思科等多家国际化大企业建立了战略合作伙伴关系，将合作伙伴的技术和机器人技术结合起来，向市场推出机器人解决方案。2012年iRobot联合In Touch Health公司推出了远程医疗机器人，2013年iRobot牵手思科共同研制远程终端呈现机器人Ava500。

至于智能家居，安格尔认为未来会出现两个不同的图景：一种是可直接与主系统进行对话，开展智能家居的生活方式；另一种则是可以直接和一个中控机器人进行交流，这个机器人就如同仆人，由它发出指令进行所有家庭维护、控制、处理等。

“我个人更倾向于第二种图景，那就是机器人将成为整个家庭智能化生活的一个重要的组成部分。”安格尔强调，“家庭智能化涵盖了无数细节，是一项特别繁琐的综合性工程。如果能够通过一个总控机器人进行直接对话，它就好像现实生活中真正存在于人类身边的家庭成员，这是比较理想化的智能家居生活方式。”

随着智能家居、智能化生活方式的进一步发展，开放性平台及生态系统被广泛提及，而更多的像谷歌、苹果这样的公司把它们的产品渗入到平台上。安格尔表示，未来iRobot也将积极参与开放性平台及建立自己的生态系统。

安格尔继续介绍：“机器人本身就是一个技术平台，它拥有很好的导航、位置路线识别、动态确认等技术。我相信，未来会有很多第三方开发者开发针对机器人的应用程序，就像为苹果iPhone、安卓手机研发应用程序一样。”

就整个机器人平台来说，安格尔认为，其优势主要体现在人与机器人的交互方面。例如，在管家类机器人平台上，第三方开发者可以开发相应的应用程序让管家类机器人帮助我们完善智能化生活中的一些生活内容，比如控制Roomba、联系朋友进行即时交流、整理玩具等。

虽然，iRobot的各类产品已在全球售出数千万台，但无论是机器人产业还是机器人参与到智能家居都还处于初期的阶段。不过，每当看到被邀请到公司参观的孩子们开心地与机器人互动，安格尔和同事们都仿佛看到了这项事业的前景。

“和达茜一样，下一代孩子是伴随着机器人成长的一代，我经常想象着他们和机器人之间的交互以及机器人对他们生活会带来的影响。”安格尔最后表示。

那么，未来会不会出现像电影《终结者》中人类与机器人大战呢？

“我们人类太担心了，从目前来看，人机大战肯定不会发生。”安格尔笑着说，“我们首先要解决是如何利用机器人协助我们的生活，并更好地控制它们，很好地发挥它的优势。请记住，它们也只是一种工具。”