将梦想转变为现实

许珊+刘赣清

2014年8月15日，由中航工业航空装备为主办方之一，中航工业洪都承办的2014中国智能博览会在南昌举办。在同期举行的第四届中国智能产业高峰论坛上，中国人工智能学会理事长、中国工程院院士李德毅表示：“人工智能技术已经深入我们生活的各个领域，未来智能机器人的数量超过人类已不再是遥远的事。”在移动互联网和云计算环境造就的大数据时代，传统意义的学科界别、产业界别、商业界别日趋模糊。跨界碰撞和开放创新诞生的智能机器人产业，使得大量产业工人、文秘、医生、服务员转型为工业机器人和服务机器人的创造、管理或者使用者。

智能体验 智慧生活

本届智博会吸引了包括北大、清华、浙大等知名高校、科研院所及当地知名企业共260余家单位参展。展出面积达1.28万平方米，是继在北京、杭州、深圳成功举办三届以来规模最大的一届。为期三天的智博会以“智能体验，智慧生活”为主题， 包含智慧城市、智能制造装备、智能家居和智能航空四大部分，展品涉及电子、电力、交通、环保、水利、教育、食品、卫生、医疗、建筑、机械、军工等行业，覆盖研发、生产等智能产业的各个领域和环节。智博会现场，仿生机器人、人形机器人、功能性机器人、工业机器人等各类先进智能机器人的展示和表演，让科技爱好者大饱了眼福。展会另设的无人飞行器表演、模拟飞行体验、智能家居体验、电子商务、3D打印等众多精彩演示，也为参观者带来了全新的智能体验。

中航工业智能产业在本届智博会上首次整体参展。来自航电系统、航空装备、基础院和机电系统的18家成员单位此次携各类智能产品亮相，包括智能运输装备、工业机器人、智能医疗产品、智能管理系统、服务机器人等。现场展出的智能装配机器人、大狗机器人、行星减速器、智能保健床、动态精调小车、涂料自动化生产系统等展品吸引了大批观众。

先进智能改变人类生活

本次智博会上，承办方中航工业洪都现场展示的智能代步机器人与智能家居体验间也成为此次展会的一大亮点。

中航工业洪都研发的智能代步机器人，是传统代步车的智能化产物。第一代智能轮椅机器人，具有简单智能，有自动转向灯功能，可以自动遇障减速。第二代智能轮椅机器人，不仅具备摇杆控制、语言控制、触摸屏控制、头姿/手势控制等四种控制方式，还增加了自主导航、自主避障、陪同散步、自主充电、异常检测、休闲娱乐、防跌落/防碰撞等特色功能。第三代智能轮椅机器人，是一种具备独特应用功能的轮椅机器人，可以轻松地上下楼梯。在中航工业创新基金的支持下，中航工业洪都成功研发了多台智能轮椅原理样机，目前正开展智能轮椅的市场研究与寻求订购商，在2013年深圳智博会上和2014年的重庆高交会、渝洽会以及南昌智博会上成功完成市场推介，获得较好市场反响和效果。目前，中航工业洪都已经和北京联合大学商讨轮椅小批订单，并准备筹建轮椅小批生产线。

智能家居是在互联网下的物联化的体现，并融合计算机、网络通信、自动化控制等技术，集系统、服务、管理为一体，可远程控制家电设备的状态。同时，智能家居还能有效地推广智慧社区、智慧城市的发展理念，并为智慧城市的实现奠定基础。中航工业洪都在此次智博会期间展示的智能家居体验间主要包括家电设备通信、自动化控制、安全防范等三个方面。在体验间内，观众可以通过触摸面板体验家电设备的智能化控制，通过传感器、物联网络及“邻家”系统可以体验未来智慧社区生活模式。除此之外，在智能家居体验间内还设有视频识别与分析的体验区，观众可以通过工作人员的演示和解说感受更智能的、更实用的视频分析与联动报警技术。

展品的类型往往展现一个企业的战略发展方向。对于中航工业洪都展出的产品，中航工业洪都先进智能工程研究中心主任周继强表示，当前，中航工业洪都致力于智能轮椅机器人、无人割草车与智能移动控制器的开发、改进和升级，按照“产品—平台—服务”的发展思路，以技术牵引产品，以产品建立平台，以平台提供服务；将“先进智能实现老人自我服务（生理健康）—先进智能恢复老人自信生活（心里健康）—先进智能改变人类生活”的定位和理念越发清晰呈现。

从野蛮生长到产业发展

早在2010年，面对智能机器人产业广阔的前景，中航工业洪都组建了“狼团队”，进行智能机器人项目开发，力求通过产学研方式，掌握核心技术，形成自己拥有独立知识产权的产品。由于工业机器人高端领域已被国外占领，国内工业机器人核心器件都是国外引进，附加值低。基于世界各国处于同一起步线，洪都逐步将视角聚焦服务型机器人领域。

2013年，中航工业洪都先进智能工程研究中心正式成立。这是中航工业洪都实施非航空民品发展战略规划的重大举措之一，同时也是中航工业首家成立专门团队来发展智能技术和产业的单位。成立先进智能工程研究中心，意味着中航工业洪都对发展民品，特别是机器人项目的重视和希望。

从一个机构的成立，可以探索中航工业洪都民品产业发展的思路，而机构成立的背后，是做大做强智能产业的决心与自信。

正是有了前几年的积累，中航工业洪都先进智能工程研究中心确立了最终的战略定位，那就是：围绕复杂系统集成技术、智能移动技术、情感计算技术等三大核心技术做产业，重点开发各类服务型智能机器，开拓服务老人的信息化产业，并努力发展成为先进智能技术平台和新兴服务产业的提供者。

智能中心的发展思路是“围绕核心技术从做产品和解决方案入手，以产品带动数据，培育平台，发展服务，逐步推进，立体发展，以产学研等为手段，建立发展战略合作联盟，以成为国家级工程技术研究中心为目标，完善组织形式和体制机制。”

如果用“野蛮生长”来定义中航工业洪都进入智能领域前几年的状态。那么，随着越来越清晰的战略定位、市场规划、发展思路逐步完善，中航工业洪都进入智能产业发展的阶段也随之而来。

事实上，围绕先进智能技术做产业，这才是终极目标。比如，中航工业洪都推出的智能移动控制器，它是智能服务机器人的核心控制部件，可用于控制各种智能移动机器人。目前在南昌市重大专项资助下开展面向机器人的嵌入式通用化智能移动控制器开发，目前已深入研究控制板、驱动板以及智能移动控制器的技术特性，并进行相应的性能测试，并完成硬件电路的设计与仿真测试，电机参数辨识以及嵌入式控制技术研究。未来准备依托智能移动技术，延伸可量产的各种消费类智能产品，打造小批量产业。

再比如，中航工业洪都正在推出的大型机场无人割草车，用于实现草坪修剪作业的自动化，将劳动力从高重复、枯燥、劳累的割草作业中解放出来。目前，已基本实现无人割草车功能样机遥控和程控等功能，正在进行整体联合调试，事实上，它也是智能产业的一部分。

几年的厉兵秣马，作为中国军工企业代表之一，中航工业洪都在智能机器人领域打开了一扇梦想之门。但是，前进的步伐仍在继续，面对前进中的无数困难曲折，我们有理由相信，中航工业洪都一定会迎难而上、逆风飞扬，有信心、有能力在不久的将来，成为中国智能机器人产业的领先者。

（中航工业洪都 许珊 刘赣清）endprint