PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用分析

渠毓林

摘 要：随着经济的发展，电子技术在各个领域的应用越来越广泛。近年来，交流变频调速的应用范围不断扩大，电梯中PLC控制交流变频调速控制系统的应用已接近成熟，PLC的设计也取得了新的成果。以PLC对电梯的控制为基础，探讨PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用。

关键词：PLC控制；交流变频调速；电梯；调试

中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）13-0050-02

随着时代的发展，高层建筑日益增多，对电梯的需求也逐渐增加。在电梯的发展过程中，不仅要注重安全性，更要注重智能化的发展，因此，各种高新电子技术被不断应用于电梯之上。电梯发展之初，多用继电器控制电梯，但是随着计算机技术的发展，这种方式的弊端逐渐显露了出来，因此，PLC在现代电梯中得到了广泛应用，其具有自动化程度高、可靠性强、操作简单等特点。PLC控制交流变频调速控制系统已经成为电梯发展的大趋势，推动了我国电梯产业的快速发展。

1 整体设想

这种交流变频调速控制是以PLC为核心开发的，将PLC主机与操纵盘、呼梯盘、保护信号装置等部件进行连接，将PLC运行时的参数输入至存储器，然后通过输出接口向每层发送信号，根据PLC控制系统发出的信号，电梯就可以进行开、关门，上、下拖拽等工作。由于电梯是为人服务的，在考虑安全性的同时还要考虑舒适度，所以，要合理控制电梯的运行速度，随着时代的发展，人们的环保理念不断增强，整个系统的节能性也是必须要考虑的问题。

2 变频器参数设置

为了减小启动冲击和增加电梯运行过程中的舒适感，控制系统的速度环比系数可以适当减小，积分时间常数应该适当增加，因此选择故选参数为C5-01=5 s和C5-02=3 s进行设置。为了保证运行精度和可靠性，电动机的转速控制应该是闭环的，必须保证编码器与电机连接时的可靠性，这样才能保证传输数据的准确性。

为了让变频器处于最佳工作状态，在完成参数设置后，要将曳引机制动轮与电动机轴脱离，使电动机处于空转状态，这样变频器就可以自动识别和存储各项参数，实现对电梯的自动化控制。

3 系统结构设计

将PLC的输出端口与变频器的输入口相连，对应的COM和变频器19号口相联作为信号公共端。这几个端口可以完成对PLC变频系统的状态控制，将12号口、13号口与PLC控制系统相连，这样就可以将变频器内的各种信号输入至PLC控制系统，完成二者之间的通讯连接。具体方式如图1所示。

在设计时，要根据电梯的位置和运行方向进行合理编程，确保电梯运行的顺畅。在编程中主要采用上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列这四种编程方式。当使用电梯的向上或向下的按钮时，会触发一列脉冲信号，这些脉冲信号通过变频器传输至PLC存储器中。由于各个楼层上行、下行的方向不一致，上行、下行触发的时间也不一致，就会产生大量的脉冲信号在同一时间内进入PLC存储器中。这样就会降低PLC控制系统的工作效率，影响电梯的正常运行。这时，就要选择上述四组脉冲信号作为优先级信号，只将这四组脉冲信号存储至PLC存储器中，这样可以合理利用存储空间，提升PLC的工作效率，保证电梯的正常运行。

4 电梯PLC的调试与安装

4.1 模拟调试

在模拟调试时，可以将手动按钮与PLC控制系统输入端相连接，利用手动按钮输入相应的调试信号，观察PLC控制系统的指示灯是否正确显示输入信号的执行要求。如果要使电梯从7层下行至3层，输入信号后，观察电梯运行方向指示和楼层指示是否正确，从而判定各项参数的设置是否正确。当发现问题时，要及时调整，确保在电梯运行过程中不会出现类似的故障。

4.2 安装调试

安装调试是一个比较复杂、工程量较大、耗费时间较多的过程，在这一过程中，先要确定各种仪器、配件的参数型号是否正确。例如，在购买和选择接触器、空气开关、电动机、继电器等配件时，要仔细查看各项参数，使其符合工程要求。在所有配件都准备完毕后，再进行安装工作，安装时要避免接触器、空气开关和PLC之间相互干扰，要保证三者之间有足够的距离，确保三者都能正常工作。在安装接近开关时，要预留给执行开关动作的周围一定的空间，确保轿厢能够准确停靠在每一楼层电梯门的位置，保证乘坐人员的安全。所有电梯组件都要编号，在安装过程中按顺序进行安装，防止安装过程中出现混乱。

利用PLC控制系统进行控制，当楼层数增加时，只需要增加相应的楼层信号即可，不需要重新进行接线安装，提升了控制系统的工作效率，增强了PLC控制系统的适应性。

5 结束语

将PLC控制变频调速的系统运用到电梯中，可以提升电梯控制的水平，降低电梯控制的成本，使电梯控制的自动化水平逐渐提高。随着电梯数量的不断增多，PLC控制变频调速系统的技术水平也会不断提升，相信在未来更具适应性、精确性和可靠性的PLC控制变频调速系统会逐渐得到应用，为保障电梯安全作出贡献。

参考文献

[1]景利学，冉鹏程，饶克克.变频调速电梯PLC控制系统设计[J].变频器世界，2011（11）.

[2]汪海燕，姚宏亮.PLC在电梯变频调速控制系统中的应用[J].宿州学院学报，2010（02）.

[3]曹亚丽，宋爱娟，高玉强.PLC电梯控制系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化，2011（01）.

[4]刘国华.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[J].制造业自动化，2011（33）.

〔编辑：张思楠〕

Abstract： With the development of economy， the electronic technology is more and more widely applied in various fields. In recent years， the application of ac frequency conversion speed regulating scope expands unceasingly， elevator PLC control the application of ac frequency control of motor speed control system is close to mature， the design of PLC also made new progress. Based on the PLC control of the elevator， and discusses PLC control ac frequency control of motor speed control system in the application of the elevator.

Key words： PLC control； AC frequency conversion speed regulation； elevator； debugging

摘 要：随着经济的发展，电子技术在各个领域的应用越来越广泛。近年来，交流变频调速的应用范围不断扩大，电梯中PLC控制交流变频调速控制系统的应用已接近成熟，PLC的设计也取得了新的成果。以PLC对电梯的控制为基础，探讨PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用。

关键词：PLC控制；交流变频调速；电梯；调试

中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）13-0050-02

随着时代的发展，高层建筑日益增多，对电梯的需求也逐渐增加。在电梯的发展过程中，不仅要注重安全性，更要注重智能化的发展，因此，各种高新电子技术被不断应用于电梯之上。电梯发展之初，多用继电器控制电梯，但是随着计算机技术的发展，这种方式的弊端逐渐显露了出来，因此，PLC在现代电梯中得到了广泛应用，其具有自动化程度高、可靠性强、操作简单等特点。PLC控制交流变频调速控制系统已经成为电梯发展的大趋势，推动了我国电梯产业的快速发展。

1 整体设想

这种交流变频调速控制是以PLC为核心开发的，将PLC主机与操纵盘、呼梯盘、保护信号装置等部件进行连接，将PLC运行时的参数输入至存储器，然后通过输出接口向每层发送信号，根据PLC控制系统发出的信号，电梯就可以进行开、关门，上、下拖拽等工作。由于电梯是为人服务的，在考虑安全性的同时还要考虑舒适度，所以，要合理控制电梯的运行速度，随着时代的发展，人们的环保理念不断增强，整个系统的节能性也是必须要考虑的问题。

2 变频器参数设置

为了减小启动冲击和增加电梯运行过程中的舒适感，控制系统的速度环比系数可以适当减小，积分时间常数应该适当增加，因此选择故选参数为C5-01=5 s和C5-02=3 s进行设置。为了保证运行精度和可靠性，电动机的转速控制应该是闭环的，必须保证编码器与电机连接时的可靠性，这样才能保证传输数据的准确性。

为了让变频器处于最佳工作状态，在完成参数设置后，要将曳引机制动轮与电动机轴脱离，使电动机处于空转状态，这样变频器就可以自动识别和存储各项参数，实现对电梯的自动化控制。

3 系统结构设计

将PLC的输出端口与变频器的输入口相连，对应的COM和变频器19号口相联作为信号公共端。这几个端口可以完成对PLC变频系统的状态控制，将12号口、13号口与PLC控制系统相连，这样就可以将变频器内的各种信号输入至PLC控制系统，完成二者之间的通讯连接。具体方式如图1所示。

在设计时，要根据电梯的位置和运行方向进行合理编程，确保电梯运行的顺畅。在编程中主要采用上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列这四种编程方式。当使用电梯的向上或向下的按钮时，会触发一列脉冲信号，这些脉冲信号通过变频器传输至PLC存储器中。由于各个楼层上行、下行的方向不一致，上行、下行触发的时间也不一致，就会产生大量的脉冲信号在同一时间内进入PLC存储器中。这样就会降低PLC控制系统的工作效率，影响电梯的正常运行。这时，就要选择上述四组脉冲信号作为优先级信号，只将这四组脉冲信号存储至PLC存储器中，这样可以合理利用存储空间，提升PLC的工作效率，保证电梯的正常运行。

4 电梯PLC的调试与安装

4.1 模拟调试

在模拟调试时，可以将手动按钮与PLC控制系统输入端相连接，利用手动按钮输入相应的调试信号，观察PLC控制系统的指示灯是否正确显示输入信号的执行要求。如果要使电梯从7层下行至3层，输入信号后，观察电梯运行方向指示和楼层指示是否正确，从而判定各项参数的设置是否正确。当发现问题时，要及时调整，确保在电梯运行过程中不会出现类似的故障。

4.2 安装调试

安装调试是一个比较复杂、工程量较大、耗费时间较多的过程，在这一过程中，先要确定各种仪器、配件的参数型号是否正确。例如，在购买和选择接触器、空气开关、电动机、继电器等配件时，要仔细查看各项参数，使其符合工程要求。在所有配件都准备完毕后，再进行安装工作，安装时要避免接触器、空气开关和PLC之间相互干扰，要保证三者之间有足够的距离，确保三者都能正常工作。在安装接近开关时，要预留给执行开关动作的周围一定的空间，确保轿厢能够准确停靠在每一楼层电梯门的位置，保证乘坐人员的安全。所有电梯组件都要编号，在安装过程中按顺序进行安装，防止安装过程中出现混乱。

利用PLC控制系统进行控制，当楼层数增加时，只需要增加相应的楼层信号即可，不需要重新进行接线安装，提升了控制系统的工作效率，增强了PLC控制系统的适应性。

5 结束语

将PLC控制变频调速的系统运用到电梯中，可以提升电梯控制的水平，降低电梯控制的成本，使电梯控制的自动化水平逐渐提高。随着电梯数量的不断增多，PLC控制变频调速系统的技术水平也会不断提升，相信在未来更具适应性、精确性和可靠性的PLC控制变频调速系统会逐渐得到应用，为保障电梯安全作出贡献。

参考文献

[1]景利学，冉鹏程，饶克克.变频调速电梯PLC控制系统设计[J].变频器世界，2011（11）.

[2]汪海燕，姚宏亮.PLC在电梯变频调速控制系统中的应用[J].宿州学院学报，2010（02）.

[3]曹亚丽，宋爱娟，高玉强.PLC电梯控制系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化，2011（01）.

[4]刘国华.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[J].制造业自动化，2011（33）.

〔编辑：张思楠〕

Abstract： With the development of economy， the electronic technology is more and more widely applied in various fields. In recent years， the application of ac frequency conversion speed regulating scope expands unceasingly， elevator PLC control the application of ac frequency control of motor speed control system is close to mature， the design of PLC also made new progress. Based on the PLC control of the elevator， and discusses PLC control ac frequency control of motor speed control system in the application of the elevator.

Key words： PLC control； AC frequency conversion speed regulation； elevator； debugging

摘 要：随着经济的发展，电子技术在各个领域的应用越来越广泛。近年来，交流变频调速的应用范围不断扩大，电梯中PLC控制交流变频调速控制系统的应用已接近成熟，PLC的设计也取得了新的成果。以PLC对电梯的控制为基础，探讨PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用。

关键词：PLC控制；交流变频调速；电梯；调试

中图分类号：TU857 文献标识码：A 文章编号：2095-6835（2014）13-0050-02

随着时代的发展，高层建筑日益增多，对电梯的需求也逐渐增加。在电梯的发展过程中，不仅要注重安全性，更要注重智能化的发展，因此，各种高新电子技术被不断应用于电梯之上。电梯发展之初，多用继电器控制电梯，但是随着计算机技术的发展，这种方式的弊端逐渐显露了出来，因此，PLC在现代电梯中得到了广泛应用，其具有自动化程度高、可靠性强、操作简单等特点。PLC控制交流变频调速控制系统已经成为电梯发展的大趋势，推动了我国电梯产业的快速发展。

1 整体设想

这种交流变频调速控制是以PLC为核心开发的，将PLC主机与操纵盘、呼梯盘、保护信号装置等部件进行连接，将PLC运行时的参数输入至存储器，然后通过输出接口向每层发送信号，根据PLC控制系统发出的信号，电梯就可以进行开、关门，上、下拖拽等工作。由于电梯是为人服务的，在考虑安全性的同时还要考虑舒适度，所以，要合理控制电梯的运行速度，随着时代的发展，人们的环保理念不断增强，整个系统的节能性也是必须要考虑的问题。

2 变频器参数设置

为了减小启动冲击和增加电梯运行过程中的舒适感，控制系统的速度环比系数可以适当减小，积分时间常数应该适当增加，因此选择故选参数为C5-01=5 s和C5-02=3 s进行设置。为了保证运行精度和可靠性，电动机的转速控制应该是闭环的，必须保证编码器与电机连接时的可靠性，这样才能保证传输数据的准确性。

为了让变频器处于最佳工作状态，在完成参数设置后，要将曳引机制动轮与电动机轴脱离，使电动机处于空转状态，这样变频器就可以自动识别和存储各项参数，实现对电梯的自动化控制。

3 系统结构设计

将PLC的输出端口与变频器的输入口相连，对应的COM和变频器19号口相联作为信号公共端。这几个端口可以完成对PLC变频系统的状态控制，将12号口、13号口与PLC控制系统相连，这样就可以将变频器内的各种信号输入至PLC控制系统，完成二者之间的通讯连接。具体方式如图1所示。

在设计时，要根据电梯的位置和运行方向进行合理编程，确保电梯运行的顺畅。在编程中主要采用上行优先级队列、上行次优先级队列、下行优先级队列、下行次优先级队列这四种编程方式。当使用电梯的向上或向下的按钮时，会触发一列脉冲信号，这些脉冲信号通过变频器传输至PLC存储器中。由于各个楼层上行、下行的方向不一致，上行、下行触发的时间也不一致，就会产生大量的脉冲信号在同一时间内进入PLC存储器中。这样就会降低PLC控制系统的工作效率，影响电梯的正常运行。这时，就要选择上述四组脉冲信号作为优先级信号，只将这四组脉冲信号存储至PLC存储器中，这样可以合理利用存储空间，提升PLC的工作效率，保证电梯的正常运行。

4 电梯PLC的调试与安装

4.1 模拟调试

在模拟调试时，可以将手动按钮与PLC控制系统输入端相连接，利用手动按钮输入相应的调试信号，观察PLC控制系统的指示灯是否正确显示输入信号的执行要求。如果要使电梯从7层下行至3层，输入信号后，观察电梯运行方向指示和楼层指示是否正确，从而判定各项参数的设置是否正确。当发现问题时，要及时调整，确保在电梯运行过程中不会出现类似的故障。

4.2 安装调试

安装调试是一个比较复杂、工程量较大、耗费时间较多的过程，在这一过程中，先要确定各种仪器、配件的参数型号是否正确。例如，在购买和选择接触器、空气开关、电动机、继电器等配件时，要仔细查看各项参数，使其符合工程要求。在所有配件都准备完毕后，再进行安装工作，安装时要避免接触器、空气开关和PLC之间相互干扰，要保证三者之间有足够的距离，确保三者都能正常工作。在安装接近开关时，要预留给执行开关动作的周围一定的空间，确保轿厢能够准确停靠在每一楼层电梯门的位置，保证乘坐人员的安全。所有电梯组件都要编号，在安装过程中按顺序进行安装，防止安装过程中出现混乱。

利用PLC控制系统进行控制，当楼层数增加时，只需要增加相应的楼层信号即可，不需要重新进行接线安装，提升了控制系统的工作效率，增强了PLC控制系统的适应性。

5 结束语

将PLC控制变频调速的系统运用到电梯中，可以提升电梯控制的水平，降低电梯控制的成本，使电梯控制的自动化水平逐渐提高。随着电梯数量的不断增多，PLC控制变频调速系统的技术水平也会不断提升，相信在未来更具适应性、精确性和可靠性的PLC控制变频调速系统会逐渐得到应用，为保障电梯安全作出贡献。

参考文献

[1]景利学，冉鹏程，饶克克.变频调速电梯PLC控制系统设计[J].变频器世界，2011（11）.

[2]汪海燕，姚宏亮.PLC在电梯变频调速控制系统中的应用[J].宿州学院学报，2010（02）.

[3]曹亚丽，宋爱娟，高玉强.PLC电梯控制系统设计[J].可编程控制器与工厂自动化，2011（01）.

[4]刘国华.PLC控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用[J].制造业自动化，2011（33）.

〔编辑：张思楠〕

Abstract： With the development of economy， the electronic technology is more and more widely applied in various fields. In recent years， the application of ac frequency conversion speed regulating scope expands unceasingly， elevator PLC control the application of ac frequency control of motor speed control system is close to mature， the design of PLC also made new progress. Based on the PLC control of the elevator， and discusses PLC control ac frequency control of motor speed control system in the application of the elevator.

Key words： PLC control； AC frequency conversion speed regulation； elevator； debugging