烟叶采收机浮动式采摘台的设计*

朱华俊,王志明,白 炜,胡 刚

(云南昆船电子设备有限公司 技术部,云南 昆明 650236)

烟叶采收机浮动式采摘台的设计*

朱华俊,王志明,白 炜,胡 刚

(云南昆船电子设备有限公司 技术部,云南 昆明 650236)

针对我国烟叶采收工艺的优缺点,设计一种结构简单、成本较低，并且可以进行分部、分时采摘的浮动式采摘台；分析了浮动式采摘台的工作原理，并阐述了液压系统结构原理。此采摘台的开发，提高了烟叶采收的机械化程度。

烟叶采收;浮动;设计

Abstract: According to the advantages and shortcomings of tobacco harvest in China, this floating picking platform is designed with simple construction and low cost to realize the hierarchical and time-sharing harvest. The operating principle of floating picking platform and the structure principle of hydraulic system are analyzed Hence, this design promotes the degree of mechanization in tobacco harvest.

Key words: tobacco harvest; float; design

0 引 言

在我国，烟叶的采收大多数是人工作业，成本高，效率低，在烟叶成熟的季节如不能保证烟叶在最佳成熟期及时采收，将影响烟叶的品质，从而影响烟农的收入。另外，人工成本的增加减少了烟草种植的利润，从而影响了烟农的种植积极性。能够实现分部、分时采摘的浮动式采摘台的开发具有重要意义[1]。

1 工作原理

烟叶采收时，由于烟株各部分烟叶的成熟度和性状不同，且各部分烟叶的烘烤工艺不同，因此普遍将烟叶划分为下部叶、中部叶、上部叶来进行分部、分时采收。下部叶最先成熟，因此先采收下部叶。在采烟过程中，当烟杆通过采摘台采烟通道时，平移机构通过左、右水平感应杆受力使采摘台左、右平移采摘台不碰撞烟杆保证烟叶采摘部位，确保采烟的质量。当采摘下部叶时，提升机构通过升降感应杆根据地面的起伏情况实时调整平台采摘高度，保证采摘台采摘烟叶的部位以及与地面保持一定的距离，从而实现采摘台对烟叶分部、分时采摘[2-3]。

2 采摘台的组成

浮动式采摘台如图1，2所示，主要包括左右对称的滚筒输送装置、左右水平感应杆、左右升降感应杆、提升机构、平移机构，该装置主要通过螺栓进行连接。每个感应杆分别通过信号线与控制箱连接。

图1 采摘台整体结构图1.滚筒输送装置 2. 提升机构 3.平移机构

图2 采摘台滚筒输送装置A向视图4.右水平感应杆 5.左水平感应杆 6.升降感应杆

2.1 提升系统

提升系统由左右滚筒输送装置，提升机构和升降感应杆组成。当采摘下部烟叶时，由于升降感应杆没有受力，其内部的下降传感器输出电信号，使控制箱驱动升降缸，提升机构保持垂直向下移动；当升降感应杆受力时，其内部旋转传动机构向上移动，下降传感器停止输出电信号，提升机构停止工作，垂直方向处于动态平衡。若升降感应杆继续受力，其内部旋转传动机构继续向上移动并触发提升传感器，提升传感器发出电信号，通过控制箱驱动升降缸使提升机构向上移动，直至升降传感器停止输出电信号，垂直方向再次达到动态平衡。地面的凸凹情况通过升降感应杆受力触发传感器，传感器发出信号到控制箱，从而控制采摘台的提升和下降，实现采摘台在垂直方向上的动态平衡。

2.2 平移系统

烟杆通过采摘台采烟通道时，当左水平感应杆受到烟杆的碰撞力时，水平感应杆的内部旋转传动机构触发传感器，传感器发出电信号通过控制箱驱动平移缸使平移机构平移。当左右感应杆均不受力时，此时水平方向浮动式采摘台对中。

2.3 液压系统

图3 提升系统的液压原理图1.3位4通电磁换向阀 2、3.调速阀 4、5.液控单向阀6.左右平移油缸 7.油箱

提升系统和平移系统均由液压提供动力，其中，提升系统的液压原理如图3所示。平移系统的液压原理如图4所示。

图4 平移系统的液压原理图1.3位4通电磁换向阀 2、3.调速阀 4、9.升降油缸5、6、7、8.液控单向阀 10.油箱

3 结 语

浮动式采摘台简单的结构和强大的功能在实际应用中得到了用户的认可，满足了我国现代烟草农艺的特点，实现了烟叶的分部位，分时段采收，使得烟草农业机械化程度得到了提高。

[1] 肖宏儒，申国民. 发展我国烟草生产机械化的对策[J].中国农机化，2009(3)：16～21.

[2] 王积伟，章宏甲，黄 谊.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2009.

[3] 杨可桢，程光蕴.机械设计基础[M].第4版.北京：高等教育出版社，1999.

Design of Floating Picking Platform for Tobacco Leaf Harvester

ZHU Hua-jun, WANG Zhi-ming, BAI Wei, HU Gang

(EchnologyDepartmentofYunnanKunmingShipbuildingElectronicEquipmentCo.,Ltd,KunmingYunnan650236，China)

2014-07-30

朱华俊(1974-)，男，云南曲靖人，物流师，硕士，主要从事烟草农机研发及烟草农机管理方面的工作。

TH17

A

1007-4414(2014)04-0140-02