遥控式叉车用吊钩的设计概述

淮阴工学院 姜海林 陈李 耿中 钱坤 施云 葛玉婷

引言

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车通常可以分为三大类：内燃叉车、电动叉车和仓储叉车。叉车的使用范围非常的广泛，所以叉车的辅助产品开发也是多多益善。本产品的设计从安全、体积、重量以及装卸方便程度考虑，从而保证遥控吊钩的安全性和实用性。

1 设计图纸

图1、图2为产品设计的俯视图和主视图，其工作过程是：吊钩在叉车作用下缓慢升起，到了某一位置，需要货物旋转方向，此时，驾驶员或者其他工作人员可以轻松拨动手中的叉车旋转式遥控器，进行对1电动机控制，电动机旋转，在齿轮带的联结下，大齿轮4开始旋转，从而轴12，10开始运转，在轴10与吊钩是螺纹联结下，吊钩开始转动，从而货物开始旋转，实现货物的自动旋转。

图1 俯视图

图2 主视图

2 产品介绍

2.1 电动机选择

2.1.1 伺服电机70 T D Y060

型号电压V频率H z输入电流A输入功率W转速r/min最大转距mn.m70T DY060额定转距mn.m启动转距mn.m重量k g220500.1224609508004801.6电阻Q/W1.5K/16

伺服电机优点如下：

a.交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证；

b.交流伺服电机运转非常平稳；

c.在低速时也不会出现振动现象；

d.交流伺服电机具有较强的过载能力。

2.1.2 力矩电机:57 B Y G H627

a.长期运行可靠性；

b.精度高，即使在极低转速也无需齿轮系统；

c.运行安静、平稳；

d.设计紧凑、适应性强；

e.高速定位系统、低速大扭矩转速控制系统、最佳扭矩在高速度的定位系统。

图3 吊钩分析图

2.2 吊钩

首先产品载重5吨，查询资料，选用了一个简单的吊钩。验算 A-A，B-B两个断面的强度等级 P，σs=315 M P a，钢号D G20 M n，钩号4，如图3所示。

2.3 轴承

根据轴承所受载荷的大小、方向和性质，轴承的调心性，轴承的刚性，轴承的转速初步确定轴承型号：推力圆柱棍子轴承9216。轴承参数：类型：推力圆柱滚子轴承。内径：80 m m，外径：115 m m，厚度：22 m m，保持架及其材料：钢板滚动体列数：多列滚道类型：凸度滚道，轴承材质：高温轴承钢。

2.4 轴及其参数

材料为45 C r，调制处理，直径80 m m，与轴承采用过盈配合，剪切力500 M P a，疲劳强度600 M P a，预期寿命8年。

2.5 控制系统

采用51单片机，T B6560驱动器和120 W24 V直流电源控制电机旋转与角度。

3 结语

产品的基本原理不难，但是弥补了叉车市场的一项空白，结构的设计合理，加工简单并且可操作性强，节省了不少的人力。

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