基于FX3U－48M工厂自动门控制系统的设计研究

郭 瑞

（江苏齐天铁塔制造有限公司，江苏连云港222346）

1 自动门控制系统简介

随着科技的发展，自动门控制系统也被应用于工厂，本系统包括自动门、可编程控制器PLC（FX3U－48M）、传感器通信模块、变频器、行程开关、电机及各部分所需要的电源模块组成。PLC 控制器通过变频器（E700）连接电机，电机的同步传送带连接自动门的走轮，PLC 控制器与变频器有感应通信模块，感应通信模块包括门内外感应器及红外安全感应器两个模块，门内外感应通信模块装于自动门门体上门，红外安全感应模块安装于自动门体的两侧，行程开关装在自动门开启的最大位置处。如图1所示为系统结构图，图2所示为系统框图。

图1 系统结构图

图2 系统框图

2 工作过程及原理图设计

如图3所示为工作流程图。自动门的感应通信模块将接收到的人靠近门信号送到FX3U 控制器，PLC 控制器对此信号进行实时处理，通过变频器E700 控制电机的运转，电机的运转带动自动门的开启，当自动门开启到最大开启位置处，碰触行程开关使行程开关产生动作从而改变电机的运转方向，自动门关闭。期间如果红外安全感应器感应到有人再次进出，则将感应信号送入PLC 控制器，PLC 控制器再次对信号进行实时处理从而控制电机运转方向，自动门再次开启，有效地防止人被夹住的现象。当自动门发生故障时，维修人员可将转换开关打到手动位置，自动模式停止运行，通过手动打开或关闭门，便于维修人员维修。

图3 工作流程图

图4 PLC 工作原理图

根据系统要求以及设定的I／O 口，绘制了工厂自动门控制系统硬件接线图，如图4所示，硬件所使用的是可编程控制器FX3U－48M 及变频器E700。

3 应用分析

本设计经调试后已经在工厂得到应用，整体设计符合工厂实际要求，系统工作时安全可靠，抗干扰能力强、功能完善且适用性强、维护方便，体积小、能耗低。