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骑车 新的交通方式

2014-05-18编辑肖晗摄影喻添旧肖晗设计宋海强

越玩越野 2014年4期
关键词:陀螺仪驾驶者钥匙

编辑 肖晗 摄影 喻添旧 肖晗 设计 宋海强

骑车 新的交通方式

编辑 肖晗 摄影 喻添旧 肖晗 设计 宋海强

现如今,什么都讲究智能。

不想把时间浪费在堵车上,又害怕地铁里的“咸猪手”?想要环保,同时还要求效率?追求刺激,最好还能简单便携?

往常,这几乎是不可兼得的,不过现如今,咱“智能”了不是?这里有几样新的交通工具,我们给您带来了新的交通方式。

DTV

DTV是一项刚刚面世的产品,目前尚未有统一的中文名,许多经销商喜欢称它为“骑兵坦克”。从字面上就可以感受到,一架可以“骑”在上面的“坦克”会有怎样的刺激与乐趣!

要了解这样产品,我们要先了解研发出这样产品的公司——美国的BPG公司(BPG Werks,美国的高科技企业)BPG公司有着明确的发展目标,就是为了开发出具备创造性的运动产品。已经广为人知的产品有UNO概念车、Mule和DTV Shredder全地形车。为了保持设计理念的前瞻性,他们会从世界范围内寻找让人眼前一亮的创意,并且融入到产品的研发当中。 BPG已经与FHM、Popular Science、Playboy、Discovery Channel,、Fox News和CNN 展开商业化项目,为让DTV Shredder走进更广阔的世界而努力。与此同时,BPG与美国空军学院(USAFA)携手,就研发军事化版本的DTV Shredder而展开深度合作。

DTV产品是BPG公司的创立者Ben在麻省理工学院学习时萌发出的创意,并最终研发成功。Ben本人就是个户外玩家和机车发烧友,他不满足于常见的越野车和摩托车带来的体验,他追求更直观、刺激的感受。就这样,他着手研究能“颠覆现有越野车”的产品,并要求它能够满足任何地形、任何气候条件的要求。

Ben设计的第一台DTV看上去很“山寨”——几乎就是在一副旧滑板下面加了一套履带,并且用一台汽油机来驱动。经过不断地改进,今天的“骑兵坦克”已经具有了以下本领:最高速度48km/ h,可以在高速行进的情况下应对各类地形,由于重心较低,“令其成为侦察、装载单兵物资、救援、移动监控和医疗疏散任务的理想工具。”被称为士兵量身打造的“快速反应模块化平台”。当然,更多的个人买家纯粹是为其独一无二的操纵乐趣而心甘情愿地掏银子的。

技术性能

“DTV Shredder”由一台可输出11kW的本田200cc发动机驱动,可以爬40°的坡,转弯半径为1.2m。“DTV Shredder”的速度甚至能将小型拖车甩在身后,最高时速可达48km/h,可以装载最多达544kg的重物,其中包括驾乘者的重量。

操控方式

在“DTV Shredder”前方,有一个类似滑板车的可拆卸前把手支架,通过把手上的油门控制系统和开关来操控,方向则通过脚下踏板,身体左右倾斜来控制。

DTV Shredder参数

车身尺寸:1.07m×0.57m×0.61m(手把折叠)

车体重量:90.7kg

车载人数:1人

燃料种类:汽油

履带样式:一体成型橡胶履带

发动机:196mL,4冲程

最高速度:48.2km/h

最高载重:544.3kg

牵引能力:226.8kg

爬坡高度:40°

转弯半径:1.2m

适应地形:雪地/沙地/泥地/山地/洼地

机身设计:钢管框架/多点悬挂

控制系统:滑板式旋转平台/紧急停车纽带

Segway X2

相比于DTV,赛格威平衡车的普及度要远远高一些。警察巡逻、景区导游、展会参观等大型场所我们经常可以看到它的身影。不过我们带来的这台X2可不是等闲之辈——它是可以越野的平衡车。

我们还是先来了解一下Segway

Segway平衡车由美国发明家迪恩·卡门所发明,是世界上第一款由电力驱动,具有自我平衡能力的两轮个人代步设备。他依据人体工学原理进行设计,车身装备多个精密的倾斜传感器及陀螺仪,可根据人体重心的变化而随即调控驾驶姿态,实现真正意义上的“车随心动”。

Segway2001年开始进行商业化量产并面向全球公开发售,曾被同一时期的美国苹果公司创始人乔布斯誉为“划时代的杰作”,可以与苹果产品并肩流传于世。

Segway X2 参数

骑行者体重及载重限制:

最大体重117 kg

最小体重45 kg

手把最大载重限制4.5 kg

行驶性能:

最高速度20km/h

动力(可充电锂电池)锂电池

最大续航里程14~19 km

转弯半径0

胎压0.275大气压

充电要求(适用全球)100~240V(50或60Hz)

配置参数:

净重44 kg

电池重量10.3 kg

轮胎种类全路况

外观尺寸:

离地间隙(空载)11.2 cm

长、宽67cm×84 cm

手把高度97~109 cm

底盘高度(空载)22.9 cm

轮胎直径21英寸(53.3 cm)

智能钥匙控制器、电池CR2430

电池型号锂电池92cell

充电时间第一次使用前: 12h

重新充满电8h

适用温度-5~500℃

电流与电压5.8 A/73.6V

可在山地,草地,沙滩等各种地面行驶,最大爬坡达45°

轮外距70cm,灵活的室内运行和停放全部使用电能,后期零保

动态稳定技术

1. 依靠一套复杂的倾斜传感器及陀螺仪对驾驶者的身体姿态进行重力测定,可根据驾驶者姿势的变化而对行驶模式进行即时调整,包括对脚踏板倾斜幅度、行驶速度及停顿间隔等参数进行优化组合,务求使行驶过程平稳、流畅;

2. 智能控制钥匙:Segway的运行状态可即时反馈到搭配的智能控制钥匙(infokey)上,通过infokey的屏幕可便捷的了解到目前Segway的运行模式、瞬时速度、行驶里程及剩余电量等重要信息,有助于驾驶者全面的掌握当前Segway的车况,为轻松的驾驶Segway提供参考依据。

3. 推进系统:Segway采用优秀的计算机算法,可以精确控制车辆的行进,甚至可以对每个车轮进行微调,让牵引力系统及制动系统达到配合无间的程度;

4. 智能电池管理:作为世界上大型电池的使用客户,Segway的锂电池发展走在前列。其高效的电池管理系统,可以使电能得到更充分的转化,且有效的延长了电池的寿命,重复充放电次数高达5000次;

5. 控制钥匙唯一性:每辆Segway配备一块经过编码的控制钥匙。该控制钥匙经过加密的编程技术进行匹配编码,一辆Segway对应一把钥匙,全球唯一。一旦丢失,车辆则无法启动,只能凭购买产品凭证通过美国Segway总公司进行重新配置;

6. 控制钥匙加密性:区别于当前汽车控制钥匙的遥控技术,Segway infokey并非采用红外线信号识别或无线射频识别技术(RFID),而是Segway公司自主开发的信号控制技术。所以针对一般汽车的开关干扰设备,在此就无用武之地;

7. 动态稳定系统:为确保行驶过程安全,Segway除了配备了倾斜传感器、角速率感应器和加速计外,还配备了一套陀螺仪感应器。每个陀螺仪以100次/秒的速度对驾驶者的姿势变化及身体位置进行扫描,扫描速度甚至比人类大脑的思考速度还要快;

要探测驾驶者的姿态变化,利用三角平衡平衡原理,仅需要3个陀螺仪即可实现,但每辆Segway却配备了5个陀螺仪。多余的陀螺仪是为了应付一旦出现突发故障,可立即启动备份系统之用。

万无一失的操作

1. 对于不同的驾驶者而言,Segway可以根据驾驶者的熟练程度及技术进行驾驶模式快速设置,以更好的进行人机协调。如果是初级阶段的驾驶者,可使用控制钥匙上的“初学者模式”快捷键进行模式设定,通过调整驾驶速度,优化感应模式等方式来确保驾驶安全;

2. 如果一辆Segway处于被锁定状态,则控制台上的五颗指示灯将会显示为红色,示意驾驶者该车当前处于不可用状态。如果此时触碰或拖动车辆,则Segway会发出报警音并锁止车轮,以防车辆被不正确使用或被盗;

3. 如果Segway在驾驶过程当中遇上电量不足、机件故障等意外情况,则会通过车身震动的方式告知驾驶者,当前车辆处于不稳定状态,并会在控制钥匙上显示即时状态或错误代码,以提示驾驶者应当停止使用Segway。

节能减排的完美选择

Segway配备两块大容量的锂电池,可通过反复充电提供动力。对运行环境友好,以接近零排放的水平领先于其他交通工具。

经测定,Segway的能源效率主要体现在以下两方面:

二氧化碳排放量:与美国普通汽车对比,二氧化碳排放量仅为汽车平均水平的7%;

能源利用率:与美国普通汽车对比,电力驱动的Segway能源利用率是前者的11倍;

与大型SUV对比,Segway的能源利用率是前者的17倍。

ninebot

与前两家不同,这部看上去很“洋气”的产品是地地道道的“中国创造”。ninebot中文名叫“纳恩博”,是国内首家集生产,销售,服务于一体的最大智能代步设备运营商,纳恩博采用先进航空航天技术,整合全球优秀资源,致力于推行优质生活理念并改变人类生活方式,为个人2~10km的短途代步需求提供最优秀的解决方案。

ninebot的最大优势在于,轻巧的身材可以让它轻松地放进汽车的后备箱里——它的车身部件由镁合金材质打造,重量仅为钢的1/4.此外,它还首创了独一无二的双备份系统,内部关键组件均有两套,正常使用时其中一套工作,另一套在故障时自动启动保证车辆如常行驶。电池也有两套交替使用,延长使用时间及电池寿命。

工作原理:n i n e b o t以内置的微机电陀螺仪(MEMS Gyroscope)和加速度计(Accelerometer)构成一组精密且快速的姿态测量传感器,该传感器以每秒200~500次的速度来感测车身所处的姿势状态,通过高速处理器计算出适当的指令后,驱动马达来移动车身、以实现动态平衡。具体过程如下:

以站在车上的驾驶者与车辆的总体重心作为参考点。当总体重心往前移动时,ninebot车身内的姿态测量传感器快速感知到此变化,并驱动内置电机产生往前的力量和速度来平衡人与车往前倾倒的扭矩,ninebot也就向前移动。相反的,当姿态测量传感器发现总体重心往后移动时,也会产生向后的力量和速度以达到平衡效果。这种技术类似于倒立摆:如果倒立摆的重心向前移动,则摆的底部能够感知重心的移动,并随之向前移动,以此来保持倒立摆的平衡。因此,驾驶者只要在ninebot上前倾就可以驾驶ninebot前进;往后倾就可以后退。对于绝大部分路面和大部分体重的驾驶者,Ninebot内置的电动机有充足的动力可以保持平衡,确保驾驶者的安全。

产品特性:

ROTAX 998mL V双缸发动机

FOX前减振器

半自动或手动变速器

VSS系统

BREMBO刹车系统

独特的悬架几何

全新空气侧导流板

巡航控制系统

庞巴迪spyder

比起前几样产品,庞巴迪的动力产品已是更多玩家们的玩物,如ATV、摩托艇、雪地摩托等。在城市里,s p y d e r引起的回头率比任何一部车都要高。

庞巴迪可是一家大公司——大多数玩家只知道它的动力运动产品,实际上,庞巴迪更大的产业是飞机、铁路、高速火车、城市轨道交通等“大项目”。

在本次“奇车”阵营中,我们拿来的是庞巴迪蜘蛛侠三轮敞篷跑车-SPYDER 运动版RS。

998cc ROTAX 发动机

缸径x行程97cm×68cm

EFI系统多点51mm节气门

最大功率74.5kW

最大扭矩108N.m

燃油箱容积25L

长x宽x高2 667mm×1 506mm×11 45mm

轴距1 714mm

座位高度737mm

离地距离115mm

净重362kg

存储容量44L

最大车辆荷载200kg

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