“钢铁侠战衣”一拳穿墙

2014年巴西世界杯揭幕战上，一名患有截瘫的巴西少年身穿一套“外骨骼”机器人，开出了本届世界杯的第一球，从而成为全世界瞩目的焦点。在中科院常州先进制造技术研究所，亦有一款高科技含量的机械外骨骼已研制成功，目前已进入调试阶段。

今年3月，中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的小伙伴们瞄准外骨骼机器人系统，研制了名为EXOP-1（认知外骨骼机器人1号）的外骨骼机器人。19日上午在先进所见到他们，这群80后年轻人正忙着对机器人最后调试。

被悬挂在先进所研究室的这套外骨骼，它有脚、有腿，与人的下半身十分相似，本体全部由航空铝打造，在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带，并装有22个传感器， 6个驱动器和1个控制器，重约20公斤。

陈剑介绍，穿上这一层“钢铁外衣”，就像操作一台“机器战甲”，力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机，每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节，通过电机，达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧，记者看到还设置了5个档位，身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节，而鞋子也是特别定制的，每只足底装了4个传感器。

一套外骨骼系统造价在30万元以内。从3月份立项，到搭建本体、做控制程度、传感器，陈剑和他的团队相继攻克了降低机器人重量、电机联调和如何准确获取运动意图等难题，预计本月底試制完成样品。

目前，他们团队的第二代认知外骨骼机器人也已经在研制中，相比第一代，从系统到助力功效，将有更大的提升。“高楼大厦着火，穿着外骨骼的‘钢铁蜘蛛人去灭火，或者在灾区，一拳打穿墙体救人，也不是没有可能。”

摘自《城市晚报》