一类非线性时滞积分不等式中未知函数的估计
2014-03-22覃永昼
覃永昼
(1.桂林电子科技大学数学与计算科学学院,广西桂林541004;2.河池学院数学与统计学院,广西宜州546300)
0 引言
众所周知,研究非线性微分方程的重要工具之一是Gronwall-Bellman型积分不等式[1-2].最基本的Gronwall-Bellman型积分不等式是指:如果c≥0是常数,u和f是区间[a,b]上的非负连续函数,满足积分不等式
则
Bihari[3]对下面的积分不等式作出了重要贡献:
其中a>0是一个常数。
文献[4]研究了时滞线性积分不等式
和弱奇异线性时滞积分不等式
本文受文献[4]与文献[5]的启发,研究下面的非线性弱奇异时滞积分不等式
和
1 主要结论
在本文中, RR+=[0,+∞).
为了叙述方便,我们在给出主要研究结果之前先介绍几个引理和定义。
定义1[5]:我们说函数w: RR+→ RR满足条件(q),如果
成立,其中R(t)是连续的非负函数,q和T是两个正常数。
引理1[5]:(1)若β>1/2,则有
(2)若β∈(0,1/2),p=1+β,则有
引理2[6](离散Jensen不等式):假设A1,A2,…,An是非负实数,r是大于1的实数,n是自然数,则有不等式成立。
引理3[7-8](比较原理):假设w(t,x)是区域Ω:={(t,x):t,x∈ RR+}上的连续的实值函数,u(t)是 RR+上的可微函数。如果函数u(t)满足不等式
又假设x(t)是微分方程
的最大解,而且有u(0)≤x(0).则有
现在给出我们的主要结果与证明。
定理1:假设a,b,c,u,φ是定义在区间[t0-r,T)上的连续非负函数,t0,r,T是正常数,函数w是定义在非负实数集 RR+上的非负函数,w满足下列条件:
(1)次可加性,即对于任意t,s∈ RR+,不等式w(t+s)≤w(t)+w(s)成立;
(2)对于任意t∈[t0-r,T),不等式w(t)≤Lt成立,L是正常数;
如果函数u满足不等式(5),则对任意t∈[t0,t0+r)有
对任意t∈[t0+r,T)有
证明:定义函数z(t)如下
那么z(t0)=0,u(t)≤a(t)+z(t),z(t)是非负、非减单调函数,且有
如果t∈[t0,t0+r)那么由w满足的条件,可以推出
另一方面,根据微分方程的常数变易公式知道下面微分方程
的解为
根据比较原理,即引理3,由式(17)我们可以推出
如果t∈[t0+r,T),那么由w满足的条件,可以推出
再次利用微分方程的常数变易公式和比较原理,由式(21)我们可以推出对任意t∈[t0+r,T)有
利用关系式u(t)≤a(t)+z(t),由式(20)和式(22)得到我们要证明的结果式(14)和式(15)。
定理2:假设a,b,c,u,w,φ,r满足定理1的条件,β是正常数,w还满足(q)条件,即满足不等式(7)。如果函数u满足不等式(6),则有下列估计式:
(1)当β>1/2时,对任意t∈[t0,t0+r)有估计式
对任意t∈[t0+r,T)有估计式
上式中,函数A(t),B(t),C(t),Φ(t)分别由
定义,其中λ=max{3,e2r}.
(2)当β∈(0,1/2],p=1+β时,对任意t∈[t0,t0+r)有估计式
对任意t∈[t0+r,T)有
上式中,函数E(t),F(t),G(t),Ψ(t)分别由
以及Ψ(t):=ρ[e-t0φ(t)]q定义,其中q=1+,ρ又由ρ=max{3,eqr}定义。
证明:(1)当β>1/2时,对任意t∈[t0,T),利用Cauchy-Schwarz不等式,由式(6)我们推出
因为函数w满足(q)条件,利用定义1中的式(7)和引理1中的式(8),由式(27)我们推出
对于任意t∈[t0,T)成立。利用引理2中的Jensen不等式(10),由式(28)我们得到
我们观察到当t∈[t0-r,t0)时,有v(t)=[e-tu(t)]2≤[e-tφ(t)]2≤e2r[e-t0φ(t)]2≤λ[e-t0φ(t)]2.根据函数A(t),B(t),C(t)的定义:
由式(30)我们看出
其中Φ(t)=λ[e-t0φ(t)]2.不等式(31)具有不等式(5)的形式,并且函数A(t),B(t),C(t)满足定理1中的相应条件。根据定理1,由式(31),我们得到所要证明的结果式(23)和式(24)。
因为函数w满足(q)条件,利用定义1中的式(7)和引理1中的式(9),由式(32)我们推出
对于任意t∈[t0,T)成立。利用引理2中的Jensen不等式(11),由式(33)我们得到
令v(t)=[e-tu(t)]q,ρ=max{3,eqr},由式(34)我们有
我们观察到当t∈[t0-r,t0)时,有v(t)=[e-tu(t)]q≤[e-tφ(t)]q≤eqr[e-t0φ(t)]q≤ρ[e-t0φ(t)]q.根据函数E(t),F(t),G(t)的定义:
由式(35)我们看出
其中Ψ(t)=ρ[e-t0φ(t)]q.不等式(36)具有不等式(5)的形式,并且函数E(t),F(t),G(t)满足定理1中的相应条件,根据定理1,由式(36),我们得到所要证明的结果式(25)和式(26)。
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