欧曼GTL牵引车巡航控制及其故障检测

赵国富

（北京福田戴姆勒汽车有限公司，北京 101400）

1 欧曼GTL牵引车巡航控制原理

欧曼GTL牵引车巡航控制原理如图1所示。配备潍柴共轨柴油机的GTL巡航控制开关共有两个：巡航主控开关、巡航设置 （-）／恢复 （+）开关，如图2所示。行车中按下巡航主控开关下部（RESUME），巡航被打开；再按下巡航设置 （-）／恢复 （+）开关的下部 （-），巡航进入工作状态，此时驾驶员松开油门，车辆自动按当前车速续航。巡航工作时，仪表上的巡航工作指示灯点亮。潍柴车型巡航启用最低车速为30km／h。

车辆处于巡航状态时，可以通过巡航设置（-）／恢复 （+）开关来改变巡航车速，按下此开关下部巡航车速减小，按下此开关上部巡航车速增高。当因踩下制动等退出巡航时，可以按下巡航设置 （-）／恢复（+）开关上部，使车辆恢复到巡航取消前巡航状态和车速。巡航行车中按下巡航主控开关上部（OFF），巡航被关闭。

巡航运行中，如果踩下油门踏板、制动踏板、离合器踏板，或车速降至最低限值以下时，巡航均会自动退出工作。

2 欧曼GTL牵引车巡航故障检测

巡航无法启用或巡航行车中无故退出，其主要原因有：巡航主控开关关闭或故障、巡航设置 （-）／恢复 （+）开关故障、离合器开关故障、制动开关故障、油门踏板故障、车速传感器故障、CBCU通信故障等。

2.1 故障排查步骤

1）连接诊断仪，读取故障码，检查是否有车速传感器、油门踏板传感器、CAN总线通信等相关故障码。如有故障码，则根据故障码信息帮助诊断、排除故障。

2）读取数据流，监测车速是否超过30 km／h；油门踏板位置是否处于0%；巡航开关状态是否处于打开位置；制动踏板是否处于放松位置；离合器开关是否处于关闭位置；当发现以上任意一项不符时，应进一步查明原因。

3）检查开关输出K68（24V）是否断路，是否对搭铁或低压电源短路。

2.2 开关、传感器及线路测试

按表1进行，当测试结果与表1不相符时，说明元件或相关线路、插接器存在故障，应进一步检查导线、开关及传感器。

2.3 CAN总线检测

欧曼GTL共有车身CAN和动力CAN两条总线，总线拓扑结构如图3所示。CBCU与发动机ECU之间通过PCAN进行通信。当PCAN发生故障，CBCU与ECU间无法实现通信时，ECU将无法获取车速信息，巡航控制自然无法实现。

CAN总线检测按表2进行，当测试结果与表2不相符时，说明总线存在故障。

表1 相关元件及线路测试 （接通点火开关）

当总线电阻不符合规范时，说明存在短路或开路，应检测CBCB／C01－ECU／K54、CBCB／C02－ECU／K76两条导线导通性和绝缘性 （对搭铁是否短路、对电源线是否短路、两条CAN线间是否短路）。

3 故障案例

一辆2012年11月出厂的、由北京福田戴姆勒汽车有限公司生产的欧曼6系GTL重型载货汽车 （配备潍柴 WP12.375 E40发动机），运行中发生了巡航无法启用故障。连接诊断仪，通过数据流监测离合器开关为断开状态。在离合器踏板放松条件下，检测离合器开关导通性良好。后经检查确认离合器开关2#针脚至ECU／K15针脚导线开路，对线路进行检修后，车辆巡航功能恢复正常。离合器开关信号线开路后，ECU／K15针脚保持低电位，ECU一直确认离合器被踩下，巡航因此无法启用。

表2 CAN总线检测