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直接转矩控制下磁链和转矩的观测研究

2014-02-08张莉萍李燕涛

中国传媒科技 2014年10期
关键词:工作电压磁链定子

文|张莉萍 李燕涛

直接转矩控制(Direct Torque Control, DTC)在定子静止坐标系下,以空间矢量概念,对定子磁链定向,通过检测电压和定子电流,经3/2变换直接计算出电机的磁链和转矩,并利用两个滞环比较器,直接实现对定子磁链和转矩的解耦控制 [1]。

三相电流、电压采样信号由3/2坐标转换得到两相电压、电流[2,3],经磁链电压模型,确定定子磁链后,通过转矩模型,即可观测到定子磁链和转矩。转矩受给定负载的影响,负载的变化影响电流的大小幅值,电流和电压矢量共同作用于磁链,影响着磁链的大小和方向。磁链的变化改变磁链电压矢量。电压空间矢量控制定子磁链的旋转速度和电磁转矩。

基本原理

电压型磁链观测器是基于异步电机电压方程得到的。三相电流、电压采样信号经过3/2坐标变换得到isα、isβ和usα、usβ:

利用式(5)和式(4)可知,电磁转矩要克服负载转矩,负载的变化带动电磁转矩幅值的变化,负载越大,电磁转矩的幅值越大。如图1所示:

图1 不同的负载转矩下相应的电磁转矩

在同一转速下,由式4,电磁转矩的大小受负载的大小的影响,磁链的幅值是给定的,在一定的容差范围内波动,当负载变大时,为了保持电磁转矩的稳定,定子电流的幅值随之增大。电流的大小,是根据电压控制,施加正电压矢量,电流是随时间上升的,施加负电压矢量,电流随时间而降低,施加零电压矢量,电流呈反方向运动。欲在同一周期内,增加定子电流的幅值,则定子电压矢量应在保证磁链和转矩稳定的前提下,相应减少定子电压的切换次数越少,减少零电压作用时间,增大工作电压作用时间。

如式1,2所示,3/2变换将三相电流、电压采样变换得到isα、isβ和usα、usβ,由式(3),磁链的大小与电压和电流有关,根据式1和式3,在电压矢量的作用下,电流的大小,影响磁链变化的大小。 由式(3)(4)(5)可知,负载越大,定子电流的幅值越大,isα同一周期内的上升幅度变大,磁链随电流变化的幅度也就越大,在相同时间内,定子电压的切换次数越少,零电压作用次数越少,工作电压作用时间越长,磁链随工作电压作用下降的时间变长,如图2所示,负载(b)TL2>TL1(a)。图3所示为转矩随负载的变化,转矩受工作电压影响上升时间增加。

图2 不同负载下,磁链电流随电压的变化

图3 转矩随负载的变化

仿真结果

结论

本文根据直接转矩的控制原理,利用MATLAB构建直接转矩仿真系统,在给定转速不变时,给系统施加不同的负载,得出磁链和转矩随负载的变化。给定转速不变时,当负载增大,转矩增大,定子电压矢量的切换次数减少,非零电压矢量时间增多,磁链下降时间变长,转矩上升时间增加。通过对直接转矩进行研究,对观测转矩和磁链进行分析,验证了论据,有利于磁链观测的研究。

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