西门子802DSL数控系统断电回退功能的实现

武建龙 孙永超

(齐重数控装备股份有限公司，黑龙江齐齐哈尔 161005)

用西门子802DSL数控系统可以实现断电回退功能，在外部电源停电时，要保证系统在短时间内进行程序处理，设计时需要提供控制直流24 V电源的DC UPS模块(图1)，为外部电源中断时提供可靠的电源及电容模块。主要由硬件配置、参数设置及加工程序编制3部分完成。

1 硬件配置

802DSL数控系统实现断电回退功能，需以下硬件:

(1)西门子802DSL数控系统;(2)电容模块6SL3100－1CE14－0AA0;(3)DC UPS模块6EP1931－2FC21 40A DC24V/DDC24V。电容模块通过直流母线与电源模块及功率模块连接在一起。

机床所需的所有DC24V电源全部由此处提供，在UPS电源控制模块侧还串联了一个电池模块，通过UPS电源模块可在断电瞬间将电池模块的电能尽快提供到机床控制回路，在短时间内可保证机床的电源供给，使机床给对断电回退功能进行及时的处理。我们还在UPS电源上引出了一个BAT OK及ALARM信号，使操作人员可及时的掌握DC UPS模块的信息。

首先，需要将802DSL数控系统PCU的数字I/O高速输入输出接口 X21.1、X21.7、X20.3 端子接入 I/O模块;X21.1和X20.3接至输出口;X21.7接至输入口。(注:X20与X21的5脚为02;6脚为DC24V。)

端子含义如下:

X21.1对异步子程序的中断应答信号

X21.7来自数控系统的电源模块准备好信号

X20.3对应驱动参数P0742

电气原理接线如图2所示:

2 参数调试

系统在断电时，电源模块会产生报警从而电源运行使能被断开。轴不能移动，可通过PLC实现外部提供使能的方法来解决系统模块报警。

利用软件STARTER对802DSLPCU_X20.3进行端子定义配置。把内部的使能信号配置到外部信号来激活SERVO_03_04 P864电源模块硬件就绪信号。配置完毕后，在PLC程序中处理如图3所示。

3 异步子程序的调用

需要传送两个程序(HT.SPF;mmmm.SPF)到802DSL系统CUS目录里.

试验断电回退程序举例:

在加工时由用户操作者选择回退方向及距离。POLFMASK表示在机床掉电时，激活断电回退功能。

试验证明，该功能在中档经济型数控机床802DSL数控系统上应用良好，完全可满足用户对突然断电时对工件及刀具的保护的使用要求，经济适用。机床已经出厂并在用户现场得到了验证，可在很大程度上减少突然断电时对刀具及工件带来的意外损失，同时为我公司带来了良好的市场信誉度。