FIDIA系统龙门轴不同步解决办法

中航工业昌河飞机工业集团公司 （江西景德镇 333002） 胡 辉 秦海波 马旭德 胡俊颉

龙门轴功能是一种完全意义上的同步驱动控制，它能把机械上刚性连接、有着独立伺服驱动的两个或三个轴实现同步而且无差别的控制。龙门轴结构中的所有轴都有自己的位置环，从动轴的位置给定由主动轴决定，系统会随时监控主动轴和从动轴之间的位置偏差，当差值达到一定值以后，系统会产生相应的报警，这时，我们需要对龙门轴进行相应的调整，防止这个差值继续扩大而对机械产生损害。

对于配置龙门轴的数控机床，使用的是FIDIA数控系统，如果出现如下报警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龙门轴实际位置偏差值，2nd TOLERANCE（nn）指的是参数AXVTOLL2中的设定值。如果偏差值大于设定值时，数控系统就会出现FCN173报警，机床进入急停状态，无法正常运行。

解决方法如下：

（1）在数控系统界面中点击 “Options”—“Logon”，出现“Enter Password”的对话框（见图1），将当前的年+月+日的值输入，如2011年9月8日，2011+09+08=2028，即将值2028输入。如果密码正确，则竖软键菜单中“SERVICE”颜色由灰变黑，激活服务区域。

图1 进入服务区域

（2）点击竖软键菜单中的“SERVICE”，在横软键菜单中选择“INIT”（见图2）。选择“INIT LOAD”，对数控系统进行初始化加载。通过初始化加载清除报警“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR（nn） > 2nd TOLERANCE （nn）”。

图2 初始化加载界面

（3）使用一标准大理石方尺，测量机床X、Y两轴之间的垂直度，如果偏差较大，则须拆分龙门轴（将参数AXGOPEN由OF改成ON，调整完后必须将该参数设为OF），将其调整在允许公差范围内。如有必要，还需松开横梁两端的紧固螺钉，以释放横梁应力。

（4）在完成以上步骤后，按下机床急停开关，重新执行系统初始化“INIT LOAD”。起动机床后，选择“SERVICE”—“MAINT PARAMETER”—“MAINT GANTRY” —“AXSINST/AXSCOARSE”（见图3）。

图3 龙门轴设定界面

将参数“AXSINST XG”由OF改成ON，龙门轴回零逻辑切换至安装状态。在这种方式下，执行龙门轴回零，回零结束后，在LOGFILE中会显示信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。这个信息中包含了主动轴和从动轴零点之间存在的距离。将该值输入至从动轴的回零预设值参数AXVZPR中。再将参数AXVINST*G设回OF，重新回零，确认两个轴的零点正确。至此，龙门轴已经建立起同步关系，机床能够正常运行，报警解决。