纯电动教练车动力系统匹配设计与试验
2013-06-13席加豪蹇小平康淑秀岳近春成振坤
席加豪,蹇小平,康淑秀,冯 镇,岳近春,成振坤
(长安大学汽车学院,陕西 西安 710064)
驾驶培训行业是交通运输行业的重要组成部分,既是资源占有型行业又是能源消耗型行业,并且对环境产生很大的危害,因此,将驾校的燃油教练车改制成电动教练车有着很大的实用意义和经济意义。
本文是在桑塔纳轿车的基础上,试制一辆纯电动教练车并对其进行实车试验,使试制的电动教练车满足驾校训练的要求。开发纯电动教练车对减少城市尾气排放,促进驾校行业的节能减排有着重要而深远的意义。
1 电动教练车动力系统匹配设计
1.1 电动教练车方案论证
驱动电机将动力传递到车轮有很多不同的方式,本文要试制一辆电动教练车,因此选取的是最传统的动力传递机构,用电动机代替燃油教练车的发动机,保留离合器、变速器、差速器等传统部件,如图1所示。
电动机与离合器之间的动力传递共有两种方案:①电动机与离合器通过链条连接。优点:同轴度要求不高,安装与拆卸简单;缺点:传动效率低。②电动机与离合器通过法兰直连。优点:传动效率高,结构紧凑,占用空间小;缺点:同轴度要求高,安装与拆卸复杂。通过以上对比分析,决定采用直连的方式[1]。
1.2 电动教练车的动力性要求
根据驾校燃油教练车的场地特点和运行工况,确定纯电动教练车的动力性指标如下:①最高车速为60km/h;②最大爬坡度为15%;③必须能达到每天8h的工作时间,并且满足一天80km续驶里程要求。
1.3 电动机的功率
无论是传统的燃油汽车还是电动汽车,整车总功率的匹配原则是相似的,即根据整车的动力性(最高车速、最大加速度、最大爬坡度)来确定电动机的功率[2]。
电动汽车的功率计算公式为
当电动教练车以最高车速vmax行驶时,此时汽车的加速度与爬坡度可以忽略不计,即
式中: cosα≈1。
当电动教练车以车速v爬αmax的坡度时,此时车辆加速度可以忽略不计,即
根据电动教练车的运行工况,对车辆的加速时间不予考虑。电动机的最大功率Pmax应取Pmax1、Pmax2中最大的一个, 即Pmax≥max{Pmax1、Pmax2}。
1.4 电动机的最高转速
式中:im——车辆最高档传动比;i0——车辆主减速器传动比;r——车轮的滚动半径。
1.5 电动教练车电动机的选择
本设计是在桑塔纳2000GLS轿车的基础上试制一辆纯电动教练车,桑塔纳轿车的主要参数[4]如表1、表2所示。
表1 桑塔纳2000GLS整车参数表
表2 桑塔纳2000GLS变速器与主减速器传动比参数表
1.5.1 电动教练车电动机功率计算
电动教练车的一些基本参数:整车整备质量m1=1 400 kg(整车整备质量包括:车辆本身的质量、电池的质量和电池架子的质量),整车总质量m2=1750kg(整车总质量是整车整备质量与乘员质量之和。乘员按1人70kg,车乘5人,即350kg),滚动阻力系数f=0.019,传动系的机械效率ηT=0.95×0.96=0.912,空气阻力系数CD=0.37,迎风面积A=B×H=1.414×1.423=2.01m2, 车轮的滚动半径r=0.2946m。
当电动教练车以最高车速vmax=60 km/h行驶时,根据公式 (2), 得功率Pmax1=8.3kW。
当电动教练车以平均车速v平均=10km/h爬tanα=15%的坡度时,根据公式 (3),得功率Pmax2=8.8kW。
本设计中加速性能不予考虑,电动机的峰值功率Pmax=max{Pmax1、Pmax2}=8.8kW。
1.5.2 电动教练车电动机转速的计算
本文所设计的电动教练车有5个档位,根据公式 (4)得出各档位下的转速如表3所示。
表3 驱动电机在各个档位下的转速
由表3可知,当电动教练车车速达到60km/h时,电动机最大转速为1778r/min。
1.5.3 电动机的选择
根据上述计算,选定电动机的最大功率10kW,转速在2000r/min左右。通过资料查询与市场调研,参照所计算的电动机参数,选择淄博休普电机电器有限公司生产的有刷直流电动机ZC/T8.5B-72C2r,电动机参数为:①额定电压72V;②额定功率8.5kW;③额定电流147A;④额定转速2000r/min;⑤最高转速4000r/min;⑥励磁方式为串励。
1.6 动力蓄电池参数计算
对于该电动教练车,电池参数的匹配一般要满足系统的电压等级、能量要求、功率要求、最大充放电电流限制等多方面因素,更重要的是电池的容量要满足电动教练车续驶里程的要求。
电动教练车驱动电动机的额定电压决定蓄电池组的电压,蓄电池组中电池的数目应该满足纯电动汽车的续驶里程与动力性要求。动力电池组通过单体串联的方式给电动机供电,必须要满足电动教练车一天工作8h的要求。
电池能量的计算公式为
式中:Wess——电池组的实际能量,kWh;Uess——电池组的平均工作电压,V;C——电池块的容量,Ah。
电动教练车行驶里程S所需的能量,可以通过下式计算。假定汽车以v平均速度行驶,即
式中:P——电动教练车以纯电动驱动所需的功率,kW;Wroad——电动教练车以纯电动驱动行驶里程S所需的负载能量。
电动教练车驱动电动机的额定电压为72 V,因此蓄电池组的电压也为72 V。在科目2的训练中,平均车速为13 km/h。将v=13 km/h代入公式 (6),得P=1.31kW,因为电动教练车要满足一天工作8h,所以根据公式 (7) 得Wroad=10.5 kWh, 电池的能量Wess=10.5 kWh。电池组的平均工作电压为60 V,根据公式 (5),得到电池的容量C≥175 Ah。经过市场调研与筛选,选取淄博明泰电器科技有限公司生产的铅酸蓄电池,型号为4-D-180,电池参数为:①电池容量180Ah;②注液后的质量39kg;③总电压72 V;④单节电压8V;⑤外形尺寸258×182×340 mm;⑥电池节数9节。
2 电动教练车实车试验
将所选的电动机、电池及控制器等元件装车后,在长安大学驾校训练场进行实车试验,模拟燃油教练车的运行工况。试验主要分为两部分:①进行倒库移库试验;②进行驾校场地试验。
2.1 倒库移库试验
2.1.1 试验仪器
试验仪器主要包括密度计、气温计、气压表、电度表、风速仪及秒表等。
2.1.2 测量电度
将桑塔纳电动教练车完全放电,然后用充电器充满电,在充电过程中用电度表测量耗电度数:充电时间10h, 耗电15.3度。
2.1.3 倒库移库试验过程
1)在驾校训练场上进行,将改装后的桑塔纳2000GLS电动教练车加载到1500kg左右,本试验车上坐1个人即可。
2)加载完成后,使车辆以10km以下的速度进行倒库移库试验。在车辆倒库移库过程中,可通过踏板来调节车辆的速度,以保证试验车辆能顺利地完成倒库移库,保证结果的准确性。
3)在试验过程中,每小时测一次密度ρ,记录试验时间,直到电量耗完。试验结束,试验数据如表4所示。
表4 电动教练车倒库移库试验数据
4)在试验过程中,每小时测一次电池温度、控制器温度,直到电量耗完,试验结束。
5)做出密度与时间关系曲线见图2。
由图2可知本设计的电动教练车有怠速,在模拟倒库移库试验中,一共工作了20h左右,完全满足电动教练车一天工作8h的要求。
2.2 驾校场地小路考试验
以下是驾校场地小路考试验的部分图片及数据,见图3及表5。在驾校训练场,多次进行小路考试验,主要内容包括百米加减档、通过连续障碍(圆饼路)、过单边桥、直角转弯、侧方停车、限速穿过限宽门 (过龙门)、曲线行驶 (S弯道)、起伏路驾驶、坡道定点停车与起步。
表5 电动教练车驾校场地试验数据
在模拟驾校场地训练,通过连续的多次试验,一共工作了10h,续驶里程达到85km,满足设计要求。
3 结论
本文系统地提出了电动教练车各动力总成参数的设计原则,对汽车进行了改装设计,完成了电动教练车的整车动力系统匹配,并在长安大学驾校进行了实车试验,试验结果表明所设计的电动教练车满足现在驾校的训练要求,同时又可以满足汽车经济性的需要,可以在现在的驾校中推广使用。
[1]冯镇.小型电动场地教练车动力系统匹配设计与仿真研究[D].长安大学, 2010: 1-10.
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[3]余志生.汽车理论[M].北京:机械工业出版社,2006:79-83.
[4]何耀华,张克勤.图解桑塔纳轿车构造与检修[M].福州:福建科学技术出版社,2000:1-13.
[5]曾小华,王庆年,王伟华.某纯电动中巴汽车的整车系统设计[C]//陈全世,信继欣,孙力.2007中国电动车辆研究与开发.北京:北京理工大学出版社,2007:18-27.