丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修

范道刚

（青岛安利捷丰田汽车服务有限公司，山东 青岛 266100）

新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车，就可实现：触摸门把手自动开门锁；进入车内，转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置，转向盘解锁；发动机解锁，上车后踩制动踏板，按一下启动按钮，可起动发动机；驾驶完毕下车后，触摸门把手车门锁自动锁止，转向盘锁止，发动机锁止，车进入防盗系统状态。如有人非法进入车内，则防盗灯闪烁，防盗喇叭鸣响，发动机不能起动，转向盘打不动。带全球定位和无线通信功能的车，还可将车辆位置通知车主。

1 丰田智能进入启动防盗系统主要部件和功能简述

丰田智能进入启动防盗系统由无线门锁、智能进入起动、发动机停机、防盗、转向锁止等系统组成，如图1所示。丰田智能进入启动防盗系统如图2所示。

1）智能钥匙 按智能钥匙上的锁止／解锁按钮，可发射出频率为315 MHz的无线电信号，在几十米的范围内可被无线遥控门锁接收器接收，传给认证ECU，由认证ECU命令车身ECU锁止／解锁车门门锁。智能钥匙还可接收振荡器发出的频率134.2kHz的无线信号。

2）认证ECU 认证ECU是智能进入启动防盗系统的主ECU，它存储了车辆码、钥匙码、ID代码盒的S码 （安全码），它控制振荡器、遥控接收器、电源管理ECU、ID代码盒、转向盘锁止ECU。当认证ECU需要信息时，它会唤醒对应的ECU，索要信息，还可将得到的信息报告给电源控制ECU和车身ECU。

3）车外振荡器 当智能钥匙靠近车时，车外振荡器发射频率为134.2kHz唤醒智能钥匙，并索要车辆码，认证ECU收到车辆码并确认匹配后，会命令车外振荡器索要钥匙码。钥匙码匹配后，如车主摸车门把手，认证ECU会命令车身ECU打开门锁。

4）车内振荡器 车内振荡器同车外振荡器一样发射频率为134.2kHz的无线电波。当车门打开时（通过车门开关和车身ECU获知车门打开），认证ECU激活车内振荡器，确认智能钥匙合法后，按电源按钮可打开电源，踩制动踏板同时按电源按钮可起动发动机。

5）电源控制ECU 电源控制ECU工作起来就像是一个电控的点火开关。当认证ECU确认智能钥匙的车辆码、钥匙码匹配后，认证ECU同ID代码盒比较S码，如S码匹配，ID代码盒告诉电源控制ECU允许打开电源和起动发动机。

6）ID代码盒 丰田智能进入启动防盗系统代码登记匹配如图3所示。ID代码盒就像同点火开关钥匙配合的钥匙筒，如认证ECU同ID代码盒的S码匹配，ID代码盒就可以开始解锁其它ECU。首先ID代码盒同转向盘锁止ECU确认L码匹配后，认证ECU会供电给转向盘锁止ECU的电动机，收回棘爪，解锁转向盘。然后ID代码盒同发动机ECU确认G码匹配后，ID代码盒允许发动机ECU工作和发动机起动。

2 丰田智能进入启动防盗系统的基本功能检查步骤

首先检查智能钥匙取消开关 （在转向柱下方）。按钮在伸出的位置，智能钥匙功能开启；按钮在按下的位置，智能钥匙功能关闭。

其次检查智能钥匙。按智能钥匙上的按键，如智能钥匙上的红色LED灯很快亮起，则表明智能钥匙上的3V电池电量足；如红色LED灯亮得很慢，则表明电池亏电，需更换。智能钥匙的无线门锁遥控功能，使用315 MHz的无线电波。智能钥匙的智能进入启动感应功能，使用134.4kHz的无线电波。如手头的智能钥匙不好用，可以试一下另一把备用钥匙。也可用无线电频谱分析仪检测智能钥匙。

1）检查1 锁住车，携带智能钥匙，离车3 m以上，等一会，再靠近驾驶员侧车门或乘员侧车门，观察智能钥匙上的LED灯，当离车1 m左右时，智能钥匙上的LED灯会闪一下。

工作过程：①锁上车，认证ECU激活车外振荡器；②当智能钥匙靠近车时，收到叫醒命令，要求车辆码；③智能钥匙将车辆码发给无线遥控门锁接收器，无线遥控门锁接收器将车辆码传给认证ECU，如果智能钥匙的车辆码同认证ECU的车辆码匹配，认证ECU会命令车外振荡器要求钥匙码，智能钥匙将钥匙码发给无线遥控门锁接收器，并闪一下LED灯。

结论：①12V蓄电池有电，智能钥匙有电，智能钥匙工作；②驾驶员侧车门外振荡器工作；③无线遥控门锁接收器工作；④认证ECU工作；⑤智能钥匙的车辆码同认证ECU的车辆码匹配。

2）检查2 智能钥匙上的LED灯闪一下后，观察车顶棚灯会点亮。

工作过程：①门控无线接收器收到钥匙码，并传给认证ECU；②认证ECU验证钥匙码匹配；③认证ECU命令车身ECU打开顶棚灯。

结论：①智能钥匙已在认证ECU充分注册；②车身ECU工作。

3）检查3 触摸驾驶员侧车门把手，车门会解锁。

工作过程：认证ECU收到触摸传感器的输入，并命令车身ECU打开门锁。

结论：①触摸传感器良好；②门锁执行器良好。

4）检查4 打开车门，观察组合仪表上的车门未关报警灯亮。

工作过程：①打开车门，车门礼貌开关接通；②车身ECU收到车门礼貌开关信号，点亮车门未关报警灯。

结论：车门礼貌开关、车身ECU、车门未关报警灯都工作。

5）检查5 进入车内，智能钥匙会闪一下LED灯。

工作过程：①车身ECU通知认证ECU，车门已打开；②认证ECU激活室内无线振荡器；③智能钥匙发送钥匙码。

结论：①室内无线振荡器工作；②前室内天线良好。

6）检查6 踩制动踏板，观察电源按钮上的LED灯会变绿。

工作过程：①制动开关接通，制动信号传给认证ECU；②认证ECU命令车身ECU使电源按钮上的LED灯变绿，并点亮制动灯。

结论：制动开关信号良好。

7）检查7 踩制动踏板，按电源开关，发动机会起动着车，转向盘解锁。

工作过程：①认证ECU确认智能钥匙已注册（同前面的步骤一样）；②认证ECU同ID代码盒比较S码；③认证ECU验证ID代码盒和转向锁止ECU的L码匹配，转向锁止ECU解锁转向盘，并将确认信号发给认证ECU；④ID代码盒同发动机ECU的G码匹配，发动机起动着车。

结论：①认证ECU同ID代码盒S码匹配；②ID代码盒同转向盘锁止ECU的L码匹配；③ID代码盒同发动机ECU的G码匹配。

通过反复进行上述简单的基本功能检查，就可大体判断出故障部位。根据可能的故障部位逐个进行检修，即可使整个系统功能恢复正常。

3 维修案例

3.1 案例1

故障现象 一汽丰田2005年生产的丰田皇冠车，车型是GRS182L，行驶了185 032 km。无线遥控好用，按行李厢上的按钮无法智能打开行李厢门，但其它门可智能打开。

故障诊断与排除 该车按智能钥匙遥控器上的行李厢按钮，可以打开行李厢。按驾驶员侧车门上的行李厢门按钮，也可以打开。但按行李厢门上的行李厢门按钮，打不开行李厢。

怀疑行李厢门上的行李厢按钮有问题。用丰田检测仪IT-II进入该车数据流，按行李厢门上的行李厢门按钮时，数据流上的行李厢门按钮数据项由OFF变为ON，表明行李厢门上的行李厢按钮及线路完好。

怀疑振荡器故障。用丰田检测仪IT-II将振荡器逐个激活，并将智能钥匙靠近振荡器，振荡器正常工作时，车的蜂鸣器会发出蜂鸣声且智能钥匙上的红色LED灯会闪烁。实测行李厢外部振荡器 （图4）不工作，但行李厢内部振荡器工作正常。将智能钥匙放到行李厢内并将其上的机械钥匙取下（以防测试时将智能钥匙反锁在车内），将行李厢门锁住，按行李厢门上的按钮可以电动打开行李厢 （表明行李厢智能开启功能大体正常）。

认定行李厢外部振荡器及天线有故障。拆掉后保险杠，找到装在车后中部的行李厢外部无线振荡器天线。经检查和替换试验后，证明行李厢外部振荡器天线完好。

怀疑行李厢外部无线振荡器及线路故障。打开后行李厢，拆掉行李厢右后部内饰板，找出行李厢外部无线振荡器，发现该车行李厢外部无线振荡器线路板已进水腐蚀。询问客户得知，该车后部曾经出过事故，在外边修复的品质不好，下雨会进水。

该车更换行李厢外部振荡器后，故障排除。携带智能钥匙，按行李厢上的按钮，可以电动打开行李厢。

3.2 案例2

故障现象 一汽丰田2010年生产的丰田皇冠车，车型是GRS202L，行驶了62578km。无线遥控和智能进入功能均不好用。

故障诊断与排除 丰田皇冠车GRS202L智能进入启动防盗系统部件位置如图5所示。对该车智能进入启动防盗系统进行功能检查，按智能钥匙上的门锁遥控键，车门无法解锁和锁止。携带智能钥匙用手摸门把手，车门无法解锁和锁止。

用智能钥匙上的机械钥匙打开车门，智能钥匙放在车内，踩制动踏板，按启动按钮无法起动车。但将智能钥匙贴在启动开关按钮上可以起动车，表明起动系统完好，问题出在无线遥控与智能进入系统。

怀疑ECU故障。找了一辆同样的车，用丰田检测仪进入各个ECU系统查看数据流，并将故障车与之对比，未发现异常。

怀疑振荡器故障。用丰田检测仪IT-II将振荡器逐个激活，并将智能钥匙靠近无线振荡器，振荡器正常工作时，车的蜂鸣器会发出蜂鸣声且智能钥匙上的红色LED灯会闪烁。实测发现，全部振荡器均不工作，智能钥匙靠近振荡器时蜂鸣器不发声。拆掉中央扶手箱，找出1号室内振荡器，用万用表检测发现，线路上无工作电压变化，表明智能进入系统处于休眠状态。

怀疑无线门锁遥控接收器故障。该车无线门锁遥控接收器如图6所示。打开后行李厢，拆掉行李厢右后内饰板，找出无线门锁遥控接收器，发现该车行李厢右后部出过事故，修复得不好，行李厢右后部排水不畅，有积水，造成无线门锁遥控接收器插头进水，插针腐蚀，连电。

将无线门锁遥控接收器插头清理干净，插针修复后，该车智能进入启动防盗系统功能全部恢复。按智能钥匙的按钮可以遥控锁止／解锁车门门锁；触摸门把手可以锁止／解锁车门门锁；智能钥匙放在车内，踩制动踏板，按启动按钮，可以起动发动机。

故障总结 由于该车无线门锁遥控接收器线路连电，造成该车智能进入和无线遥控门锁锁止／解锁均无法使用。该车客户未反映该车出过事故，并在外边修理过，增加了故障查找难度。

3.3 案例3

故障现象 一汽丰田2011年生产的丰田皇冠车，车型是GRS202L，行驶了17367km。智能进入和无线门锁遥控不好用，用机械钥匙打开车门，智能钥匙在车内无法起动发动机，把智能钥匙贴在点火按钮上才能起动发动机。

故障诊断与排除 检查发现无线门锁遥控接收器 （图7）插头生锈，清理后，故障依旧。该车门锁遥控工作过程是：遥控器发射信号→无线遥控接收器→认证ECU→车身ECU→门锁。将该车无线遥控接收器装到另外一辆车上，好用。将该车认证ECU（图8）和无线遥控发射器装到另外一辆车上，好用。检查认证ECU到无线门锁遥控接收器线路没问题。

怀疑该无线门锁遥控接收器插头的插脚有问题。更换该车无线门锁遥控接收器插头插针后，故障排除。

3.4 案例4

故障现象 日本丰田2006年生产的丰田普瑞维亚车，车型是ACR50L，行驶了133480km。智能进入好用，按后背门上的按钮打不开后背门。

故障诊断与排除 该车电动后背门部件位置如图9所示。按智能钥匙遥控器上的后背门按钮，可以打开后背门；按车内顶棚上的后背门按钮，可以打开后背门；携带智能钥匙靠近后背门，智能钥匙有反应，LED灯闪一下，但按后背门上的后背门按钮打不开后背门。

客户反映后背门出过事故修复过。经检查，后背门手动按钮已坏，更换该车后背门手动按钮后，故障排除。携带智能钥匙，靠近后背门，按后背门按钮可以打开后背门。

3.5 案例5

故障现象 一汽丰田2009年生产的丰田RAV4车，车型是ACA33L，行驶了8453km。发动机锁止。

故障诊断与排除 该车踩制动踏板，并按启动按钮时，起动机运转良好，但发动机无法起动。用检测仪调故障码，为B2799发动机停机系统故障。

丰田RAV4车发动机停机系统部件位置如图10所示。怀疑ID代码盒有问题。经检查，ID代码盒插头未插好。插好ID代码盒插头后，故障排除。发动机可以正常起动。

3.6 案例6

故障现象 一汽丰田2010年生产的RAV4车，车型是ACA33L，行驶了36512km。转向盘锁止。

故障诊断与排除 丰田RAV4为发动机舱起火事故车，发动机舱内的零部件均过火报废。将另一台碰撞事故报废车的发动机、变速器、发动机ECU、ID代码盒、认证ECU、线束和智能钥匙装在该车上，该车无线遥控、智能进入、防盗报警功能均好用，但发动机无法起动。

用丰田检测仪查看该车ECU数据，发现转向盘的L码不匹配，转向盘始终处于锁止状态无法解锁。该车转向锁止系统部件图如图11所示。由于碰撞事故报废车的转向盘已坏，所以原起火事故车的转向盘未做更换。将原起火事故车的ID代码盒、认证ECU和智能钥匙装回，用丰田检测仪做电脑匹配后，转向盘解锁，发动机ECU解锁，发动机可以起动。

4 结束语

现代汽车控制系统通过多个传感器、ECU、执行器之间互相联网，信息共享，驾驶员的一个简单动作输入ECU后，ECU通过控制不同执行器的工作，实现一系列既实用又方便的连续动作。当单个部件失灵造成故障时，通过功能分析，很容易发现故障部件。但当网络故障或多个功能失灵时，故障查找怀疑范围大，找到故障部位难度很大。