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一种改进的基于遗传算法的动态矩阵控制算法

2013-04-29王学良

哈尔滨理工大学学报 2013年5期
关键词:控制参数鲁棒性控制算法

王学良

0 引言

动态矩阵控制(DMC)的控制参数常常影响系统的输出,稳定性与鲁棒性等系统的控制效果,而其参数又与其控制效果缺乏对应的解析关系,因此通常采用试凑法对其参数进行整定,再应用整定后的参数计算出系统的控制量,这样不仅消耗大量时间,也难以保证控制的质量.遗传算法在计算机上模拟生物进化自然选择和基因遗传,不依赖于对象的特性,且对对象数学建模要求较低,能很好地达到寻优效果.下面对动态矩阵控制与遗传算法的结合进行探讨。

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