网络RTK 技术在山区工程测量中的应用

卢 伟 廉亚丽

(河南省有色金属地质矿产局 第三地质大队，河南 郑州 450000)

RTK，即GPS 实时动态定位技术，在其出现以前，GRS 仅能在控制测量中使用，而不能在工程测量中得以应用，RTK 的出现改变了这一状况，尽管它推动了GPS 技术的进步。但其自身也有许多不足，如测量时，需在测站周围建立参考站;距离远近对误差影响过大等。鉴于此，网络RTK 技术问世了。

网络RTK 技术，以Internet 通讯链为基础，获得虚拟参考站(VRS)发出的信息，就是在一定区域内设立多个参考站，它们分布均匀，而且能够进行连续观测，将各参考站收集到的数据加以揉合，并整理分析，建立误差改正模型，将其发送至移动站，完成定时定位工作。

一 网络RTK 技术

1.构成

网络RTK 一般由三部分构成:一是基准站网，二是数据处理中心，三是数据通信链路。基准站网通常建立在环境较好的区域，一般有3个或更多的基准站，且基准站都配备有气象仪、数据传输设备等;数据处理中心主要负责对接收到的数据信息进行整理分析，算出其中出现的误差，并通过数据播发中心发送至移动站;数据通信链路有两种，一是用户和数据播发中心之间的链路，二是基准站、数据处理中心以及数据播发中心三者间的链路。

2.VRS

VRS，即虚拟参考站技术，涉及到互联网技术、无线通信技术以及计算机技术等多个方面，在网络RTK 中占据着相当重要的地位。

VRS 的工作流程如下:

(1)各个参考站将其各自收集到的数据信息通过互联网发送至数据控制中心。

(2)控制中心对各个基准站网内的载波相位整周模糊度值进行计算，并负责误差模型的建立工作。

(3)流动站对其自身进行定位，求得坐标，再利用无线电，将坐标信息传输给数据处理中心，由其对所传信息进行处理，从而在流动站周围建立一个虚拟参考站，由此虚拟参考站将改正后的信息发送给用户，经用户接收，再进行差分计算，至此，高精度的实时定位工作完成。

二 RTK 技术的应用

本文主要探讨的是RTK 在山区工程测量中的应用，在此，以某山区架空高压线为研究对象做主要分析。

1.网络RTK 的测量方法

在此项目过程中，除一小段线路途径城镇外，大部分高压走廊线路都分布在山上，条件十分困难，有效的测量控制点极其有限，而且，位于城镇路段中的许多导线点也全部被破坏掉了。为了在最短的时间内完成任务，必须提升效率，因此要尽快找到一些有效的控制点，并保证它们具备较高的精确度。如果采用常规的测量方法，不但要进行点与点之间的通视工作，还需要有大量的时间，由于时间紧迫，工作量大，而且其系统呈分散状、作业的距离比较短，精确度得不到有效保障;而采用GPS 静态测量方法，虽然不需要做点之间的通视工作，且测出来的数据在精确度上有很高的保障，但是在工作结束后需要处理大量的数据，难以做到实时获取观测的结果。鉴于上述两种计量方法都有各自不足之处，可引进网络RTK 技术。RTK 技术凭借其可集中计算的特点，弥补了常规RTK 技术的缺陷，能够保证所提供的数据信息具有较高的可靠性和精确性。因此，在此工程项目中，可在山区进行网络RTK 点的布设工作，对那些信号较差的地方，为防止其接收不到信号，可设置图根导线点，从而提升工作效率。

2.RTK 的作业流程

首先是仪器的放置。在流动站安装基座，注意三脚架的摆放，要对中整齐，打开GPS 接收机，然后用专业的量高仪对仪器的高度进行测量，当差值保持在2mm 以内时，可将平均值输入;其次，打开手簿，通过GPS 网络与GZCORS 中心相连接，再将测地通软件打开，通过蓝牙连通手簿和接收机，开启手簿VRS，一直到取得固定解;获取固定解后，将控制点30个历元作为第一次成果，对每一个控制点进行数据采集时，都不能低于3 次固定解密，且观测之前需对手簿进行复位;导出所需控制点的坐标，并实时在线进行坐标转化，最终求得平均值。

3.网络RTK 控制点的精度

此工程一共设置了340个网络RTK 点，并总结成了一份报告。对于二次初始化的点位，平面中的误差为±1.0cm，高程中的误差为±1.1cm;检测点位平面差中误差±9.0cm，高程中误差±1.4cm。高差检测控制边长150 条，边长、高差相对中误差精度高;角度检测126个，角度较差小于60 〞，在限差范围内。若采用三角高程对高差进行检测，全站仪的检测角度边长，精度度达到了规定的要求。

对设置的控制点的精度加以统计分析，可知，此工程的RTK 控制点都达到了规定的要求。而且精准度也得到了保证，对此工程的验收测量工作产生了重要影响。网络RTK 技术不但覆盖面积广，还具有较高的精确度，并且能够实时进行观测，对山区工程的测量发挥着不可替代的影响，完美地解决了常规的RTK 技术的不足，如系统分散、可靠性低、基站更换过于频繁等。

三 结束语

网络采用RTK 技术，可实现24h 不间断的观测，对用户也很方便，不用建参考站，只要将相关的软件和通信设备配置完整即可。网络RTK 技术凭借其强大的测量优势在山区工程的测量中很适用，严格按照规定，进行合理布点，同时加大质量检核力度，以确保测量的准确性。总之，网络RTK 技术能够适应恶劣环境，在今后发展中尚有很大潜力，

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