昆山研制输电线清障机器人

异物挂线已成为威协输电线路安全运行的极大威协。运行部门常规采用地电位法处理，但该法受异物位置、线路周边地形地貌限制较大；如果停电处理，则影响输电可靠性；如果采用作业人员进入电场等电位作业，又面临着作业人员劳动强度和安全风险较大、作业效率低的不利局面。如何在不影响电网正常运行和可靠供电的情况下，快速有效地清除输电线路上的异物，成为迫切需要解决的问题。

利用机器人技术可以辅助解决挂线异物处理难题，保障输电线路的可靠运行，具有重要的应用价值。目前，江苏昆山市工业技术研究院智能机器人工程研究所与江苏省电力部门合作，正在开展输电线清障作业机器人的研制。

该机器人以移动机器人为载体，携带检测仪器或作业工具，沿架空输电线路的导线运动，对线路进行检测、清障等作业。

输电线清障作业机器人研制的主要性能指标如下：

1.机器人能在输电线路上自主行走，并能越过防震锤、间隔棒以及压接管等障碍。

2.机器人采用四轮驱动结构，爬坡能力大于20°，行走速度大于0.4m/s，机器人重量14kg，续航时间4h。

3.安装有3 自由度作业机械臂，机械臂可折叠，机械臂末端携带线路除障机构(喷火器)，可完成线路异物清除作业。

4.可向地面控制端传输巡检数据和图像,传输距离大于2km。