南京埃斯顿——创自主产业品牌

王杰高

（南京埃斯顿机器人工程有限公司，南京，210038）

南京埃斯顿自动化股份有限公司长期从事数控系统、交流伺服系统、电液伺服系统等自动化产品的研发、生产、销售、服务，年产交流伺服系统数万套，数控系统超过1万套，每年为1 万套以上的各类机床生产配套运动控制系统和辅助设备，是国内伺服和控制产品的领军企业。

公司于多年前就开始思考工业机器人产业发展战略，着手开始机器人相关的技术储备，例如，开发机器人专用伺服驱动器和电机，机器人控制系统技术和高速实时以太网总线技术。2010 年获得国家科技部863 计划专项经费对机器人专用伺服驱动器和电机开发的支持，使得机器人核心部件和技术的开发进一步加快。

2011 年，公司注册成立了南京埃斯顿机器人工程有限公司，专业从事工业机器人及其成套设备的研发、生产和工程应用，同时引进了一支来自国内外知名机器人企业、研究单位和高等院校，具有深厚专业背景的机器人技术研发团队，与埃斯顿自身在自动控制方面业务有着几十年丰富经验的生产和经营管理团队相结合，形成了一个高水平、完整的机器人产业发展所必须的人才团队。

基于雄厚的技术积累和人才团队优势，公司目前在机器人核心技术研发、产品设计和应用销售方面都取得了重要突破。

一、核心技术开发

1.机器人专用伺服电机和驱动器

埃斯顿公司有十几年生产和销售交流全数字通用伺服驱动器和电机的历史，产品广泛应用于各类机床和自动化设备。2010 年国家科技部863 计划专门立项推动机器人专用伺服电机和驱动器的研发，埃斯顿公司是全国承担此项目的两个单位之一。目前，埃斯顿机器人专用伺服电机和驱动器的研发已经取得了成功，并已应用于埃斯顿自主机器人产品中。

2.机器人运动控制器

自主开发的基于PC 和EtherCAT 总线的机器人运动控制器,其系统开放性好，方便用户集成自主开发的功能软件；能够方便实现各种复杂的高级伺服控制算法；可以用软件来实现以前只能用硬件才能实现的功能，集成度高，系统的可靠性高；可以通过以太网实现对复杂生产线系统的实时控制和监控，如故障诊断、远程控制等。

3.机器人精密传动机构

联合国内相关齿轮制造公司开发出用于机器人手腕的准双曲面齿轮，已经成功应用于公司自主开发的6 自由度工业机器人手腕，这使机器人制造成本大为降低。

4.新型机器人示教器

自主开发的集示教、仿真、调试和动态显示为一体的、功能强大的新型机器人示教器，其成本还不到国外同类机器人示教器的十分之一。

5.机器人仿真和离线编程软件开发

自主开发用于机器人仿真和离线编程软件RobotVirtual，可以替代昂贵的进口同类软件（图1），已经应用于工程项目的仿真和离线编程。

图1 埃斯顿机器人仿真和离线编程软件RobotVirtual

二、机器人产品开发

在取得机器人核心部件及技术成果的基础上，公司已开发出7 个型号，负载能力为3kg-300kg 的七自由度工业机器人。

图2 ER16 机器人

图3 ER220 机器人

图4 ER300 机器人

图5 DELTA 机器人

图6 SCARA 机器人

三、机器人成套设备技术开发

针对研发的每款机器人产品，已经开发出相应的应用成套设备技术。到目前为止，已经在焊接、锻压、物流和机械加工等行业实现销售几十台/套。

四、公司发展展望

埃斯顿公司将以推动中国工业机器人民族产业发展为目标，充分发挥公司已有交流伺服产品、控制系统产品的技术和成本优势，开发自主核心控制技术和高性价比的系列化工业机器人产品及成套设备，致力于工业机器人产业规模化和国产化，争取通过数年的努力，建立一个具有国际知名度的埃斯顿工业机器人品牌和业界著名公司。

图7 50kg 机器人机床加工应用成套设备

图8 DELTA 机器人包装应用成套设备

图9 300kg 机器人码垛应用成套设备