应用组态王对运料小车系统的改造

刘力

（辽宁装备制造职业技术学院 自动控制系，辽宁 沈阳 110161）

运料小车是工业运料的主要设备之一，在码头、冶金、煤矿、港口等行业得到广泛应用。PLC 在生产工艺过程中，常作为现场级的控制设备，也得到广泛的应用。组态软件运行于系统上位机，可实现生产过程监控和管理，与PLC 优势互补，近年来的应用日益广泛。

本文主要介绍了应用组态王对PLC控制的运料小车系统的改造。

1 系统设计

系统的上位机是计算机，运行组态软件。下位机为PLC，控制运料小车。系统结构如图1所示。

图1 系统结构图

本系统实现的是PLC控制的运料小车的改造，所以PLC 型号不变，使用原系统的西门子公司的S7-200 型PLC。上位机和下位机之间用PC/PPI 电缆连接，通讯协议选择PPI 方式。

2 上位机组态界面设计

2.1 组态软件

如果自行开发上位机的监控软件，会有难度大、周期长的问题。现在国内的很多组态软件，可以解决这个问题。本设计选择KingView6.51 设计上位机组态界面。此软件可运行在Windows98/NT的全中文界面中，界面友好，使用者可利用Windows的图形编辑功能，轻松绘制监控界面。而且软件中包含了丰富的外部设备驱动程序和数据连接方式，为上下位机通讯和数据传送和管理，创造了有利条件。

2.2 界面设计

在设计组态软件之前，必须实现上位机和下位机的有效通讯。可在组态王软件中的设备配置向导中找到PLC的型号，并按提示完成连接。其中，通讯方式选择PPI，采用偶校验的奇偶校验位，传输速率应与PLC 一致。系统运行时，组态王通过驱动程序与PLC 交换数据，即可采集到PLC控制的现场设备运料小车的实时状态，也可以通过操作者修改相关寄存器的值，达到控制现场设备的功能。

在设置I/O 变量时，为提高系统监控的可视效果，除PLC系统中预先定义好的I/O 变量外，本系统又定义了两个组态王的内存变量，即装卸料动画和小车水平移动动画变量，变量类型为内存整型。实现动画效果是，在组态王软件的脚本程序中编写程序，设置条件，对两个变量增减控制，达到设计效果。

另外，为进一步提高系统可视监控功能，还增加了行程开关启停、小车底门和漏斗开关的动画效果。同时，将系统的启停按钮也置于界面上，方便操作者控制。

除此之外，系统还可实现历史数据记录和报警显示等功能。针对不同的操作人员，设置不同的系统操作权限及密码，并给予系统操作帮助等等。系统登陆对话框如图2所示，主界面如图3所示。

图2 系统登陆对话框

图3 系统主界面

3 系统调试

系统调试中，系统运行稳定，PLC控制的运料小车可按设计要求顺利切换动作，完成物料的运送功能。上位机和下位机通信正常，上位机的监视画面能够同步反映下位机PLC 及现场设备的工作状态，也可以实现对下位机及现场设备的有效控制。系统运行监视界面如图4所示。

图4 系统运行监控界面

4 结束语

以组态王KingView6.51为软件平台改造的运料小车计算机监控系统，经过系统测试和运行，系统运行稳定，安全可靠。解决了运料系统监控不便的难题，改善了工作环境，在一定程度上，提高了自动化管理水平。而且开发时间短，可降低生产成本，具有推广价值。

[1]亚控科技发展有限公司.组态王6.5 使用手册[K].北京：亚控科技发展有限公司，2004.

[2]赵华军.PLC 在生产线送料小车控制系统中的应用[J].机电工程技术，2007，36(3)：106-108.

[3]王业民，陈 青，刘 畅.组态软件设计与开发[M].西安：西安电子科技大学出版社，2003.

[4]覃贵礼.组态软件控制技术[M].北京：北京理工大学出版社，2007.