浅谈太极拳推手力学原理

王巍堡

（广州体育学院武术系，广东 广州 510500）

浅谈太极拳推手力学原理

王巍堡

（广州体育学院武术系，广东 广州 510500）

文章阐述了太极推手过程中劲力的作用，并从运动力学的角度和应用的角度探究太极拳推手过程的原理，剖析“开合劲”，“螺旋劲”，“串劲”，“抖劲”4种劲力在推手中的机理。

太极推手 劲力机理 懂劲 力学 应用

1 太极推手

太极拳推手是太极拳对练形式，是在练好拳架基础上，进行两人对练的基本方法，以双人锻炼为主。运用太极拳的劲力、技法，遵循太极拳的原则如“以静制动”“以柔克刚”进行的运动。在练习过程中综合运用太极拳的各种身法、步法和招式，是太极拳体系中训练技击能力和劲力感悟性的重要手段。把棚、捋、挤、按、采、捩、肘、靠八门劲，贯穿于定步、活步推手形式中，进行组合锻炼。推手必须遵守太极道理，在老师的口传心授现身说法指导下，以沾粘连随为法则，以舍己从人为根本，循序渐进、由浅入深、久而久之感觉灵敏、知己知彼。虽然机势千变万化、时刻不离太极。

推手是一种攻防运动，用阳刚、用阴柔、目的都在于制服对手。练好拳架、身心强健、精气神充沛、遍体轻灵、步履沉稳、外似软绵、内似坚刚、是知己的功夫；推手练出高度的灵敏，是知人的功夫。要达到知己知彼、百战不殆的境界，仍然是离不开太极道理的。

沾、黏、连、随、不丢、不顶是推手的法则，和练拳架一样，把意气放在首位、劲力为次。在推手中决不可抗力较劲，因为太极推手不是一般的攻击运动，而是两人的手臂相搭，在意识指导下，进行往复摩荡的知觉运动，目的在提高皮肤的触觉和灵敏，这种感知力叫做“听劲”，随着“听劲”的提高，太极功夫相应提高。

推手中抗力较劲，就是犯了“抗”、“顶”的毛病，若犯此病，皮肤的触觉灵敏度相应降低；因为在意识指导下，双方同样使用力气都希望以大力胜对方，违背了太极阴阳转换，引进落空的道理。怎么能提高太极功夫呢？要严格遵守推手的法则，要明白太极阴阳、刚柔的关系；要掌握太极推手的力学原理。

2 开合劲的作用和机理

2.1 开合劲的定义

太极拳的开合有两方面的意义，在外形上，开合表现为身体所占位置的放大和缩小。在内部则体现为意气劲的活动。气向下沉，由两肩收于脊骨，注于腰间，此气由上而下，谓之合；由腰形于脊骨，布于两膊，施于手指，此气由下而上，谓之开。这两个方面相结合产生的劲力称为开合劲。

2.2 开合劲的力学原理

太极拳推手时由于五把弓的调节，使人体的活动可能在形成统一的弹性体的基础上进行，因此开合劲在推手中的运用能起到借力打人的作用。当对方的力F向我方冲击时，我方即通过身法调整，使其不能破坏重心的稳定，而只是使我方产生弹性变形。根据胡克定律F=cx（F为使弹簧形变的外力、c为弹簧刚性系数、x为弹簧形变量）可知，形变量不但同对方的力F大小有关，而且同本身调整后的刚性系数c有关。由于弹性变性而产生势能U=1/2cx2，发劲时，把弹性势能转化为作用于对方的动有，m为对方质量，v为对方速度）。显然对方的力F越大，则反过来作用于对方的动能也越大。如这个转化过程与接着而来的肌肉的主动收缩同步的话，使能产生更强大的劲力作用于对方。这种把对方的攻击力转化为加强我方的攻击力的作法，是太极拳推手中重要的借力形式，在调节过程中，刚性系数的大小可由本身在意识支配下，通过神经—肌肉的活动来改变，这就在于是说自己在推手时可能做到忽轻忽重，忽隐忽现，出神入化。如果刚性系数c变得很大，对方攻击力F一定时，我方只需很小的变形量x便能将对方的攻击力缓冲并转为自己的变形能。当对方的力F同我方的弹性力达到平衡时，对方即被制动。此时对方一劲已尽二劲未生，而我方劲力正处于弓已满弦的发劲良机，即可迅速向对方发劲，这种化发形式应先用意识使自己作加强刚性系数的调节，并需要雄厚的内劲质量。一个幅度很小的动作，便能将对方的劲化解并将其打出，使对方象一个皮球碰上一个弹性很强的弹板，一触即出。这时的运用显得沉稳刚劲，这就是太极拳“寸劲”的机理。

假如把“五把弓”的刚性系数c调节很小，当对方的力攻击我时，我则加大变形量x，使五把弓的曲率半径变小。此时力的作用点（指与对方的接触点）的空间位置的变化遵循“随曲就伸”，“不丢不顶”的原则，力的大小和方向随对方的变化而变化，以保持粘住状态。此时由于五把弓的变形最大；外形动作的幅度大，将对方来劲的缓冲和制动过程变长，帮能使对方找不到着力点，在不知不觉之中处于失势状态，而我方则正如压紧的弹簧，处于蓄势待发的状态。

3 螺旋劲的作用和力学原理

太极拳的动作并不是单纯由各把弓的屈伸形式来完成的，五把弓在屈伸的同时又作着旋转式的运动。其源动于腰脊，而劲则节节贯串于四梢。上行为转旋臂膀，形于手指，下行为转膝旋踝，达于趾端，螺旋形地缠绕绞转，形成一系列复杂的空间旋转运动。

图1 旋转劲力虚拟图

“旋转劲”可分解成轴向、径向和切向3个分力。在推手中3个分力各自起着不同的作用。轴向力和径向力使五把弓保持必要的刚性，切向力则起到分化和改变对方作用力方向的效果。从垂直于地面的俯视图（图1所示，在与对方的接触点A处，对方朝我方转轴击来之力F与我方作用力Ft（切向力）、Fr（径向力）的合力F’的方向始终偏离我轴线O，因而对方之力总是无法击中我轴线O，从而不能破坏我方重心之稳定。相反却使我方产生扭转之力矩M=F’h。与此同时，这种螺旋运动使五把弓产生了扭转变形能，令我方三劲力更为加强。

图2 重心移动劲力虚拟图

如这时我方调整自身之转轴向M之转向转动，当转轴O转到O’时，如图2所示，对方之力F同我方之切向力Fr同向，其威胁我方之有效分力（即向心力）变为零，而我方则取得了“四两拔千斤”的效果。此时即可做到：“左重则左虚，右已去，右重则右虚，左已去”。随接随转借力牵引对方之重心，迅速转向任何有利的方向以攻击对手。若加上轴向力的作用，上述的运动就不仅仅是简单的平面运动。这样，无论是五把弓对缓冲化解对方任何方向的作用力的容纳能力，还是自身的劲力，均得到大大的加强。

4 串劲的力学原理

日什么是串劲，串有紧接的意思，串劲是运劲将对方身体2个环节或多个环节串在一起固锁，使其劲屈。我们知道，太极拳讲究肢体放松、放长、即所谓“松开我劲勿使屈”，各关节既要节节松开又要虚虚对准。这样才能随意运化。使用串劲，就是要使对方自身关节固锁，不能运化，处处为我方所制。

对于串劲的作用机理，我们将躯体的关节相连的2个部分简化成为如图3所示的AB两部分，凹凸部分表示关节连接处。中间的弹簧代表了肌肉，关节韧带等的连接作用。当躯体运动时，力F使AB两部分产生加速度，由于此时AB两部是联接在一起的，故加速度相同，即aA=aB。当有一个力F1以图示方向作用于B上时，将使B产生一个负加速度aB1,故此时B的加速度为aB=aB-aB1.当然，aBlt;aA,而A由于与B不是刚性联接，所以仍以aA的加速度运动，此时便产生了AB位置靠近甚至碰撞，即串住固锁的现象。太极拳讲究节节贯通，串劲的作用是反其道而行之，专破坏对方节节贯通的状态。节节贯通一被破坏，身体便出现刚化，僵直，柔化没法进行，重心的平衡就容易受破坏，形成失势挨打的局面。

图3 串劲力作用虚拟图

如果在加力F1于B上时给A一个负加速度，也即在B运动受阻时控制A减缓运动速度或后退，时时保持与B具有同样加速度，便能避免补串。所以，太极拳推手时引化对方的劲力是身躯先退，继之是肩，再之是肘、手，而不是相反。若所加的力F1与F同向，也是同样可产生“串”的效果，此时是使A、B两环节的联接部分在瞬间拉长至极限，使之牌僵硬的状态，不能运化，实质上也就是被“串”住。

由上述可知，推手过程就是一个时时设法串对方而避免自身为对方所串的过程。串和反串的意识必须始终贯穿在推手的过程中，方能立于不败之地。

5 抖劲力学原理

抖劲是一种突如其来的脉冲劲，其作用时间短，但冲量大，幅值大。若遇到很强的对方，用一般的粘走手法无法串住对方时，可用抖劲。利用对方在这突如其来的劲力冲击下来不及反应，使原来保持的最佳身法状态瞬间即被抖散，这时再接一个冲劲，便可把对方击出。抖劲为“惊弹劲”，通俗的说法是使对方在瞬间发呆，即大脑中枢在一刹那间失其主宰，为敌所乘。

6 听劲与懂劲的力学原理

6.1 听劲与懂劲

歌诀有言：“轻灵活泼于懂劲，阴阳既济无滞病，若得四两拨千斤，开合鼓荡主宰定。”论述了太极推手中要想获得四两拨千斤的效果，自己动作变化中除轻灵和活泼之外更重要的就是懂劲，轻灵活泼须要根据懂劲；用阴阳互济达到毫无僵滞，要求懂劲；动作的开合、呼吸的鼓荡以及重心的调整，也都需要懂劲。只有懂劲才能因人所动、随屈就伸。这个歌诀辨证之处就是拳法中的听劲与懂劲。太极拳中，将用感觉察测对方动作的轻重迟数，称为听劲。听劲是太极推手以柔克刚和“四两拨千斤”的关键。由于推手是双方搭手接触，所以相互用力对方都会感觉到，听劲是对对方的劲路的反应。我们说“反应”而不说“感觉”是有道理的，因为不懂太极拳的人对攻击来的劲也会“感觉”到，但却来不及“反应”就被击出，而“反应”则包含了感觉和采取对策。在做出反应于对方未动之先，称为懂劲。听劲可以看成是须察情况与反应过程，而懂劲是判断和制订对待方案的过程，结合起来就是分析、判断的过程。因此，听劲和懂劲是不能分开的。听劲的实质是了解对方的攻击意图，以瓦解其攻击势头，可采用“望、闻、问、切”法，主要是全意贯注，用意念去察觉，即中枢神经对外界的感觉。感觉到就要立即做出判断，并相应做出反应，这是懂劲的第一步，根据判断，采取恰当的措施，正确运用力学规律对待对方，是懂劲的第二步，也是对懂劲的正确性做出检验。

6.2 听劲、懂劲与力的要素

太极推手能以柔克刚、以小力胜大力，其奥妙大多寓于圆中，从力学上讲，它是一种非常科学的拳法运动。力的3大要素是力的大小、力的方向和力的作用点(着力点)。力学中常用矢量来表示力。要想了解一个力，首先必须与此力接触，才能感觉到它的大小和方向，不能凭主观的臆想或推测。听劲就是要听着力点的劲力。“彼之力挨我何处，我之意用于何处”掌握对方劲力的虚实变化，最重要的关键在于着力点。拳诀言：“手脚齐进横竖找，掌中乱环落不空。欲知环中法何在，发落点对即成功.”对方劲力着我身上的部位即着力点。先要通过移动、转动或滚动使此着力点落空，然后再以此着力点打击对方，即发力点，发力点即着力点，能利用对方的着力点作为发放反作用力于对方的着力点，即是掌握环中法的关键。

6.3 听劲与懂劲力学分析

通过听劲来充分了解对方劲力，其—方面是尽量增长对方劲力的作用过程，另一方面又尽量增加自己对劲力的敏感程度.采取用意不同力的原则，以增加对劲力的敏感，而采取的圆弧运动，就是增长此过程，并用圆弧向直线的转化，以完成防御向进攻的转变。拳法中灵活的转动和滚动是圆弧运动，使对方的着力点沿圆弧轨迹转移，从而遇劲化劲。对方用大力作用我时，只要着力点不落在通过重心的中垂线上，就可以用腰作转动，改变对方力的方向破坏对方的劲力而保持自己的平衡。根据力的要素，结合推手中的懂劲方法，试分析太极推手几种劲力懂劲化劲的力学关系。

7 转动劲的力学与应用

太极拳法广泛使用转动，先顺转以化敌劲，再逆转以击敌身棚、履、挤，按必须贯彻以腰为轴的转动，采、挒、肘、靠，则不仅用腰，还结合步法的虚实转换来完成各种转动。对方用大力作用于我时，由于我身体的转动，着力点必随对方的劲力在空间内位移，而不能直接作用于我的重心。于是我用小力转移其大力、着力点转移，能使对方劲力落空，身体腾虚.我则根据其运动规律，由防御转入进攻，向对方施力，这就是“引进落空合即出”。

7.1 滚动劲的力学关系与运用

滚动同样也是圆弧化劲，只要顺敌劲而滚动，就能做到“擎起彼身借彼力”。设对方以大力作用于我手臂时，我即用相应的肩、肘、腕诸关节为轴，顺应敌力作滚卷，使其着力点的位置改变。此时，对方的着力点落空，其身体则依惯性定律继续前行，重心移动。因此，我只要有节奏地作反向逆转的滚卷，就能使对方受到打击，或发放出去，顺滚为合，逆滚为开。

7.2 直线顶劲

着力点的改变，除利用圆弧变化外，还可以用直线变化或者说是形象上为直线的圆弧变化.两力同时作用一点时，力的方向相反，在太极推手中有三种形式：一是两力的大小相等，表现为顶牛相持状态。二是甲力大于乙力，表现为乙退甲进。三是乙力大于甲力，表现为甲退乙进。其实在重心垂直线以外的作用力，也可以用同样的方法对待。这种直线往复的变化，是在圆弧运动的基础上，由舒展缓慢而逐渐紧凑迅猛得到的。

8 小结

综上所述，只要对方的劲力挨近我身体，我身体上受力部分，尤其是腰跨部分应随其速度作圆运动，或左右水平旋转，或上下垂直滚卷，先顺其劲力以接定对方的劲力，随即转其着力点与作用方向，同时蓄劲待发，只要对方重心失去其正常位置，即可发放。这种动作好像是直线，实际是圆弧，否则即是顶接对方，而不能使其着力点转移落空。由于圆弧与直线之间的转化接简无迹，既能快速而先发制人，又能使对方无法窥测我转化的时机。但这种境界的获得必须在长期的听劲和懂劲中训练。通过听劲了解到对方劲力的大小和方向之后，还可以采用分力与合力或螺旋力的作用而达到化击的效果。这里也包含有转移对方着力点的问题，但更重要的是使对方劲力的方向略微改变，而使对方受到更大的合力作用。如何在千变万化的推手中合理、巧妙地运用好力学关系原理，是太极推手制胜的关键，也是体现“四两拨千斤”必须掌握的运动技巧。

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On the Mechanical Principles of Taijiquan

Wang Weibao
（Wushu Department,Guangzhou Sport University,Guangzhou Guangdong 510500）

The paper expounds the strength application in Taiji practice,and from the view of movement mechanics and the application principle,the paper studies the Taiji push-hand process,analyzes thequot;open-close strengthquot;,quot;spiral strengthquot;,quot;string strength,quot;quot;shaking strengthquot;four strengthesabout their mechanism in Taiji push-hand.

Taiji push-hand strength mechanism knowsstrength mechanics application

G85

A

1004—5643（2012）05—0036—03

王巍堡（1977～），男，助教。研究方向：民族传统体育。