基于ANSYS Workbench的大型风力发电机组塔架静态分析
2012-09-11河西学院新能源研究所张晓峰张静姚金山
河西学院新能源研究所 张晓峰 张静 姚金山
一 引言
塔架是风力发电机组重要的承载部件,它除了要支撑风力机的重量,还要承受吹向风力机和塔架的风压,以及风力机运行中的动荷载,其设计水平将直接影响风力发电机组的性能。据统计,在风力发电机组受损的诸多因素中,塔架占18%,为各项破坏因素之首,这说明目前塔架的设计还存在许多问题[1]。本文以酒泉风电基地瓜州风电场运行的某大型1.5MW风力发电机组塔架(锥筒式)为研究对象,应用有限元分析软件ANSYS Workbench进行塔架静态强度与刚度分析,以提高塔架的设计使用水平。
二 力学模型与技术参数
1 模型简化原则
(1)大型风力发电机组通常采用锥筒型高耸塔架,根据其几何特征和受力特点可将其简化成集弯曲变形、轴向压缩变形及扭转变形为一体的复杂梁柱问题来处理。
(2)机舱、轮毂和叶片的重量作为集中力加载在塔架顶端,同时考虑集中力偏离塔架中心引起的弯矩。
(3)将坐标原点设在塔筒底部中心位置。塔架底部固定,即约束所有自由度。
(4)采用荷载等效原则,将作用在塔架结构上的风荷载进行静力等效,也就是将塔架上的面荷载等效为节点集中荷载。
2 力学模型
塔架力学模型如图1所示。根据水平轴风力机基本原理,塔架在运行的过程中,其承受的主要荷载有:Fx、Fy、Fz及 Mx、My、Mz分别为风轮和机舱作用在塔筒顶部沿三个方向的合力(kN)及合力矩(kN·m),ω(z)为作用在塔壁上的风荷载标准值(kN/m2)。
图1 锥筒型风力机塔架的力学模型
3 技术参数
酒泉风电基地瓜州风电场某大型1.5MW风力发电机组塔架高57.65m,塔底外径4m,塔顶外径2.955m,变截面锥筒型。最大壁厚20mm,最小壁厚10mm。塔架整体由3段组成,长度分别为13.00m、19.25m 和25.40m,底座1m,塔筒间用法兰盘联接而成,如图2所示。
图2 塔架几何尺寸
叶轮与机舱总重为(61+34)kg;叶轮及机舱的中心距塔顶高1.755m;叶轮及机舱质量中心距塔架中轴线的距离为0.4m。塔架所用材料为Q345E钢,屈服强度σs=345MPa,弹性模量E=210GPa,泊松比v=0.3,密度ρ=7850kg/m3。风电机组的切入风速为3m/s,额定风速为12.5m/s,切出风速为20m/s,50年一遇风速为51.6m/s,分别视为工况1~4,推力系数分别为1.1、0.385、0.09、1.6。瓜州地区空气密度为1.05kg/m3[2]。
4 荷载计算
由文献[3]~[5]所述方法求得塔架顶端沿水平方向的轴向推力Fx、沿塔架高度方向的集中压力Fy、推力在塔架顶端和集中压力的偏心产生的合弯矩Mx和作用于塔身的风荷载P1~P5值见表1。
三 ANSYS Workbench分析步骤[6]
1 建立几何模型
(1)在ANSYS Workbench自带的几何建模模块Design Modeler中根据设计图纸直接建立几何模型。
表1 塔顶和塔身载荷计算值
(2)本文模型是在CAD/CAM软件Pro/Engineer中建立塔架几何模型,再利用ANSYS Workbench支持的导入接口将模型文件读入到ANSYS Workbench环境中。
2 选择Static Structural分析模块
启动AWE,然后双击添加Static Structural分析模块。
3 导入几何模型
(1)选择Geometry→Import Geometry→Browse命令。
(2)在弹出菜单中,选中塔架几何模型文件,并打开。
4 添加材料信息
(1)双击 Static Structural 中 Engineering Data图标,在该窗口中,新建材料“Q345E”,添加弹性模量和泊松比,然后返回Project窗口。
(2)在Project界面中双击“Model”进入分析界面,更改模型材料。
5 设定接触选项
因为塔架三部分已在Pro/e中合并为一个零件,在此无需设置。
6 设定网格划分参数并进行网格划分
(1)选择Mesh,右击,激活网格尺寸命令Sizing。塔架网格划分,由于塔架的三个方向尺度相差太大,受制于计算机的内存,采用自动划分网格方式划分网格。
(2)在Sizing的属性菜单中,选中整个塔架实体,并指定网格尺寸为100mm。此时,节点为727178,单元为365471,自动划分的网格见图3。
图3 自动划分的网格模型
7 施加荷载以及约束
(1)施加固定端约束
由于风力发电机塔架与基础固接,在进行静力分析时对塔底施加全约束。选择塔底法兰表面,选择Supports→Fixed Support (固定支座)。
(2)施加塔顶集中荷载
塔顶集中荷载作用于塔顶中心点,通过塔顶法兰表面传递到整个塔身。选择Loads→Remote Force,选择塔顶法兰表面为参考受力面,并指定受力点的坐标值为(0, 57650, 0),荷载为Components,方向为y轴负方向,大小为表1所列Fx与Fy计算值。
(3)施加塔顶弯矩
选择Loads→Moment,选择塔顶法兰表面为参考受力面,荷载为Components,方向为x轴逆时针转向,大小为表1所列Mx计算值。
(4)施加风的压力
①风荷载如表1所示已简化为作用与不同迎风面上的集中荷载P1~P5。选择Loads→Force,荷载为Components,方向为z轴正方向,大小为表1所列P1~P5计算值。
②在塔架上施加的所有荷载与约束如图4的A~H。
8 设定求解结果参数
(1)选择Solution→Insert→Deformation→Total,添加变形分析。
(2)选择Solution→Insert→Strain→Equivalent(Von-Mises),添加等效应变分析。
图4 载荷与约束定义
(3)选择Solution→Insert→Stress→Equivalent(Von-Mises),添加等效应力分析。
9 求解
单击Solve求解。
四 分析结果
塔顶中心点位移及塔架最大应力、最小应力及位置计算结果见表2。
表2 分析结果
五 强度与刚度校核
1 强度校核
式中:σmax为实际计算出的最大应力,MPa;[σ]为许用应力,MPa;σ为材料的屈服极限,MPa;n为安全系数,此处取1.1。
有门洞,极限风速下的最大应力为211.19MPa,发生在塔架背风侧门框下边沿400mm处(图5)。材料的屈服极限为345MPa,其许用应力为:
σmax<[σ],满足强度要求。
需要说明的是:这里的极限风速51.6m/s是按照风电机组50年一遇风速计算的,而瓜州地区50年一遇风速是48.9m/s[2],所以塔架静态强度有较大储备。
图5 塔架门洞附近最大等效应力图
2 刚度校核
图6为无门洞额定风速等效变形云图,从图6可以得到塔顶中心最大的位移。刚度校核是根据塔顶最大位移进行检验,判断是否超过其控制值。风力发电机塔架作为一种特殊的高耸钢结构形式,其许用的塔顶位移条件目前在国内尚无统一的标准和规范。根据经验,要确保风力发电机内部设备的性能要求,将高塔架H 的顶部许用位移控制在塔架总高度的 0.5%~0.8%的范围[8],即:
式中:[ f ]为塔架许用位移,m;H为塔架高度,此处取58.65m。顶部许用位移应小于0.288~0.461m。
本文塔架的有限元分析中,考虑门洞时,塔顶最大位移为0.497m,不满足塔顶位移要求。但此处荷载的计算有误差,极限风速取得较实际值大,实际上刚度能够满足要求,但没有储备。
六 结语
(1)被分析的1.5MW风力发电机组塔架(锥筒式)在50 年一遇风速时,产生的位移和应力最大,其中塔顶最大位移为0.497m,最大应力为211.19MPa。
(2)该塔架在50 年一遇风速时强度满足要求,有较大的储备;刚度基本满足要求,没有储备。
(3)无门洞和有门洞塔架的最大应力位置不同,有门洞塔架在所有工况下,背风侧门框下边沿和上边沿应力均较大,容易发生破坏(图5)。
图6 无门洞额定风速下等效变形云图
(4)门洞对塔架底部应力有一定影响,对顶部位移的影响很小,可以忽略。
[1]朱仁胜,刘永梅,蒋东翔,等. 基于MW 级风力发电机塔架的有限元分析[J]. 机械设计与制造,2011, (5): 104-106.
[2]甘肃瓜州桥湾第一风电场200MW工程可行性研究报告[R].西安,2008.
[3]戴建鑫.风力机塔架的有限元建模与静动态特性的分析[D]. 兰州理工大学,2011: 12-14.
[4]赵文涛,曹平周,陈建锋. 风力发电钢塔筒的荷载计算方法和荷载组合研究[J]. 特种结构, 2010, (4):73-76.
[5]GB50009-2001, 建筑结构载荷规范[S].
[6]李兵,何正嘉,陈雪峰. ANSYS Workbench设计、仿真与优化[M]. 北京:清华大学出版社,2011:33-41.