附件头问题调整及故障处理方法

肖兵兵 徐周波

[摘 要] 附件头为机床必不可缺的关键部件之一，在实际调试过程中，附件头问题反复发生，针对我单位主要出产附件头，作为调试人员，我总结出如下经验论文，将主要问题罗列并逐一给出调试解决方法，对于调试步骤也参照调试样本和实际经验总结。

[关键词] 调试附件头修调状态位参数信号

一、GMCmr3系列机床附件头手动调整处理故障方法说明

1、附件头头相关的M代码说明

M57----松头

M58----夹头

M91----头库门开

M92----头库门关

M96----头库吹气

M94----牙盘松开

M95----牙盘夹紧

2、自动换头或松夹牙盘出现故障后的手动处理方法

（1）松夹牙盘过程中出现的问题及处理方法

在松夹牙盘过程中，可能会出现牙盘无法松开或转到指定角度后无法夹紧的问题。这可能是附件头在长期工作过程中，由于各种因素的影响，导致松夹牙盘的角度（即主轴零偏）逐渐发生了改变，当这种改变超过一定限度时，就会发生松夹牙盘故障，这就需要通过手动调整重新确立新的松夹牙盘角度。

无法松开牙盘时的手动调整的方法为：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；先将主轴回零，然后适当旋转主轴的位置，并尝试松牙盘；当找到能够松开牙盘的位置时，再在这个位置附近旋转主轴，再次尝试松牙盘；多次重复上述过程，直到找到比较理想的松牙盘位置为止；将此时的主轴角度值记录下来，并和参数34090里的值相加，得到的新值即为新的松夹牙盘主轴零偏角度值；将该新值写到参数34090里和子程序HEAD里的相应头号的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=这句话的等号后面；将DB126.DBX79.2改回0；至此手动调整过程就结束了。

无法夹紧牙盘时的手动调整的方法为：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；适当旋转C轴的位置，并尝试夹牙盘；当找到能够夹紧牙盘的位置时，再在这个位置附近旋转C轴，再次尝试夹牙盘；多次重复上述过程，直到找到比较理想的夹牙盘位置为止；将此时的C轴位置值和C轴目标值相减，得到的结果再和参数34090里的值相加，得到的新值即为新的松夹牙盘主轴零偏角度值；将该新值写到参数34090里和子程序HEAD里的相应头号的$MA_REFP_MOVE_DIST_CORR[1,AX7]=这句话的等号后面；将DB126.DBX79.2改回0；至此手动调整过程就结束了。

（2）抓/还头过程中出现的问题及处理方法

在抓/还头过程中，可能会出现头放入头库后无法松开或头在头库内无法被抓起的问题。这可能是一些信号没有到位导致的。

执行松夹头动作，必须保证两个信号为1。一个是M70.0：头到换头点信号；另一个是M70.1：头库门开到位信号。如果出现松夹头故障，首先将该头停到原换头点位置，检查这两个信号，看是哪个信号没有到位导致的，哪个没有到位就调整哪个。

M70.0没有到位的调整方法：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；将M70.2置为1，使头库动作时跳过对上述两个信号的检测；手动开动各轴，调整将被送还的头进入头库的位置，直到M70.0信号为1为止；然后在适当调整Z轴的位置，确保M70.0信号的稳定；然后将此时X、Y、Z的坐标位置记下来，写到子程序HEAD里的相应头的相应坐标轴的DEF REAL HEAD*_*=这句话的等号后面；然后将DB126.DBX79.2和M70.2改回为零，至此M70.0的调整就结束了。

M70.1没有到位的调整方法：将DB126.DBX79.2置为1，使机床处于修调模式；将M70.2置为1，使头库动作时跳过对上述两个信号的检测；手动调整头库内的门开到位电磁阀，使得当头库门开到适当角度时，头库门开到位的电磁阀灯亮，此时M70.1应为1；然后将DB126.DBX79.2和M70.2改回为零，至此M70.1的调整就结束了。

附：各附件头换头点正负允差输入地址，建议允差范围在±0.1mm以内。

1号头：

X-DB182.DBD 0X+DB183.DBD 0

Y-DB182.DBD 4Y+DB183.DBD 4

Z-DB182.DBD 8Z+DB183.DBD 8

2号头：

X-DB182.DBD 12X+DB183.DBD 12

Y-DB182.DBD 16Y+DB183.DBD 16

Z-DB182.DBD 20Z+DB183.DBD 20

3号头：

X-DB182.DBD 24X+DB183.DBD 24

Y-DB182.DBD 28Y+DB183.DBD 28

Z-DB182.DBD 32Z+DB183.DBD 32

4號头：

X-DB182.DBD 36X+DB183.DBD 36

Y-DB182.DBD 40Y+DB183.DBD 40

Z-DB182.DBD 44Z+DB183.DBD 44

5号头：

X-DB182.DBD 48X+DB183.DBD 48

Y-DB182.DBD 52Y+DB183.DBD 52

Z-DB182.DBD 56Z+DB183.DBD 56

6号头：

X-DB182.DBD 60X+DB183.DBD 60

Y-DB182.DBD 64Y+DB183.DBD 64

Z-DB182.DBD 68Z+DB183.DBD 68

二、关于R2 、MR2系列机床附件头调试的步骤及注意事项

1、修调状态下需要使用的信号

在附件头的调试安装过程中，为配合机械部件的顺序安装，因此设置了DB126.DBX79.2修调状态位，用以取消机床在正常状态下时的各种互锁逻辑，使得机械安装过程顺利进行。

声明：此修调状态位（DB126.DBX79.2）被置1后，会取消机床报警信息对机床的限制逻辑，因此修调状态位只允许在附件头的安装调试过程中使用。当机械需要验主轴温升，自动旋转附件头，验车等各种机床功能测试，以及用户处正常安装的情况下，请将修调状态位（DB126.DBX79.2）置0。以保证机床的各种保护逻辑生效。

2、附件头的卸头步骤

（1）主轴回零。指令：SPOS=ACP（0）

（2）附件头旋转至0度。如果自动旋转正常时，可以使用指令 L01（0）

如果自动旋转不可用时，可将主轴定向至附件头当前角度。SPOS=ACP（xx）； 附件头分度单位为5度，因此松开牙盘的角度必须是5度的整数倍。

（3）修调状态开启。将DB126.DBX79.2 改为1，进入修调方式。

（4）牙盘松开。在牙盘松开前，必须确认小车入的状态。即小车入的到位信号DB109.DBX38.6为1，小车出的到位信号DB109.DBX38.7为0。

然后将DB126.DBX73.2改为1，DB126.DBX73.3改为0，实现牙盘松开的电磁阀动作。然后观察牙盘松开到位信号自动变为1，牙盘夹紧到位信号自动变为0，此时说明牙盘松开动作正常且成功完成。

（5）牙盘松开后，将附件头旋转至卸头角度。可以使用指令SPOS=ACP（82.5），此度数应机械安装人员要求适当调整。

（6）Z轴下落至安全位置。并用附件头支撑架稳固支撑附件头。

（7）出小车。将DB110.DBX39.1改为1，DB110.DBX39.0改为0，实现小车出的电磁阀动作。然后观察小车出的到位信号（DB109.DBX38.7）自动变为1，小车入的到位信号（DB109.DBX38.6）自动变为0，此时说明小车出的动作正常且成功完成。

（8）立轴松刀。将DB110.DBX38.4改为1，DB110.DBX38.5改为0，实现立轴松刀的电磁阀动作。然后观察立轴松刀的到位信号（DB109.DBX38.4）自动变为1，立轴夹刀的到位信号（DB109.DBX38.5）自动变为0，此时说明立轴松刀动作正常且成功完成，拉抓完全张开。

（9）Z轴向上移动。Z轴向上移动的过程，开始时需要缓慢上提，观察附件头是否被主轴箱带动，如无异常，可以继续上移Z轴。

3、附件头的上头步骤

（1）修调状态开启。将DB126.DBX79.2 改为1，进入修调方式。

（2）确定上头的X、Y坐标。附件头连接轴外圆面轮表。

（3）主轴回零。指令：SPOS=ACP（0）

（4）主轴定向至卸头角度。可以使用指令： SPOS=ACP（82.5），此度数应机械安装人员要求适当调整。

（5）出小车。将DB110.DBX39.1改为1，DB110.DBX39.0改为0，实现小车出的电磁阀动作。然后观察小车出的到位信号（DB109.DBX38.7）自动变为1，小车入的到位信号（DB109.DBX38.6）自动变为0，此时说明小车出的动作正常且成功完成。

（6）立轴松刀。将DB110.DBX38.4改为1，DB110.DBX38.5改为0，实现立轴松刀的电磁阀动作。然后观察立轴松刀的到位信号（DB109.DBX38.4）自动变为1，立轴夹刀的到位信号（DB109.DBX38.5）自动变为0，此时说明立轴松刀动作正常且成功完成，拉抓完全张开。

（7）立轴夹刀。将DB110.DBX38.5改为1，DB110.DBX38.4改为0，实现立轴夹刀的电磁阀动作。然后观察立轴夹刀的到位信号（DB109.DBX38.5）自动变为1，立轴松刀的到位信号（DB109.DBX38.4）自动变为0，此时说明立轴夹刀动作正常且成功完成，拉抓完全张开。

（8）牙盘松开。将DB126.DBX73.2改为1，DB126.DBX73.3改为0，实现牙盘松开的电磁阀动作。然后观察牙盘松开到位信号自动变为1，牙盘夹紧到位信号自动变为0，此时说明牙盘松开动作正常且成功完成。

（9）Z轴下落至抓头位置。主轴箱缓慢接近附件头，并观察Z轴电流变化，以保证机械结构顺利结合。

（10）小车入。当Z轴下落至抓头位置后，将DB110.DBX39.0改为1，DB110.DBX39.1改为0，实现小车入的电磁阀动作。然后观察小车入的到位信号（DB109.DBX38.6）自动变为1，小车出的到位信号（DB109.DBX38.7）自动变为0，此时说明小车入的动作正常且成功完成。

（11）Z轴缓慢上移，提起附件头。

（12）附件头旋转至零度。可使用指令SPOS=ACP（0）。调试过程中旋转附件头，应保证人员远离一定距离，以保证安全。在附件头牙盘未夹紧状态下，人员不得经停于附件头下方。

（13）牙盘夹紧。将DB126.DBX73.3改为1，DB126.DBX73.2改为0，实现牙盘夹紧的电磁阀动作。然后观察牙盘夹紧到位信号自动变为1，牙盘松开到位信号自动变为0，此时说明牙盘夹紧动作正常且成功完成。

（14）调整过程结束后，请将修调状态位清0。