CAN总线单滤波验收码和屏蔽码换算程序的开发

2012-08-22赵佳

客车技术与研究 2012年5期

赵佳

（中通客车控股股份有限公司，山东聊城 252000）

随着CAN总线通讯技术在商用车上的广泛应用，研究分析CAN总线传输的数据信息对于检测电器故障有很大帮助[1]。中通客车选择较实用的周立功USBCAN-Ⅱ板卡和ZLG CANTest通用测试软件为工具采集报文数据。使用中默认验收码为0x00000000，屏蔽码为0xFFFFFFFF，数据显示域采集到的是CAN总线中所有交换的通讯数据。要想单独采集某一特定ID的数据，必须根据ID正确设置验收码和屏蔽码。笔者根据USBCAN-Ⅱ板卡内部的SJA1000独立CAN控制器的滤波原理，应用VB语言开发出一套针对SJA1000芯片的单滤波验收码和屏蔽码换算程序。

1 SJA1000独立CAN控制器

SJA1000是Philips公司PCA82C200的替代产品。它是应用于汽车和一般工业环境的独立CAN总线控制器，具有完成CAN通信协议所要求的全部功能[2-3]。SJA1000芯片是目前广泛流行的CAN总线器件之一，经过简单总线连接的SJA1000，可实现CAN总线的物理层和数据链路层的所有功能。图1是SJA1000芯片的硬件结构框图。

CAN核心模块负责CAN信息帧的收发和CAN协议的实现，接口管理逻辑负责同外部主控制器的接口。该单元中的每一个寄存器都可由主控制器通过SJA 1000的地址/数据总线访问[4-5]。发送缓冲区可存贮一个长度为13个字节的完整信息帧。主控制器可直接将标识符和数据送入发送缓冲区，然后置位命令寄存器CMR中的发送请求位TR，启动CAN核心模块读取发送缓冲区中的数据。按CAN协议封装成一完整CAN信息帧，通过收发器发往总线。验收滤波器单元负责完成接收信息的滤波功能，只有验收滤波通过且无差错，才把接收的信息帧送入接收FIFO缓冲区，且置位接收缓冲区状态标志SR.0，表明接收缓冲区中已有成功接收的信息帧[6-9]。

SJA1000有两种工作模式：基本模式和增强模式。在基本模式下，SJA1000只可收发标准数据帧（标准数据帧的标识符为11位），且错误报警的极限值不能修改；在增强模式下，SJA1000既可接收标准数据帧，也可接收扩展数据帧（扩展数据帧的标识符为29位），并且可修改错误报警的极限值[10]。SJA1000具有更加灵活的滤波方式，能够根据数据帧的标识符有选择地接收一些数据帧。

2 SJA1000滤波器工作原理

SJA1000验收滤波器由4个验收码寄存器（ACR0、ACR1、ACR2、ACR3）和 4 个验收屏蔽寄存器（AMR0、AMR1、AMR2、AMR3）组成[11]。这8 个寄存器在 SJA1000的复位模式下可由主控制器设置。通过对这些寄存器的设置，可对接收信息构成非常灵活的滤波。SJA1000兼容CAN2.0B技术规范，具有标准帧和扩展帧两种帧格式。每种帧格式都有单滤波和双滤波功能，所以SJA1000共有四种滤波方式。客车CAN通讯遵循的SAE J1939协议基于CAN2.0B规范，但只使用扩展帧格式全面定义整车网络的标准化通信。因此，本文主要研究滤波方式为单滤波，接收帧为扩展帧时的情形。图2为扩展帧单滤波工作逻辑流程图。

单滤波验收滤波器由4个验收码寄存器和4个验收屏蔽寄存器组成，总线上的信息只有通过了它的验收滤波才予以接收。从图2中可以看出，接受信息位首先与验收代码位进行同或逻辑计算，结果再与验收屏蔽位进行或逻辑计算，最后经过与门判断是否接收。如果把相应的一个验收码寄存器和验收屏蔽寄存器看作一组，那么四组寄存器共32位，而接收的CAN信息位（29位扩展帧标识符ID+1位远程传输请求位RTR）为30位，ACR3和AMR3的最后两位需进行置位处理[12]。

3 单滤波验收码和屏蔽码换算程序开发

在实际应用中，常用8位十六进制数表示CAN扩展帧的ID。在进行验收码换算程序设计时，必须先把十六进制的数据表示成二进制的数据。在十六进制转二进制的过程中，8位十六进制数表示为32位二进制后要舍去前3位。这是因为SAE J1939中定义扩展帧的ID为29位，十六进制转为二进制后的前3位无效。而在计算验收码时，需在29位二进制的数的后面补上“011”3位凑足32位，然后再转换为十六进制的验收码。“011”中的“0”是SAE J1939中RTR的规定值，“11”是对ACR3的最后两位的置位。

通过以上分析，可以应用VB语言制作一个计算CAN扩展帧ID单滤波验收码和屏蔽码的简单程序。

部分主要程序代码如下：

其中：ch（）为 16 进制转二进制的函数，xch（）为二进制转十六进制的函数[13]。

编写完成后生成exe格式的可执行文件，通过计算发动机水温信号的ID的验收码和屏蔽码进行验证，结果换算成功。如图3所示。

这个小程序解决了利用USBCAN-Ⅱ板卡，采集客车CAN通讯测试中某一特定ID数据的问题。对降低换算时间，提高数据采集效率有很大帮助。

[1]赵佳.基于SAE J1939协议的混合动力客车通讯技术[J].客车技术与研究，2011，33（2）：55-57.

[2]陈宁.CAN总线技术在汽车局域网中的应用[J].客车技术与研究，2006，28（3）：11-16.

[3]邬宽明.CAN总线原理与应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，2002.

[4]刘正权，许维胜，岳继光，等.关于CAN控制器SJA1000新特性的一些应用[J].电子技术，2000，（11）

[5]李丹，何猛，屈金标.CNA总线物理层波形的采集与译码[J].四川兵工学报，2011，（1）：103-105.

[6]陆前锋，刘波，陈明昭.基于SJA1000的CAN总线智能控制系统设计[J].自动化技术与应用，2003，（1）：61-64.

[7]王毅峰，李令奇.SJA1000在数据采集与控制系统中的应用[J].测控自动化，2004，（1）：32-35.