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US-FE-LSPIM四边形单元性能进一步研究★

2012-08-20

山西建筑 2012年31期
关键词:畸变四边形剪切

贾 程

(盐城工学院土木工程学院,江苏 盐城 224051)

0 引言

有限单元法已经成为工程领域中一个重要的分析工具。但是,传统的等参元在网格畸变时精度下降给人们带来很大的麻烦。在计算大变形问题时,由于精度下降还需要重新划分网格。为提高有限单元法的精度,寻找更先进的方法,学者们做了大量的研究工作。提出了QM6单元、增强假设应变法(EAS)、四边形面积坐标法和无网格法(EFG)[1]等。

最近,RAJENDRAN 等[2]提出的 FE-LSPIM 四边形单元属于杂交单元。该单元结合有限单元法和无网格法的优点,具有高精度和Kronecker-delta性质。但是,该单元施加单元整体边界需满足的位移不方便,需要用罚函数或拉格朗日乘子法。文献[3]改进了它在单元整体边界位移施加中的不足,提出US-FE-LSPIM四边形单元。本文进一步研究US-FE-LSPIM四边形单元在网格畸变、剪切自锁和体积自锁时的性能。

1 US-FE-LSPIM四边形单元

1.1 FE-LSPIM四边形单元的形函数

单元内位移u写成:

其中,N′=[N1N2N3N4];Ni为四边形等参元形函数,i=1,2,3,4。

ui(x,y)为节点位移函数,i=1,2,3,4,在该节点处等于其位移值,即:ui(xi,yi)=ui,i=1,2,3,4,位移函数 ui(x,y)由 i点的支持域内的节点值运用最小二乘点插值法(LSPIM)得到:

其中,Φi=[Φi1Φi2Φi3… Φi

N],i=1,2,3,4。

Φi为LSPIM法的关于节点i的形函数矩阵;ui为节点i支持域内节点的位移参数向量;N为节点i支持域内的所有节点数。对于该单元内的其他节点,N可能不同。一个单元所有节点支持域的合集构成了一个单元的支持域Ω。

节点支持域和单元支持域的定义如图1所示。

设单元支持域Ω内的节点数为M,则1≤N≤M,方程(3)就可以写成单元支持域的形式:

其中,Φ为相应于单元支持域的LSPIM单元形函数矩阵;u为单元支持域内所有节点的x方向的位移向量。

图1 支持域的定义

将式(4)代入式(1)得:

从式(5)中,得到该单元的形函数矩阵:

Φ中的元素Φi可以由i点的支持域内的节点值运用最小二乘点插值法(LSPIM)得到:

其中,¯Q,¯q定义见文献[2];1为所有元素均为1的列向量。则利用式(6)进而可以求出单元的形函数矩阵ψ。

1.2 US-FE-LSPIM 四边形单元

线弹性体在平衡状态下的虚功方程为:

其中,b为体力;t为面力;δu为虚位移场;δε为相应的虚应变场;σ为真实的应力场。

为了重构一个完整的二次位移场,形函数需满足以下方程:

FE-LSPIM四边形单元形函数ψ能够满足式(9)所有的方程[2],而常规的四边形等参元形函数只能满足低阶的条件,即p,q取0或1。

由于方程(8)中的虚位移可以是任意的,只要它满足本质边界条件和域内连续性条件。常规的四边形等参元形函数插值的位移场δ¯un由于能够满足单元间C0阶连续和单元内C1阶连续的要求,故是个合适的选择。

在传统的等参元中,σ由等参元形函数插值的应力¯σ代替。但是由于不能满足式(9)中的高阶条件,导致等参元在网格畸变时精度下降。为了提高在单元二次位移域下的计算精度,选择FE-LSPIM插值的应力场作为试函数,即

将以上的虚位移和应力函数代入式(8),整理可得:

2 数值算例

2.1 划分为五个畸变网格的悬臂梁

如图2所示,悬臂梁被划分成五个畸变的网格,弹性模量E=1 500,泊松比υ=0.25,厚度t=1。考虑两种荷载工况:a.弯矩 M作用下的纯弯曲;b.横向剪力作用下的线性弯曲。A点的竖直位移列于表1。

图2 划分为五个畸变网格的悬臂梁

表1 悬臂梁A点的竖直位移

从表1可以看出US-FE-LSPIM四边形单元在畸变的网格下具有较高的精度。

2.2 剪切自锁问题

为研究剪切自锁问题,考虑如图3所示悬臂梁。弹性模量E=107,泊松比 υ =0.25,厚度 t=0.1。弯矩 M=h,长宽比 L/h 分别取3,30,300和3 000,使用2×2高斯积分。梁端的竖直位移的计算结果列于表2。

图3 悬臂梁剪切自锁问题

表2 悬臂梁端部位移

从表2中可以看出,在弯矩作用下,随着长宽比的增大,四边形等参元Q4的精度急剧下降,表现出剪切锁定现象。QM6单元和US-FE-LSPIM单元在长宽比3~300时,精度变化不大;在长宽比为3 000时,QM6单元精度下降较大,而 US-FE-LSPIM单元精度略有下降,显示了较强的抗剪切自锁性能。

2.3 体积自锁问题

如图4所示的悬臂梁,受端部弯矩作用,考虑平面应变问题。弹性模量 E=1 500,泊松比 υ 分别取 0.25,0.49,0.499,0.499 9。e分别取0和3。A点的竖直位移计算结果列于表3。

图4 悬臂梁体积自锁问题

表3 悬臂梁体积自锁问题A点的竖直位移

从表3中可以看出,Q4四边形单元在e等于0和3时都表现出明显的体积自锁现象。和QM6单元一样,US-FE-LSPIM单元无体积自锁现象。但在e=3时,US-FE-LSPIM单元的精度高于QM6单元。

3 结语

本文进一步研究了US-FE-LSPIM单元的静力性能。通过数值算例表明,该单元在畸变网格下具有较高的精度,优于Q4,QM6单元,并且该单元显示了较强的抗剪切自锁和体积自锁时的能力。

[1] BELYTSCHKO,LU Y Y,Gu L.Element free Galerkin methods[J].International Journal for Numerical Methods in Engineering,1994,37(2):229-256.

[2] RAJENDRAN S,ZHANG B R.A“FE-Meshfree”QUAD4 element based on partition of unity[J].Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering,2007,197(1):128-147.

[3] 贾 程,陈国荣,陈卉卉.US-FE-LSPIM 四边形单元及其在几何非线性问题中的应用[J].计算力学学报,2011,28(5):785-791.

[4] Chen XM,Cen S,Long YQ,et al.Membrane elements insensitive to distortion using the quadrilateral area coordinate method[J].Computers and Structures,2004,82(1):35-54.

[5] 铁摩辛柯,古地尔.弹性理论[M].第3版.徐芝纶,译.北京:高等教育出版社,1990.

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