免疫系统Marchuk模型的定性分析
2012-08-01刘安平
崔 诚,王 晓,肖 莉,刘安平
(中国地质大学数学与物理学院,湖北 武汉 430074)
免疫系统的Marchuk模型是数学免疫学中一个著名模型。关于这个模型的稳定性文献[1-7]已有较多的研究,但对其振动性,特别是周期振动和几乎周期振动的讨论,除文献[8-12]外,目前尚不多见,因此,笔者就这些问题在数学理论上进行深入分析。
1 Marchuk模型
以u1、u3分别表示抗原和抗体在时刻t的浓度,u2表示等离子细胞在时刻t的浓度,由u1、u2、u3组成的微分方程组如下:
式(1)即为Marchuk模型,其中α为免疫反应系数,是t的严格正的连续函数,其余参数均为正常数,uiτ=ui(t- τ),τ > 0,i=1,2,3。若以f1(t,u1,u3),f2(t,u2,u1τ,u3τ),f3(t,u1,u2,u3)分别表示式(1)右端相应的函数,则式(1)可简写为:
假定α(t)是T-周期或几乎周期的,则fi随α(t)关于t是T-周期或几乎周期的,从而式(1)或式(2)又称为周期或几乎周期Marchuk模型。
2 周期解和几乎周期解的存在性
不难看出,f1关于 u3单调不增,f2关于 u1τ、u3τ单调不减,f3关于u1单调不增、关于u2单调不减。由定义知fi是混合拟单调的,或说向量函数f=(f1,f2,f3)具有混合拟单调性质。
假定条件1:
由此可得到:
引理如果一阶线性方程:
函数h(t)是连续T-周期或几乎周期的,K>0(<0),则式(8)有唯一T-周期解或几乎周期解x(t),且:
这个结论可以直接验证。
定理1设假定条件1成立,,为式(1)的一对耦合上、下解,f=(f1,f2,f3)在 Λ = <,> 上混合拟单调且满足式(7),则式(1)存在唯一T-周期解或几乎周期解
证明先证明存在性。令B=C(R)是Banach空间,取其闭凸子集是T-周期或几乎周期的,
对任意v∈S,根据引理,可知线性方程组
有唯一T-周期解或几乎周期解:
由此确定一个定义在S上的映射:
显然,P是列紧算子,再由f在Λ上的混合拟单调性有P(S)⊂S。根据schauder不动点定理,P有不动点,即u=Pu,u(t)为式(1)的T-周期解或几乎周期解,且u(t)∈<^u,~u>。
再证明唯一性。采用反证法,设u(t),v(t)都是式(1)的 T-周期解或几乎周期解,由于u(t)≠v(t),因而有 t*∈R,使 u(t*)-v(t*)≠0。令yi(t)=ui(t)-vi(t),由式(1)有:
对 ε >0,选取充分光滑的函数 θ(t),θ(t)=0,t≤t*,0≤θ(t)≤1,θ(t)=1,t≥t*+ ε,作如下变换:
于是式(10)变为:
从而有:
由此可得到:
其中,K=K1+K2+K3。令 t*≤t≤t*+ ε,注意到右端第二项被积函数有界,于是有:
由Gronwall不等式,可得:
注意到z(t*1+ε)=θ(t*+ε)y(t*+ε)=y(t*+ε)=u(t*+ε) -v(t*+ε),从而 u(t*+ε)-v(t*+ε)=u(t*)-v(t*)+u(t*+ε)-u(t*)-v(t*+ε)+v(t*)=u(t*)-v(t*)+(˙u-˙v)ε
由此并利用式(12),可得:
ε>0充分小,该式表明u(t*)=v(t*),与假设矛盾。从而唯一性成立。定理1证毕。
3 周期解和几乎周期解的稳定性
在讨论稳定性之前,先叙述定理2。
定理2若定理1的条件成立,则初值问题
该定理的证明可由参考文献[12]中相应的定理证明方法得到。
下面讨论周期解和几乎周期解的稳定性。由于两者证明的方法相似,因而只给出周期解的证明。设u(t)为式(13)的解,u(t)为式(1)的T-周期解。令v(t)=u(t)-u(t),且 u-u∈Λ,t∈[-τ,0]。由式(1)有:
由式(16),有:
从而:
根据假定条件2,且ε>0充分小,因此有常数 q>0,使:
定理3如果假定条件1和假定条件2成立为式(1)的一对耦合上、下解,则其T-周期解或几乎周期解是全局渐近稳定的。
4 结论
从以上分析可以得出:免疫系统的Marchuk模型方程周期解和几乎周期解具有存在性及全局渐近稳定性。
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