AVR励磁系统主导极点配置PID控制器设计

刘艳 李银伢

摘要：给出了一种基于改进型主导极点配置的自动电压调节器(automatic voItage regulator，AVR)励磁系统的PID控制器设计方法，首先将对AVR系统的时域指标转化为对主导极点的要求，引入前置滤波器后，运用根轨迹法将后续闭环主导极点配置在复平面期望区域之内，得到满足要求的K_p值区间，以一定步长扫描该K_p值区间，得到满足期望最大灵敏度指标的K_P值子区间，在子区间中选取合适的K_p值，利用所给出的解析表达式，得到PID控制器的另外两个参数和前置滤波器参数，实现对AVR系统的动态响应速度和超调量指标的折中处理，仿真结果表明，本方法得出了AvR系统的性能满足期望指标要求，可与典型智能进化算法得出的性能相媲美。

关键词：电力系统；电压控制；自动电压调节器(AVR)；PID控制器；主导极点；根轨迹；最大灵敏度

中图分类号：TM301.2；TP273文献标志码：A文章编号：1007—2683(2012)01-0043-07