地震搜救机器人构型设计综述

王鹏 李鑫 江文浩

摘要：针对地震搜救机器人在灾难救援工作中的运动特征，系统的总结了搜救机器人构型设计的研究现状．通过对足式、轮式和履带式地震搜救机器人的代表性结构设计比较，分析其在地震搜救工作中的地形适应性和移动平稳性，并提出今后地震搜救机器人的设计趋势．

关键词：地震灾难；搜救机器人；构型设计；运动特征；移动平稳性

中图分类号：TP24文献标志码：A文章编号：1007－2683(2012)01－0015－05