无人机在地震现场应用探索

徐志强 姜旭东 郑 钰 刘 莎 田宝峰 杨建思

（中国地震局地球物理研究所，北京 100081）

在2008 年建成“无人机灾情快速获取系统”（为4 人操作维护的小型无人机系统） 后，对于小型无人展开了无人机飞控、灾情全景图、断层调查、极端环境飞行等一系列关于无人机在地震现场工作应用进行了相关探索和试验（部分结果见图1）。

全景拍摄试验：2009 年3 月，对四川北川县城进行全景拍摄，获得北川县城及周边灾情全景图；2011年，在云南玉溪，配合研究所基本科研业务费重点项目，开展玉溪城的全景拍摄；获取了全景图，并进行了无人机拍摄技术的系统试验。

峡谷盲飞试验：2009 年3 月，对四川汉旺—清平长20 km 峡谷地带进行盲飞试验，完成了整个区的灾情图；对无人机地面操控系统进行了系统试验。

高原飞行试验：高原空气稀薄，一般飞行器都会遇到起飞问题，是飞行器性能的重要指标。为此2009年在四川甘孜州进行了起飞海拔高度4 000 m 的起飞高度试验，2010 年，结合玉树断层调查，进行了海拔4 000～4 500 m 的起飞高度试验。两个地方的4 000 多米起飞高度均获得成功。

断层调查试验：2010 年，对玉树地震断层进行了全断层图像的拍摄试验。并与当时载人大飞机拍摄的断层进行了对比。

一系列试验表明小型无人机将在地震现场开展灾情调查和获取、道路探查、断层调查、灾害评估方面发挥重要作用。

图1 无人机在地震现场应用的部分试验结果图（左）汉旺—清平段；（右）玉树断层