直面机器人足球竞赛中的核心问题

　　目前，有关青少年机器人制作的赛事不少，其中，机器人足球是大家较为喜爱且十分火爆的竞赛项目。许多教练员总是在硬件上下工夫，追求强力且高堵转值马达、高转化率的大功率驱动板和稳定的传感器等。尽管这些工作是至关重要的，但由于器材上的升级牵涉太多方面，所以在通用的基本结构基础上，本文重点就如何设计程序加以阐述。
　　防守机器人
　　对于机器人足球竞赛来说，有些教练员会沉迷于华丽的进攻，殊不知防守才是重点。不良的防守不仅会给对手更多进球的机会，还可能产生乌龙球。因此在“矛”与“盾”的关系中，应以后者为先。那究竟要如何评价“盾”呢？按照中国科协2011年的竞赛规则，在对方只有一台进攻机，自己一台防守机时，能保证全