电动嵌线器的设计原理与应用
2011-11-20万玉吉马质璞张子博李金岭屈道强刘玉谦
万玉吉,马质璞,张子博,李金岭,屈道强,刘玉谦
(河南省南阳农业学校,河南南阳473000)
0 引 言
吊扇的普及已有几十年,大量的坏旧吊扇电动机被淘汰下来,没有维修再利用,而是存放在家庭、仓库,造成了资源浪费。
目前,市场上的吊扇电动机由于自动下线装置体积大、价格贵,一般在给吊扇电动机下线时只能手工下线,即需经过调整绕线模周长→在绕线模上绕线→拆除绕线模上线圈→往定子槽中下线等步骤。这种传统下线方法费时、费力、成本高,多数电机维修人员都不愿意维修吊扇电机。
为了减少资源浪费,减少电机维修人员的辛苦,我们设计了一种微型电动嵌线器(100×100×40 mm3),它是以微型直流电动机为动力,可直接把漆包线绕到吊扇电动机定子槽中,其特点是速度快,效率高,成本低,可大大减轻工人的劳动强度。
1 设计原理
1.1 运动分析
把吊扇电动机定子铁心水平固定,从上向下看,内圈(或外圈)相邻两槽口的中心线并不平行,两中心线的距离是里窄外宽,形成一角度。为了把漆包线绕到槽中,必须制作出空心绕线针,让空心绕线针沿相邻两槽口上、下旋转,才能把漆包线绕到相邻两槽中,故空心绕线针的运动轨迹必须类似于锥形面,如图1所示。
1.2 构思模型
由于空心绕线针的旋转轨迹必须类似于锥形面,才能把漆包线绕到槽中,所以将圆头形窄支撑板在前,圆头形宽支撑板在后,且两者平行放置,用两者的直边部分形成的滑道使空心绕线针沿两个槽口上、下旋转,这样,空心绕线针的运动轨迹就类似于锥形面,如图2所示。
图1 空心绕线针运动轨迹分析
图2 窄、宽支撑板前、后竖直放置
图3 构思传动系统
空心绕线针要想旋转,需要一皮带带动,皮带的旋转需要两个皮带轮带动,所以在两支撑板之间的两头各安装一宽皮带轮,两宽皮带轮带动宽皮带旋转,宽皮带旋转时便可带动空心绕线针把漆包线绕到相邻两槽中,如图3所示。
由于空心绕线针既要沿窄、宽支撑板的边沿公转,又要自转,所以空心绕线针不能固定在宽皮带上,为此,先在宽皮带的外表面横向倾斜地固定一轴套,再在轴套中穿入可自由转动的空心绕线针即可。
为了使电动嵌线器能随时勾到定子铁心的任意槽端进行绕线,在窄支撑板的外侧可安装一插槽,插槽中插入单勾爪(或双勾爪),可随时把电动嵌线器勾到一个槽端(或两个槽端)进行绕线。宽支撑板外侧安装一微型直流电动机作动力。
2 系统装置
图4是电动嵌线器的系统装置图。长空心绕线针是在绕内圈线圈时用;短空心绕线针,是在绕外圈线圈时用。单勾爪,是在绕内圈线圈时勾到一个槽端用;双勾爪,是在绕外圈线圈时勾到两个槽端用。
图4 装配图
整个传动过程是电动机旋转→小皮带轮旋转→窄皮带旋转→三槽宽皮带轮旋转→宽皮带旋转→轴套旋转→空心绕线针旋转→漆包线绕进槽中。
3 零件分析
3.1 支撑板
图5 窄、宽支撑板
图5是窄、宽支撑板的示意图,其中窄支撑板的宽度由定子的两槽口距离所决定(28 mm);宽支撑板的宽度由两槽口所形成的角度和两支撑板的距离所决定,设两支撑板间隔为30 mm,由此可得出宽支撑板的宽度为40 mm。两者直边的高度相等,由铁心的厚度或直流电动机的直径所决定。两支撑板均由1.5 mm厚的钢板制成。
3.2 宽皮带轮
图6是二、三槽宽皮带轮示意图,均由塑料棒车削而成。为了利用宽皮带的张力,让空心绕线针紧贴支撑板的边沿,两皮带轮的直径要小于窄支撑板的宽度,为此,两宽皮带轮的直径取22 mm,由上节可知,两者的长度均为30 mm。两者表面的两个小槽与宽皮带上的两个凸台相对应,以防宽皮带跑偏。
3.3 宽皮带与轴套
图6 二、三槽宽皮带轮
图7 宽皮带与轴套
图7是宽皮带与轴套的示意图,宽皮带用有弹性的自行车内带制成,轴套用20#不绣钢针头制成。宽皮带的内表面有两个纵向凸台,两纵向凸台与宽皮带轮上的两个小槽相对应,以防宽皮带跑偏。宽皮带的外表面横向倾斜地固定有一轴套,由图7中的俯视图可知,其倾斜程度由窄、宽支撑板的宽度或两槽口的夹角所决定。
3.4 空芯绕线针
图8是空芯绕线针示意图,均由16#不绣钢针头弯制而成,其中长绕线针用来绕内圈绕组,短绕线针用来绕外圈绕组。
图8 空芯绕线针
图9 插槽
3.5 插槽
图9是插槽10的示意图,由0.5 mm厚的钢片制成,其宽度略小于窄支撑板的宽度即可。插槽中可装入单勾爪或双勾爪。
3.6 勾爪
图10是单勾爪示意图,图11是双勾爪示意图,均由0.5 mm厚的钢片制成。单勾爪勾到一个槽端,用来绕内圈绕组;双勾爪勾到两个槽端,用来绕外圈绕组。
图10 单勾爪
图11 双勾爪
图12 U相与V相绕组的展开图
4 应用过程
4.1 定子绕组展开图
吊扇电机的定子绕组有单层与双层两种[1],该电动嵌线器主要适用于双层绕组。以28槽为例,双层绕组时U相与V相的展开图,如图12所示。每相中线圈与线圈之间是尾接尾、头接头的反串连接,即逆绕一个线圈,顺绕一个线圈[2]。
4.2 先绕里圈(U相)绕组
(1)插槽中装入单勾爪,然后勾住一个槽端;
(2)轴套中装入长绕线针,并套上皮圈定位;
(3)把漆包线从后边串过绕线针,并固定在铁心上;
(4)右手提起后边的漆包线,适当用力拉紧;
(5)左手接通电源,空心绕线针旋转,逆时针绕第一个线圈,待漆包线绕够半个槽时,断开电源;
(6)提起绕线装置,勾住下一个槽端,反接电源,顺时针绕第二个线圈……就这样,通过不断改变绕线装置的位置,不断改变直流电动机的旋转方向,就可分别嵌好里圈(U相)每个线圈,实现线圈与线圈之间的反串连接,达到双层绕线的效果,如图13所示。
图13 电动嵌线器与定子绕组效果图
4.3再绕外圈(V相)绕组
(1)插槽中装入双勾爪,然后勾住两个槽端,这里,V相的头要滞后U相的头一个槽距(即90°电角度);
(2)轴套中装入短绕线针,并套上皮圈定位;以下步骤同4.1中的(4)~(6)操作。绕好之后的效果,如图13所示。
吊扇电动机定子绕组的匝数并不十分严格,绕满槽即可,当然,感兴趣者可以安装上计数器。
用电动嵌线器绕好的线圈十分紧凑,比手工下线可节省约四分之一漆包线。
5 结 语
本文设计了一种电动嵌线器,分析了空心绕线针类似于锥形面的运动轨迹,为此,利用窄、宽支撑板的边沿作为空心绕线针的轨迹滑道;分析了系统装置各个零件之间特定的相互关系,介绍了电动嵌线器装配图和各个零件的设计过程;最后介绍了电动嵌线器的操作使用过程。
[1] 包玉华.电工学[M].北京:北京煤炭工业出版社,1992.
[2] 贾大义.常用电机原理与设计[M].北京:北京轻工业出版社,1996.