船舶液压舵机的营运检验

曹 廷，王宜海

(安徽省安庆市地方海事局，安徽 安庆 246003)

1 舵机的基本结构

船舵主要由舵叶、舵杆、舵机等部分组成。船舵能够接受驾驶者的命令并按照命令改变船舵的位置是依靠舵机带动舵叶来实现的。而舵机是整个舵系统中比较容易出现故障的部位，也是船舶在营运检验时着重注意检查的地方。

液压舵机具有重量轻、尺寸小、灵敏度高，工作平稳安全可靠，能缓冲风浪对舵叶的冲击，运转噪音低、振动小，而且可实现无级变速，功率的范围广。所以现代化的大中型船舶上，广泛采用液压舵机。故本文以液压舵机作为分析对象。

液压舵机用油液作为传递能量的介质，利用油液的不可压缩性及流量、压力和流向的可控性来实现转舵。舵机通过油泵把机械能转化为油液的压力能，然后通过转舵机构把压力能又转化为机械能，来实现舵的左、右转向。

液压舵机由三大部分组成:推舵机构、液压系统与操舵控制系统。推舵机构的作用是将液压能转换成机械能，推动舵叶偏转。液压系统的作用是向舵机提供足够的液压能.并设置所需的保护与控制装置。操舵控制系统的作用为:一是传递舵令，二是控制操舵精度。

2 舵机容易出现的故障

舵机比较容易出现故障的情况主要分为两大部分，一是硬件类的故障，二是软件类的故障。舵机的硬件类的故障是指与舵机相关的机器、设备发生了功能性的障碍，使得舵机不能正常工作发挥效用。

常见的硬件故障有:

(1)通信系统的故障。驾驶员发出的舵令信号不能输出至舵机，舵机接收不到舵令。驾驶台与舵机间无法通话等。

(2)电力系统的故障。动力电路、配电板等电力输出故障，使电动机无法正常运转。两路电力线路只有一路可以使用。

(3)液压系统的故障。液压系统密封性能出现问题，有油路泄漏或有旁通现象、主油路锁闭不严、油位过低、液压系统内有空气等问题，使液压系统不能正常运行。

软件类的故障是指与舵机运行有关的管理制度，船员对舵机的操作存在的问题。通常主要是船员对应急舵的操作不熟悉，在需要的时候无法启动应急舵。

3 检验时应注意的问题

3.1 外观检查中应注意的问题

(1)大致观察舵机间的情况，即舵机系统的外观是否清洁;设备是否有腐蚀、锈蚀情况出现;舵机间地板上是否有液压油;有没有按要求铺设防滑装置等。由此初步判断设备保养情况。

(2)检查舵机舵柱保养情况。

(3)检查舵机集油盘应无大量污油。

3.2 检查舵设备应注意的问题

(1)检查驾驶台与舵机间通话是否正常。

(2)运行舵机时，驾驶员发出的舵令信号能不能输出至舵机，即舵机能否接收到舵令，来确认通信系统是否正常。

检查动力电路、配电板等电力输出是否出现故障，即电动机能否正常运转，2路电力线路是否都可以使用。

检查液压系统是否有故障;检查液压系统密封性能是否正常。即观察有无油路泄漏或有旁通现象，是否存在主油路锁闭不严，油位过低，液压系统内有空气等问题。

试验舵机失电报警、断相报警、舵机故障报警、液压油低位报警等保护装置是否正常工作。

3.3 检查船员操作能力时应注意的问题

舵机间是否张贴了舵机操作程序及应急操舵须知;检查舵机运行中有无滞舵现象;核实实际舵角与驾驶台舵角指示仪是否一致;检查应急操舵系统的操作是否满足规范要求。

3.4 操舵试验

校核和试验应包括:

(1)按照规范所要求的操舵装置能力进行操舵试验。

(2)操舵装置及其联动部件的外观检查。

(3)驾驶室和舵机室之间的通信手段的工作试验。

具体进行试验时，应按如下进行:

(1)主、辅舵机分别操满舵－正舵－反向满舵试验，并核对舵角指示器。

(2)通讯联络试验。(3)舵机失电试验。

4 检验中应掌握的重点

(1)检查应急舵的有效性。船舶具有2套以上操舵装置的，对应急舵的检查一般要求船方进行应急舵的实际操作，观察应急舵是否能够使用，运转是否正常。

(2)检查舵的运转情况。分别运行主操舵装置和辅助操舵装置来检查舵的运转情况，来判断舵机在转舵运行过程中运转是否平稳，有无杂音及间歇性现象。主、辅助操舵装置来操作舵机时，反映是否灵敏，能够达到规范的时间要求。

(3)检查舵角指示的准确性。在舵机上都安装有舵角指示器，其所显示的角度指数应与驾驶台操舵转向的角度度数相吻合。在检查舵角指示的准确性时，必须由2名验船人员相互配合进行。分别在驾驶台观察舵角指示器显示的读数，与舵机间观察舵机上舵角指示器显示的读数。二者应读数相同或在允许偏差内。

(4)检查舵角限位器的有效性。当舵角转动到最大角度时舵角限位器触动限位开关，限位开关断开电动机的动力起到了保护液压油缸的作用。所以在检查检查舵角限位器时，应让船舶驾驶员分别打满左、右舵，观察当舵角转动到最大角度时舵角限位器是否发生作用。否则应当要求船方进行修复。

(5)检查舵液压系统的密封性能。舵机的液压系统要保证不漏油、不漏气和不积气，才能达到传递液压力的目的。液压系统的密封性能对舵机的正常工作有着非常重要的作用。在检查舵机时，应当注意观察舵机表面和舵机间的地面是否干净整洁，是否存在油污，还应当注意检查油缸表面是否存在修补过的痕迹。在检查液压系统的密封性时，应让船方开动舵机，注意观察舵机液压杆与液压油缸滑动处，液压油缸的其他接缝处是否有液压油渗出的现象，以便正确判断液压系统的密封性能。

(6)检查液压油的品质。液压油的品质受到以下因素的影响，一是液压油在运转过程中，机器磨损下来的金属屑和水分混入到油中，对液压油造成了污染。二是液压油与空气接触会发生氧化反应，油品质会下降，达不到设备性能的要求，这时应当更换液压油。但是由于液压油的价格比较昂贵，因此某些船舶很少更换液压油。另外在舵机间的液压油补充油柜中液压油应保持一定的油量储备，这也是在检查过程中应当注意的。

(7)检查舵机的维护保养情况。按照ISM规则及公司ISM体系文件的要求，船舶舵机作为船舶的一个关键性设备，体系文件应规定相应的操作须知及维护保养周期。现场查看相关记录及航海日志和轮机日志可以了解设备是否得到有效维护、保养;操作系统与控制系统是否得到检查与试验;船员是否熟悉有关舵机系统的操作和控制，比如手动、自动程序转换和各种条件下的操作等。

5 结语

对舵机的检验检查需要有较强的专业知识，除了对该船的舵机系统有比较全面的了解外，还应查阅该船隶属公司的ISM体系文件和舵机操作说明书。另外，在检查中还可以通过与轮机员和驾驶员的交谈，来了解航行中舵机的操作、使用;通过查看有关记录及现场检查来确认舵机的维护保养是否按规定执行，从而达到营运检验中对该设备的安全保障目的。

［1］中国船级社.钢质内河船舶入级与建造规范［M］.北京:人民交通出版社，2009.

［2］王福根.船舶轴舵系装置［M］.黑龙江:哈尔滨工程大学出版社，2009.